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公开(公告)号：CN110771351A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911262878.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头，所述机械臂前端设置有可伸张抓手，后端与转轴整体固定，所述机械臂外表面上端设置有软质导管，并通过软质导管与转轴整体连接，所述转轴整体设有可360°旋转转头，所述转轴整体设置有固定底座，所述固定底座外表面设置有物料离心风机，且物料离心风机通过连接管连接。本发明中该装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。
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公开(公告)号：CN110685260A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911047618.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于打捞装置技术领域，具体为一种仿鳄鱼的海洋垃圾打捞装置，包括外壳与过滤网，所述过滤网设置与外壳的内部，所述过滤网内部设有推动装置，所述推动装置包括电动伸缩杆与挡板，所述电动伸缩杆的两端分别与挡板和过滤网固定连接，所述挡板与过滤网紧密吻合，所述过滤网与外壳相对的一侧均固定连接有磁铁，所述外壳的两侧均固定连接有两个电动轮。本发明运用，运用仿生学的原理，通过模拟鳄鱼的特性，打捞装置可以在水面、水中或陆地上运行，方便将海洋垃圾进行收集打捞，通过模拟鳄鱼头俯仰，可在水面航行，也可潜伏在水中，同时仿鳄鱼的外形增大了收集容量，避免了游客将打捞设备损坏。
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公开(公告)号：CN110011261A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317700.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。
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公开(公告)号：CN109821962A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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公开(公告)号：CN106387650A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611045418.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23L7/10
Abstract: 本发明公开了一种米粉自动涮烫机，涉及食品加工技术领域，针对现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题，采用包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅，整套系统的控制部分由PLC实现总体控制的技术方案实现机械自动化操作，本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104785604A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510174630.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/047
Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置，包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置，其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架；所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆，丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外，与丝杆驱动机构传动配合，上模架安置在下模架上，成储液容器形状，下模具安置在储液容器的底部，水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴，用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形，简便易行，液压胀形效率高，质量有可靠保障。
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公开(公告)号：CN104436674A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410839319.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接， 传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本发明S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本发明小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。
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公开(公告)号：CN118892027A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411173802.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法，目前缺少一种兼顾连续收割，且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备，本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架，所述主支撑板水平设置，主支撑板顶部有条形豁口，主支撑板底部设有切割组件，横纵转换抓取组件设置在主支撑板上，根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上，根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置，头部放置架远离横纵转换抓取组件设置，底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间，底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶，实现高效、低损收割。
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公开(公告)号：CN110371349B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910636451.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116385730A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371404.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法，属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点，将图像分割分为光源区与非光源区，将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1，将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0，然后将A0与A1进行加权融合，进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换，还对训练集清洗进行了改进，将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别，能够有效提升识别准确率。
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