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公开(公告)号：CN205469114U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620042161.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本实用新型涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本实用新型的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。
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公开(公告)号：CN216372173U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122445294.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN211320763U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922278019.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机与机器人的对接机构技术领域，尤其涉及一种用于无人机挂取架空线巡检机器人的装置，包括插口、插管、插头、柔性元件、挡杆和驱动机构。插口设置在巡检机器人上。插管的第一端与无人机相连，且外径小于插口的内径。插头与插管的第二端插接配合，且外周面的直径小于插口的内径。柔性元件的第一端与插管相连，且第二端与插头相连。挡杆与插头滑动连接，且用于与插口相连。驱动机构设置在插头上，且与挡杆相连，用于驱动挡杆移动。该装置便于无人机与巡检机器人顺利对接，而且能够在无人机装载巡检机器人后、降低无人机起升时的控制难度，从而避免无人机发生失稳甚至炸机的事故。
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208596456U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201820449772.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 杨景刚 , 丁然 , 刘媛 , 赵科 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本实用新型公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208314535U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820009419.7
申请日：2018-01-03
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种机舱机器人巡检系统，包括巡检前端系统和监控中心，巡检前端系统与监控中心通信；巡检前端系统包括巡检机器人系统和就地控制子站，巡检机器人设置在待巡机舱内，就地控制子站设置在待巡机舱外；巡检机器人系统包括巡检机器人、轨道系统和轨道支撑系统，就地控制子站包括机器人运动控制器、子站通信模块和子站服务器，监控中心包括操作站、主通信模块和主服务器；本实用新型通过轨道支撑系统将轨道系统固定在待检机舱内，并通过巡检机器人上的检测设备对机舱内的各个风力发电设备进行巡检，结合就地控制平台和监控中心等，可实现对机舱内设备运行状态机舱内环境的进行自动巡检，及时发现异常情况并实时报警。
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公开(公告)号：CN207189637U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720439368.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及验电设备技术领域，提供一种用于高压验电及接地作业的机器装置，包括主体、支架机构以及伸缩机构，主体的底部设有若干驱动轮机构。支架机构包括支架件以及支架电机。支架件包括转动轴以及固定架。固定架具有两个相互平行设置的竖直板以及连接两竖直板的水平板，水平板固定连接于转动轴，伸缩机构设于两竖直板之间，并且，伸缩机构能够在两竖直板之间绕轴线转动。操作杆的一端穿过其中一竖直板，操作杆插设于伸缩机构内且在伸缩机构内作沿插设方向的伸缩运动。这样，模拟人工操作模式，同时，大幅提高操作杆在作业中的稳定性以及精准性。
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公开(公告)号：CN207155778U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721181889.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人行走机构，包括轨道和驱动机构，驱动机构沿轨道移动，巡检机器人安装在驱动机构上；轨道包括铝型材和链条，链条平行设置在铝型材的下方；驱动机构包括悬挂臂、横梁、稳定轮组、链轮、驱动电机和转向装置，两个悬挂臂和横梁组成U型结构，悬挂臂通过稳定轮组与铝型材可滑动接触，链轮水平设置且与横梁可转动连接，且链轮与链条啮合，链条的转矩输入轴通过传动带与驱动电机的转矩输出轴固定连接，驱动电机与横梁固定连接。本实用新型采用标准工业铝型材作为轨道、链条作为路径、链轮作为驱动轮，采用链条驱动，可以实现精确定位，容易实现转弯爬坡，采用转向轴作为转向节，可以满足小半径转弯的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206975208U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720811848.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括中央处理器、读卡器、接近传感器、里程计、GSM模块、蓝牙模块以及扬声器；所述中央处理器的信号输出端通过第一总线分别与所述GSM模块的信号输入端、所述蓝牙模块的信号输入端、所述扬声器的信号输入端连接；所述中央处理器的信号输入端通过第二总线分别与所述读卡器的信号输出端、所述接近传感器的信号输出端以及所述里程计的信号输出端连接，以增加定位数据的来源，提高对巡检机器人更精确定位的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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