存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法

    公开(公告)号:CN103439968A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310380004.2

    申请日:2013-08-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法,包括:(1)在待评估性能的控制回路中,采集一组输出观测值序列yt,数据长度为p;(2)对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识,得到所述控制回路的控制模型;(3)根据所述的控制模型,计算得到输出预测序列;(4)计算得到输出差值序列,并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限;(5)利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分,适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路,能够精确评估化工过程的控制性能。

    一种基于高光谱分析的铜品质检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN102507462B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201110350365.3

    申请日:2011-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱分析的铜品质检测方法,包括:(1)构建待测铜料的特征图像立方体;(2)从特征图像立方体中提取出待测铜料各成分的含量和光谱信息;(3)评价待测铜料的品质;本发明方法在传统的高光谱图像处理技术上引入了特征图像立方体的概念,同时获取待测铜料的图像特征和光谱特征,并利用融合后的PSO-nsNMF算法对铜料进行特征提取、品质检测,保证了铜品质的检测精度。本发明还公开了一种基于高光谱分析的铜品质检测系统,包括:高光谱成像单元和图像处理单元;本发明系统利用计算机结合高光谱成像仪器对铜样本图像实时在线采集、处理数据,保证了铜品质的检测时效性。

    一种无线传感器网络的组网方法及其系统

    公开(公告)号:CN102647472A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210104498.7

    申请日:2012-04-11

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明无线传感器网络的组网方法通过上位机触发集中器或簇头节点发送广播消息,并根据应答消息完成逐级组网。其中综合考虑了无线传感器网络节点的跳数、位置信息、剩余能量和外界环境等多个因素,通过等效距离来选举簇头节点和叶节点,并采用经典的二叉树结构来组网,更加科学的分配簇头节点和叶节点,有效地增大了单个节点能量的利用率,使节点可以保证在3年甚至更长时间内稳定工作,避免了整个网络因部分节点的过早失效而瘫痪。本发明的无线传感器网络系统上位机结构简单,配置方法灵活,开发者不需要深入了解无线协议,只需要在上位机上对无线传感器网络节点进行相应的网络配置便可以完成网络的构建与应用,组网方便灵活。

    炼油厂多层次物料平衡数据校正方法

    公开(公告)号:CN101131584A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200710071291.3

    申请日:2007-09-13

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/14

    Abstract: 本发明公开了一种炼油厂多层次物料平衡数据校正方法。该方法首先采用进厂、出厂、库存计量数据进行进销存平衡的数据校正,然后利用第一步计算所得的结果作为约束对生产装置和油品移动层的数据进行校正,从而得到准确的符合全厂物料平衡的数据。本发明的优点:1)本发明有效避免了测量仪表的显著误差对数据协调结果造成的破坏性影响。2)本发明减小了全厂数据协调问题的规模,从而避免了由于大规模矩阵求逆所带来的数值计算上的病态问题。3)本发明原理简单,实施方便,便于实现与其他应用系统的数据集成。

    一种校正测量数据显著误差与随机误差的方法

    公开(公告)号:CN101008936A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710066837.6

    申请日:2007-01-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种校正测量数据显著误差与随机误差的方法。该方法首先利用贝叶斯法则从历史数据中对提取测量仪表的可靠性,然后将可靠性引入显著误差检测中作为确定确定检测误差的基准。利用在显著误差检测中获得的信息,减少数据校正的计算量。本发明的优点:利用仪表的历史运行数据作为可靠性的基础,从而通过确定一批可靠性较高的仪表来减少计算量;考虑了基准中出现显著误差的情况,通过更新可靠性来处理基准中的显著误差,从而改善显著误差检出率;利用较少的计算量得到显著误差候选集,改善显著误差检测效率;通过共用关联矩阵的方法将显著误差检测与数据校正联系起来,降低数据校正步骤的计算复杂度。

    小流域泥石流灾害早期预警方法、减灾方法

    公开(公告)号:CN118262481A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410423939.2

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开小流域泥石流灾害早期预警方法、减灾方法。针对现有技术只能以降水指标作为监测阈值指标,限制了模型精度的缺陷,本发明提供小流域泥石流灾害早期预警方法,基于流域水量平衡,以流域降雨、蒸发、径流数据率定水文模型参数,建立以流域存水量为核心监测评价指标的泥石流早期监测预警方案。本发明改进GR4J水文模型,考虑流域面积、含水层给水度、多项地质参数,同时考虑植被蒸散发效应。基于小流域实时存水量及相应阈值测算,本发明提供小流域泥石流减灾方案,是科学计量方案。排水渠调控的减灾方法能够为小流域减灾的数学模型模拟研究提供基础。本发明以流域存水量为核心指标反映土体饱水状态及灾害易发程度,方法原理更科学。

    适应于水下作业的双层离心环流吸盘

    公开(公告)号:CN116460881A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310549857.8

    申请日:2023-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 雷勇 王旭

    Abstract: 本发明公开了一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘。防水直流电机固定连接在电机托架的上表面,电机托架和上层吸盘外壳之间通过密封盘连接,上层吸盘外壳位于下层吸盘外壳上方,上层吸盘外壳和下层吸盘外壳之间通过引流管道连通,伯努利底盘固定安装在下层吸盘外壳的下表面,离心叶轮设置在上层吸盘外壳的空腔中,叶轮板和环流叶轮固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳内部的空腔中,联轴器顶部和底部分别与防水直流电机的输出轴和连接轴的顶部固定连接,连接轴的下部穿设过电机托架和密封盘后依次与离心叶轮、叶轮板和轴端挡圈固定连接。本发明的双层离心环流吸盘结构新颖、功率小、吸附能力强,能耗小,具有较高研究及应用价值。

    重金属监测的电化学与光电集成芯片及无线浮标传感系统

    公开(公告)号:CN103940873A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410186971.X

    申请日:2014-05-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种重金属监测的电化学与光电集成芯片及无线浮标传感系统,通过集成电化学传感器、光寻址电位传感器与对电极阵列于同一芯片上,实现了传感器的微型化与集成化,同时引入不同传感器的数据融合与校准,提高了集成芯片检测的准确度与抗干扰能力。无线浮标传感系统由搭载用浮标及固定在搭载用浮标内的重金属检测仪器组成,其中重金属检测仪器包括电化学与光电集成芯片、参比电极、泵阀水路模块、信号采集电路、光源调制电路、ARM控制板、测试腔和激励光源,以实现系统的自动取样、排样、自动检测与数据上传,实现了对湖水重金属的在线、实时监测,具有极大的应用前景。

    一种草状碳纳米带的制备方法

    公开(公告)号:CN103072969A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310039359.5

    申请日:2013-01-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种草状碳纳米带的制备方法。它的制备步骤如下:1)把泡沫镍放在热压机中压实(压力为3.6MPa)后,剪裁成20mm×20mm×0.5mm或20mm×40mm×0.5mm大小若干枚,并对其进行清洗和干燥;将含有金属铁盐的镀液加热,把清洗后的泡沫镍放入镀液中镀覆、烘干,得到含有金属铁催化剂薄膜的泡沫镍样品;2)将样品水平或垂直放置在石英舟中,加热,通入氮气,同时调节氮气的流量,然后,再通入氢气和乙炔气体,反应结束后关闭乙炔和氢气阀门,但氮气还要继续通入,当温度降到300℃后关闭氮气阀门,待炉膛冷却至室温后取出载有泡沫镍的石英舟,经扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)的观察与分析,确定在泡沫镍样品上生长出的是一层草状碳纳米带。本发明制备工艺过程简单、能耗小、成本低、节省时间,生长时反应气流量小,易于精确控制,材料合成的重复性好。

    一种基于高光谱分析的铜品质检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN102507462A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110350365.3

    申请日:2011-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱分析的铜品质检测方法,包括:(1)构建待测铜料的特征图像立方体;(2)从特征图像立方体中提取出待测铜料各成分的含量和光谱信息;(3)评价待测铜料的品质;本发明方法在传统的高光谱图像处理技术上引入了特征图像立方体的概念,同时获取待测铜料的图像特征和光谱特征,并利用融合后的PSO-nsNMF算法对铜料进行特征提取、品质检测,保证了铜品质的检测精度。本发明还公开了一种基于高光谱分析的铜品质检测系统,包括:高光谱成像单元和图像处理单元;本发明系统利用计算机结合高光谱成像仪器对铜样本图像实时在线采集、处理数据,保证了铜品质的检测时效性。

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