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公开(公告)号：CN101862885A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910074181.1
申请日：2009-04-20
Applicant: 河北农业大学 , 圣春冀暖散热器有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及一种用于钢制散热器管件相连接的双焊枪数控自动焊接系统，包括焊接电源、焊接保护气、焊枪、数控自动控制部件、钢制散热器输送装置、钢制散热器位置检测部件、双焊枪同步旋转装置、双焊枪联动装置。所述的焊枪可分别通过双焊枪位置调整装置来调整焊枪的位置，由双焊枪同步旋转装置，焊枪随焊接位置转动角度，可避开管件上套装的铝翼或铜翼障碍并以合适的焊接角度进行焊接。所述的双焊枪联动装置可实现两焊枪同向或反向同步联动。由于本发明采用数控自动控制，可实现双焊枪四轴同步联动与三轴插补联动，因此，可适应不同截面形状管件连接所形成的空间曲线焊接。
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公开(公告)号：CN109622351B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201910085321.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生分级机，属于花生分级设备技术领域。包括机架、花生进料装置、花生分级装置和花生收集装置，花生进料装置包括进料槽、吊臂和驱动结构，在进料槽的后侧壁设有一个以上出料口；花生分级装置包括花生分级通道和设置在花生分级通道下端的花生分级条孔，其具体结构包括两个左右对置的分级辊和分级辊驱动装置，分级辊驱动装置驱动两个分级辊反向旋转，使两个分级辊上半部分内侧弧面由内向外旋转，两个组合在一起的分级辊之间的缝隙形成花生分级条孔，花生分级条孔由不同宽度的花生分级条孔段组成；花生收集装置设置在各花生分级条孔段的下端。它具有分级精准、通用性强、不易堵塞分级孔等特点。
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公开(公告)号：CN111713223B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010537795.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型鸭嘴式移栽机构，其包括安装架，于安装架上枢转设有转动件，于转动件上套装有横截面呈正三角形的开合调节轮，于安装架上设有具有导苗斗及支撑架的移栽器总成，于导苗斗和支撑架之间设有与开合调节轮抵接的导轨支架，于导轨支架上连接有可开合设置且端部相互铰接的两个鸭嘴开合片，且于两个鸭嘴开合片上设有弹性复位件，因开合调节轮的转动，导轨支架可向下移动而使鸭嘴开合片开启，此时弹性复位件具有施加于鸭嘴开合片上的弹性力，且随开合调节轮的继续转动，导轨支架因弹性力而向上移动以使得鸭嘴开合片闭合。本发明的一种新型鸭嘴式移栽机构相比于现有技术，结构较简单且运动轨迹清晰可寻，并可满足不同作业要求。
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公开(公告)号：CN110419304B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910755082.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种可调节播种量的排种轮组件及排种器。本发明的可调节播种量的排种轮组件，其包括排种轮、调节轴和螺接在调节轴上的调节螺母，以及套装于调节轴上的、并弹性抵紧于第一轮体和第二轮体上的弹性顶推件。其中排种轮包括同轴布置的第一轮体和第二轮体，于第一轮体的外周面上构造有沿其周向设置、并交替间隔分布的多个长短不一的型腔，各型腔均沿第一轮体的轴向延伸设置，于第二轮体上的外周面上对应形成有交替间隔分布的多个长短不一的凸柱，以在各凸柱置入对应的型腔内而构成以容纳种子的穴窝，穴窝的大小因调节螺母的旋入或旋出而可调节。本发明的可调节播种量的排种轮组件可实现播种量的调节，并有着较好的实用性。
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公开(公告)号：CN107493703B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467434A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152300.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种吊杯式移栽装置，该移栽装置的移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转。当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。此外，通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮实现鸭嘴开合片开合，使得动作准确平稳，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN112825633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110082777.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN110419305A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910755084.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种具有二次投种功能的排种器，其包括排种机构和导种部，排种机构包括内部形成有腔体的排种器壳体，于该腔体内枢转设有排种轮，于排种轮的外周面贴合设有清种刷，排种轮及清种刷将腔体分隔成上腔体及下腔体，于排种轮的外周面上构造有可容纳种子的若干穴窝，上腔体内的种子随排种轮的转动及清种刷的刮除，而使得仅容纳于穴窝的种子落入种沟内。导种部设于排种器壳体的下方，并于导种部的底端枢转设有承接排种轮的转动驱使而可开合的挡种板，以可在种子落至挡种板上方后，因挡种板的间歇式打开而构成种子的二次投种。本发明的具有二次投种功能的排种器可提高种子落入种沟内的精准性，从而可保证相邻株距的一致。
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公开(公告)号：CN110121954A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910536044.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米液态追肥机，包括机架，施肥装置和液态肥输送装置，机架包括横梁和用于支撑横梁的机架支撑轮，施肥装置包括多个施肥机构，各施肥机构包括双侧施肥器和双侧施肥器下压装置，双侧施肥器包括左侧施肥器和右侧施肥器，左侧施肥器和右侧施肥器左右对称设置且结构相同：包括纵向设置的施肥器主梁，在施肥器主梁下端由前至后依次设置施肥器支撑轮、排肥管出口下潜引导装置和覆土镇压轮；液态肥输送装置包括液态肥容纳箱和排肥管，徘肥管的入口端与液态肥容纳箱连通，徘肥管的出口端伸入排肥管出口下潜引导装置的排肥管出口下潜引导腔内。它可以提高化肥利用率。能够实现开沟、施肥、覆土、镇压、除草复合作业。
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公开(公告)号：CN108848831A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811037159.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种施肥铲，属于农业机械技术领域。包括深松铲和施肥装置，施肥装置包括导肥盒和均匀施肥结构，导肥盒的外顶壁固定在铲刃部下方，导肥盒的内腔为肥料容纳腔，导肥盒的后端设有与肥料容纳腔连通的肥料送入口，肥料容纳腔靠近前端部设有一个以上施肥口；均匀施肥结构包括刮板和往复运动机构，刮板包括至少一组作用于肥料容纳腔内肥料的刮齿，刮板与肥料容纳腔的内顶壁之间通过滑动连接结构连接，往复运动机构包括驱动电机、减速器和偏心轴，驱动电机通过减速器与偏心轴传动连接，偏心轴与连杆的前端转动连接，连杆的后端与刮板的前端铰接。本发明可有效疏通肥料容纳腔，防止施肥口堵塞，保障对土壤进行均匀施肥。
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