存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法

    公开(公告)号:CN103439968B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310380004.2

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法,包括:(1)在待评估性能的控制回路中,采集一组输出观测值序列yt,数据长度为p;(2)对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识,得到所述控制回路的控制模型;(3)根据所述的控制模型,计算得到输出预测序列;(4)计算得到输出差值序列,并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限;(5)利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分,适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路,能够精确评估化工过程的控制性能。

    一种基于DSP的高精度超声波测距系统及其测距方法

    公开(公告)号:CN102508249A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110330224.5

    申请日:2011-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统,包括:DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元,声波收发单元与回波调理电路相连,回波调理电路与数字相关单元相连,数字相关单元与转换放大单元相连;同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法,其通过DSP技术结合数字相关技术,实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正,有效提高了系统的测量精度,有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制,同时通过对系统进行误差标定,有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响,使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。

    一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102441660A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110407035.3

    申请日:2011-12-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统,包括:模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度,很大程度上提高了检测系统的精度,从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法,其通过超声波测距技术,实现了对浇铸液液面高度的精确测量,保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。

    一种双线性数据协调方法

    公开(公告)号:CN100498599C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610053472.9

    申请日:2006-09-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤:1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型;2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化;3)针对分解及规范化后的协调模型,采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定,且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况,并具有相当高的协调精度;协调问题分解及规范化方法简单且易于实现,由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理,本发明具有比较高的协调效率;在数据协调中引入组分变量上下限约束,保证了可行的协调结果,防止了无意义协调结果的出现;实施方便,便于实现与其它应用系统的集成。

    一种双线性数据协调方法

    公开(公告)号:CN1920703A

    公开(公告)日:2007-02-28

    申请号:CN200610053472.9

    申请日:2006-09-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤:1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型;2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化;3)针对分解及规范化后的协调模型,采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定,且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况,并具有相当高的协调精度;协调问题分解及规范化方法简单且易于实现,由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理,本发明具有比较高的协调效率;在数据协调中引入组分变量上下限约束,保证了可行的协调结果,防止了无意义协调结果的出现;实施方便,便于实现与其它应用系统的集成。

    基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法

    公开(公告)号:CN117817855A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311819157.2

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台及开槽方法。本发明用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作,包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块;移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘,开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板,移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面,移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板,滑台滑板与开槽机的前端固定连接,开槽机的后端穿过U型通槽后,布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本发明使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作,并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。

    一种工业有机固废双循环气化系统及清洁燃气制备方法

    公开(公告)号:CN116515508A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310139499.3

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种工业有机固废双循环气化系统及清洁燃气制备方法,包括原料储存和预处理单元、气化单元、催化重整单元、CO2定向吸附单元及合成气储存单元,气化单元的两个进料口分别与两个原料储存和预处理单元的出料口通过管路连接,气化单元的气化合成气出口与催化重整单元进口通过管路连接,催化重整单元的出口与CO2定向吸附单元的进口通过管路连接,合成气储存单元的进口与CO2定向吸附单元的进口通过管路连接,通过本发明双循环系统使得气化炉的挥发分焦油含量降低,且能够生产更高品质的气化合成气,提高了灰渣的利用价值进一步提高整个气化系统的能效。

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