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公开(公告)号：CN105460626A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510990388.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B65G59/063 , B65G47/06 , B65G59/106 , B65G2201/0235 , B65G2203/044
Abstract: 本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。
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公开(公告)号：CN105048540A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398874.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1827 , B60L11/1816 , B60L2210/30 , G01R31/3648 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , H02J7/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
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公开(公告)号：CN104991559A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
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公开(公告)号：CN104954746A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334761.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种智能化移动车载式远程作物数字图像采集系统及其方法，属于智能化农业机械领域。由客户端、服务器和数字图像采集处理设备组成。在数字图像采集处理设备控制器作用下，数字图像采集处理设备可在水平、竖直方向自由移动和360度全方位旋转，实现对作物目标位置图像的准确获取，并将图像解码压缩后通过3G无线模块传输到服务器并存储在控制器主机板上的数据处理模块或直接由控制器对获取图像进行分析处理。本发明智能化程度高、成本低、设备可移动性好，可实现对作物不同部位图像的全方位、多角度准确获取和无线传输，为作物生长信息、病虫害等信息分析提供基础。
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公开(公告)号：CN103048266B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210528871.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种设施番茄氮磷钾胁迫自动识别方法和装置，自动识别装置由CCD、摄谱仪、光学系统、光源、位移台、控制器、PC机、显示器和光箱组成。首先利用标定样本对自动识别装置进行系统实验标定；之后对模型样本在整个生长期进行等间隔时间采样，采集番茄倒7叶的可见光-近红外的反射强度、偏振度分布、超光谱图像信息，结合模型样本的氮磷钾化学分析实测值和微结构扫描电镜测试，利用主成分分析获取营养胁迫样本的主成分图像，确定氮磷钾的特征波长，将营养胁迫特征分成偏振特征、强度特征和图像特征三类，分别建立各自的特征空间，利用D-S判据理论，建立番茄氮磷钾的自动识别和综合评价模型；实现对设施番茄氮磷钾胁迫种类的自动识别和诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104457843A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410627388.8
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测方法及装置，包括导轨移动平台架，所述导轨移动平台架的上端布置有移动平台面，所述导轨移动平台架的两侧分别安装有步进电机；所述移动平台面的上端面上固定有T型架，所述T形架上设有第一电控云台，第一高光谱成像仪，第二电控云台，第二高光谱成像仪，本发明采用导轨移动式的自动巡航检测平台，通过双位高光谱同步成像装置，按照设定时间依次对每株番茄的俯视位和主视位进行扫描成像，实现自主巡航监测。可以同步获取番茄植株的主视和俯视高光谱数据，信息获取量丰富，能够更全面、精确地把握番茄植株的长势信息，进行水肥管理和环境调控。
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公开(公告)号：CN104390979A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410719094.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于叶片微结构变化的番茄钾养分水平诊断方法，基于叶片微结构诊断番茄钾养分水平。首先借助扫描电子显微系统和透射电子显微系统采集番茄叶片的显微结构图像和超微结构图像；然后从图像中提取叶片表面气孔大小和密度、表面绒毛高度和密度、表面维管束密度，叶片断面海绵组织厚度、栅栏组织厚度和整个叶片厚度，以及叶肉细胞超微结构在不同钾养分条件下的特征，并加以表征和统计分析；依此提出番茄钾养分水平诊断方法。本发明可尽早地诊断番茄钾养分信息，可应用于设施番茄钾养分水平的检测。
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公开(公告)号：CN102812825B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210169648.2
申请日：2012-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法及其装置：将对称式压电晶体传感器安装于清选筛出口处；清选物经清选筛出口流出；传感器获取清选物的冲击信号并送入带通带通电荷放大电路，转换成具有一定幅值的电压信号；通过信号补偿电路进行信号调整，消除强干扰信号，增强谷粒信号的识别；运用带通滤波电路、灵敏度调节电路分别分离出振动噪声与谷粒信号；经脉冲整形电路整形为处理器可以执行的标准脉冲信号；在线监测模式：处理器实时采集谷粒清选损失信号且对信号进行计数和处理；查询数据模式：处理器调出时段内损失谷粒的总量，用于评价作业质量状况。本发明可消弱干扰信号，增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高测试可靠性。
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公开(公告)号：CN103802629A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310740233.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/044 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN103650730A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310738745.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开一种根据作物投影面积和植株高度进行施肥的方法，首先通过建立标准植株样本区作物定植后的生长天数、作物投影面积、投影面积日变化、植株高度、植株高度日变化和施肥量的施肥量标准表格，然后测量待施肥区的作物投影面积和植株高度值，与标准植株样本区的施肥量标准表格中的定植后同一生长天数的作物投影面积、投影面积日变化、植株高度、植株高度日变化和施肥量按一定的规则进行计算，得出作物当天的施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有益于控制作物生长速度，提高肥料利用率，减少农业面源污染和作物施肥管理对用户知识水平的依赖性，减轻劳动强度，可应用于指导生菜、莴苣等以茎叶为收获物的温室栽培作物施肥。
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