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公开(公告)号：CN103802629A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310740233.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/044 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN103802629B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310740233.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/044 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN103630509A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310637208.X
申请日：2013-12-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明根据不同浓度农药吸光度不同的特性，再结合CCD传感器能够同时感光的特点，提出了一种利用的LED平行光源，CCD传感器接收光强，来实现对光照区域内的一片农药浓度在线检测的装置和该装置在线测量农药浓度的方法。该装置主要包括：LED平行光源（1）、透明流道（2）、混药出口（3）、外壳（4）、凸透镜（5）和CCD传感器器（7）组成的光强接收系统（6）、混药进口（10）和稳压电源（11）、运放电路（8）、单片机（9）组成。该装置具有结构简单、成本低等优点、利用该装置测试浓度，测试反应速度快、能连续在线检测光照的一片区域内混药浓度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818212B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310740241.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/08 , B60G17/044
Abstract: 本发明公开了一种离地间隙平稳可调的高地隙自走式底盘及其平衡稳定控制方法。自走式底盘包括车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、平稳调控系统等。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而改变底盘离地间隙；平稳调控系统包括陀螺仪，控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀控制四个地隙调节液压缸的流量，进而自动调整底盘的平衡稳定；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动。
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公开(公告)号：CN103818212A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310740241.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/08 , B60G17/044
Abstract: 本发明公开了一种离地间隙平稳可调的高地隙自走式底盘及其平衡稳定控制方法。自走式底盘包括车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、平稳调控系统等。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而改变底盘离地间隙；平稳调控系统包括陀螺仪，控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀控制四个地隙调节液压缸的流量，进而自动调整底盘的平衡稳定；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动。
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公开(公告)号：CN103158480A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310096069.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括：驾驶室，可升降梯子，车架，前、后桥，地隙调节系统，动力系统；地隙调节系统又包括：控制器，伺服阀，地隙调节液压缸；动力系统又包括：发动机，离合器，泵站，液压马达，比例阀，前、后车轮。本发明通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动，液压转向器控制比例阀开口而调节液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现了四轮差速转向。该发明保证了底盘通过性，使高地隙行走底盘能适用于不同地隙要求的作业，同时避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。
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公开(公告)号：CN203786025U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320782822.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本实用新型根据不同浓度农药吸光度不同的特性，再结合CCD传感器能够同时感光的特点，提出了一种利用的LED平行光源，CCD传感器接收光强，来实现对光照区域内的一片农药浓度在线检测的装置。该装置主要包括：LED平行光源（1）、透明流道（2）、混药出口（3）、外壳（4）、凸透镜（5）和CCD传感器器（7）组成的光强接收系统（6）、混药进口（10）和稳压电源（11）、运放电路（8）、单片机（9）组成。该装置具有结构简单、成本低等优点、利用该装置测试浓度，测试反应速度快、能连续在线检测光照的一片区域内混药浓度。
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公开(公告)号：CN203293849U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320136855.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括：驾驶室，可升降梯子，车架，前、后桥，地隙调节系统，动力系统；地隙调节系统又包括：控制器，伺服阀，地隙调节液压缸；动力系统又包括：发动机，离合器，泵站，液压马达，比例阀，前、后车轮。本实用新型通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动，液压转向器控制比例阀开口而调节液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现了四轮差速转向。该发明保证了底盘通过性，使高地隙行走底盘能适用于不同地隙要求的作业，同时避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。
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