公开(公告)号：CN103818212B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310740241.5

申请日：2013-12-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 董立立 ,  邱白晶 ,  董四清 ,  管贤平 ,  欧明雄 ,  初奇 ,  邓武清

IPC: B60G21/08 ,  B60G17/044

Abstract: 本发明公开了一种离地间隙平稳可调的高地隙自走式底盘及其平衡稳定控制方法。自走式底盘包括车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、平稳调控系统等。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而改变底盘离地间隙；平稳调控系统包括陀螺仪，控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀控制四个地隙调节液压缸的流量，进而自动调整底盘的平衡稳定；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动。

公开(公告)号：CN103818212A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201310740241.5

申请日：2013-12-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 董立立 ,  邱白晶 ,  董四清 ,  管贤平 ,  欧明雄 ,  初奇 ,  邓武清

IPC: B60G21/08 ,  B60G17/044

Abstract: 本发明公开了一种离地间隙平稳可调的高地隙自走式底盘及其平衡稳定控制方法。自走式底盘包括车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、平稳调控系统等。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而改变底盘离地间隙；平稳调控系统包括陀螺仪，控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀控制四个地隙调节液压缸的流量，进而自动调整底盘的平衡稳定；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动。