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公开(公告)号：CN115008787A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210451523.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料“T”型长桁成型工装，包括能相对移动的活动模、固定模，所述活动模、固定模上分别设置有第一芯模、第二芯模，所述第一芯模、第二芯模上分别设置有第一型腔、第二型腔，第一芯模、第二芯模贴合时，所述第一型腔、第二型腔组成“T”形型腔；还公开了一种复合材料“T”型长桁成型方法。本发明通过一套工装实现了湿“T”型的铺贴、预压实、固化与胶接，减少了工装数量，并具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN113847887B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111351391.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置，包括线激光轮廓仪触发模块，用于如果自动铺丝机的末端速度变化值达到速度变化阈值，则线激光轮廓仪扫描铺放表面，得到铺放表面的第一轮廓点云数据集；点云数据融合模块，用于基于第一轮廓点云数据集，将自动铺丝机各轴的第一位移量数据集进行增加或删减得到第二位移量数据集，将第一轮廓点云数据集扩充为第二轮廓点云数据集，将第二位移量数据集输入至机床运动学模型得到第一采样位置数据集，将第二轮廓点云数据集与第一采样位置数据集进行融合得到自动铺放表面的三维点云数据集。该装置能够完整，快速扫描自动铺放表面并获得三维点云数据集。
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公开(公告)号：CN112721230B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011280771.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于制造三维增强碳纤维复合材料的微细纤维高能植入装备，包括：微细增强纤维送料模块，微细增强纤维定向排列模块，微细增强纤维起电模块，微细增强纤维加速器注入模块，真空发生装置模块，高压静电加速模块，加速器聚束模块和微细增强纤维引出控制模块。本发明通过充电处理且达到目标荷质比量级要求后的大规模微细增强纤维作为高能植入的纤维源，采用高压静电加速电场对均匀定向排布的阵列式大规模微细增强纤维进行加速赋能，使其速度和能量达到植入要求，利用微细增强纤维的输出动能将其注入到二维层合结构预浸料目标增强区域内，实现三维增强碳纤维复合材料的制造。
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公开(公告)号：CN107719692B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710751433.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形压紧工装，属于飞机数字化装配技术领域。保形压紧工装包括保形架；保形架包括支撑架及安装在该支撑架上的壁板连接件与壁板压紧件，壁板压紧件对壁板的施压面为与壁板的受压板面部相适配的曲面；两个以上的壁板连接件沿壁板航向间隔排列布置；壁板压紧件与支撑架间设有迫使壁板压紧件相对支撑架移动并压紧壁板的推压机构。通过保形工装与壁板的连接，不仅可提高壁板的刚度，且可将壁板与翼肋骨架压紧，以提高壁板的安装效率与质量，可广泛应用于飞机制造领域中。
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公开(公告)号：CN107719691B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710751428.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机的翼肋保形工装，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋保形工装包括保形架及位于保形架的端侧处用于对翼肋与上下缘之间的位置进行调整、定位的前上定位组件、后上定位组件、前下定位组件与后下定位组件；保形架包括支撑架，安装在支撑架上以将翼肋腹板夹紧并定位至支撑架上的肋面挡件，安装在支撑架的两端部上以对翼肋与前后梁在展向上位置进行定位的前梁翼面连接件、后梁翼面连接件，及固设在支撑架下端部上用于对翼肋在翼展方向上位置进行调整与定位的调节螺栓。该工装能实现翼肋在上架和制孔过程中的保型以及翼肋在翼盒中的定位，使得制孔的精度和连接的强度满足设计要求，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200053B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710369499.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。
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公开(公告)号：CN107717367A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710750626.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机发动机吊挂接头的定位检验工装，属于飞机数字化装配技术领域。定位检验工装包括交点接头定位单元、上支座、下支座及支撑在上支座与下支座间的支撑架；交点接头定位单元包括交点接头定位器及定位器安装座，交点接头定位器上设有计数装置；交点接头定位器包括基准交点接头定位器及检验交点接头定位器，基准交点接头定位器通过第二纵向位置调整机构安装在定位器安装座上，检验交点接头定位器与定位器安装座间设有用于推动检验交点接头定位器沿修合方向往复移动的二维位置调整机构。通过该工装，不仅可提高吊挂接头安装可靠性的同时，也可提高其安装效率，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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公开(公告)号：CN107512402A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
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公开(公告)号：CN107322544A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551457.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，属于飞机数字化装配技术领域。机械调姿系统包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件，底座组件包括底座、展向导轨滑块机构及致动器，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接并由致动器驱动，立柱组件包括立柱及斜向导轨滑块机构；滑板组件包括斜面滑板及翼根肋固定单元，斜面滑板通过斜向导轨滑块机构与立柱滑动连接，斜面滑板的下端支撑在立柱上；检测组件用于检测立柱组件与底座间及斜面滑板与立柱间的相对位移。采用该机械调姿系统，可实现对装夹在其上的翼根肋位姿实现多自由度调整，并可在安装过程中避免吊装入位所带来的空间干涉问题。
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公开(公告)号：CN107167065A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710386169.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/28
CPC classification number: G01B5/28
Abstract: 本发明的一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，包括：安装座，设有靶座安装孔；第一夹板，与所述安装座固定连接；第二夹板，通过转轴与所述安装座连接，与所述第一夹板相对布置两者之间为夹持空间；弹性支撑件，安装在所述第二夹板和安装座之间用于保持第二夹板以及提供夹紧力；本发明的复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装，使用简单方便，测量效率高，且工装制造简单，成本低；且实现多点定位，稳定支撑。
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