公开(公告)号：CN104932546B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510269037.9

申请日：2015-05-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  万程鹏 ,  付姗姗 ,  赵江艳 ,  周涂强 ,  方杭 ,  朱浩强

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种船载式自适应太阳能电池板搭载装置及自适应方法，根据船的位置和当前日期及时间，通过船载GPS、电罗经输出的时间、经纬度、船首向计算太阳高度角、太阳方位角和船舶转向角；调整太阳能电池板的角度，使太阳能电池板与太阳光线垂直。实现上述方法的装置包括主控单元，以及与其连接的3个驱动旋转单元，主控单元用于计算太阳高度角、太阳方位角和船舶转向角，发出控制指令给相应的驱动旋转单元。采用本发明方法和装置，能够使得太阳能电池板随太阳和船舶船首向的变化而变化，自动调节太阳能电池板使其与太阳光线垂直，使航行的船舶充分利用太阳能，从而提高船载式太阳能电池板对太阳能的利用。

公开(公告)号：CN105667729A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610065144.4

申请日：2016-01-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  万程鹏 ,  赵江艳 ,  周涂强 ,  方杭 ,  梁峥

IPC: B63B39/00

CPC classification number: B63B39/00

Abstract: 本发明提供一种海事打捞平台任意倾斜平衡装置，它设置在海事打捞平台上，包括传感器组、处理器和平衡气囊组；所述的传感器组用于获取海事打捞平台的纵倾角度和横倾角度；所述的处理器用于建立浮体坐标系，并根据纵倾角度和横倾角度计算海事打捞平台倾斜方向，最后换算成气囊位置；所述的平衡气囊组位于海事打捞平台的水面以下部分，用于根据处理器得到的气囊位置，打开对应的气囊产生浮力。本发明能够实现对海事打捞平台由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力、打捞时的不平衡受力等引起倾斜的实时自动平衡调节，进而实现海事打捞平台在水平方向的稳定浮态。

公开(公告)号：CN103730031B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410016065.5

申请日：2014-01-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 严新平 ,  桑凌志 ,  毛喆 ,  张文娟 ,  初秀民 ,  张笛 ,  付姗姗 ,  万程鹏

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。

公开(公告)号：CN205475155U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620093992.1

申请日：2016-01-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  姜菲菲 ,  赵江艳 ,  万程鹏 ,  周涂强 ,  方杭 ,  梁峥

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本实用新型提供一种基于机械臂连接的船载式高效溢油回收器，包括机械臂、溢油采集装置、刮油板和储油盒；溢油采集装置包括主动滚筒、从动滚筒，以及首尾连接并缠绕在主动滚筒和从动滚筒上的亲油吸附带，亲油吸附带与水平面成一定的夹角，主动滚筒上设有电动机及其控制装置；刮油板设置在亲油吸附带的下部并与之接触，储油盒设置在刮油板的下部，所述的机械臂一端与溢油采集装置连接，另一端与船舷连接。本实用新型装置通过机械臂连接在船舷上，控制其释放、回收和左右调节，调整亲油吸附带与水平面的角度，使其处于最佳的溢油采集状态，由刮油板将采集到的溢油回收至储油盒中；该装置大大提高了溢油回收效率，减少工作人员的伤害。

公开(公告)号：CN205530181U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620095024.4

申请日：2016-01-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  姜菲菲 ,  赵江艳 ,  万程鹏 ,  周涂强 ,  方杭 ,  梁峥

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本实用新型提供一种高效多功能溢油回收无人船，包括溢油回收器和无人船，溢油回收器为沿无人船的船舷放置的若干个，溢油回收器通过机械臂与船舷连接；还包括控制装置；溢油回收器包括溢油采集装置、刮油板和储油盒；溢油采集装置包括主动滚筒、从动滚筒，以及首尾连接并缠绕在主动滚筒和从动滚筒上的亲油吸附带，亲油吸附带与水平面成一定的夹角，主动滚筒上设有电机；刮油板设置在亲油吸附带的下部并与之接触，储油盒设置在刮油板的下部。本实用新型通过在船舷四周设置多个溢油回收器，每个溢油回收器通过机械臂连接在船舷上，由机械臂控制其释放、回收和左右调节，大大提高了溢油回收效率，减少工作人员的伤害。