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公开(公告)号：CN212484644U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021439135.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本实用新型解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
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公开(公告)号：CN212416199U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021004145.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本实用新型整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205272018U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520898733.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化六自由度机械手，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本实用新型所提供的模块化六自由度机械手，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN204349167U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420831869.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: H01R35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的电源插头，包括：插头座和插头盖；插头座呈圆筒形，其上设置有至少两个贯穿插头座底壁的金属触头,各金属触头上均设置有一个贯穿插头座侧壁的导电柱，导电柱与金属触头为滑动连接；插头盖与插头座的形状相匹配，其上设置有与金属触头数量相同的导电环，各导电环之间间隔设置；插头盖可转动地套接设置于插头盖外，不同的导电柱分别抵接至不同的导电环以实现插头座和插头盖之间的电性连接，插头盖相对于插头座转动时导电柱与相应的导电环之间始终保持滑动连接。通过上述实施方式，电源插头结构简单，其可以旋转进而方便用户使用，并能够避免电源线打折、盘曲问题，同时能够节约空间。
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公开(公告)号：CN202638670U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220088406.6
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
CPC classification number: B05B13/0405
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种喷涂机，包括机架、设于机架上的喷枪、设于机架上用于带动所述喷枪沿水平和竖直方向运动的双坐标机构及控制系统，所述喷涂机还包括有用于控制喷枪进行喷涂并调整喷涂方向的喷枪控制机构，所述喷枪设于该喷枪控制机构上并利用该喷枪控制机构设于所述双坐标机构上；所述喷涂机还包括有设于机架上用于驱动所述双坐标机构沿垂直方向滑设于机架上的升降机构。这种喷涂机，其能达到自动喷涂，操作安全方便，节省人力，喷涂效率高的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212466429U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021014549.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本实用新型整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201898153U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020594022.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: H01M2/02
Abstract: 本实用新型实施例涉及一种锂电池套壳装置，包括：电池芯夹持机构和电池壳夹持机构、垂直设置在两个工作台之间的转盘、用于驱动转盘的谐波减速器以及用于实现转盘精确定位的光电传感器和机械定位机构。通过谐波减速器控制转盘旋转，可实现转盘的平稳运行；采用光电传感器和机械定位机构可精确的控制夹持机构所夹持的电池芯和电池壳与转盘上的电池导向槽位于同一中心，定位更加精确可避免电池芯套破，进而提高了套壳精度和效率。
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公开(公告)号：CN220142079U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202223452677.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型提出一种骨盆支撑机构及下肢康复训练机构，骨盆支撑机构包括：宽度调整组件，包括：固定壳体；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，并且滚珠花键轴的两端分别固定安装有滚珠花键，且滚珠花键上安装有光电开关，光电开关与滚珠花键轴的轴向相互平行；骨盆支撑件通过压力传感器与前后调整组件固定连接。本实用新型针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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公开(公告)号：CN216496406U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122800776.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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