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公开(公告)号：CN216535157U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123316991.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN221750294U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420197389.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种排污组件、清洁机器人及清洁系统，排污组件包括：阀体，开设有阀腔、抽污对接通道以及进污通道，抽污对接通道连通阀腔，进污通道连通阀腔与抽污对接通道；阀芯，包括顶杆及第一密封件，顶杆的一端收容于阀腔内，顶杆的另一端伸入抽污对接通道，第一密封件连接于顶杆；其中，顶杆能够在外力作用下在第一位置和第二位置之间切换；当顶杆处于第一位置时，第一密封件伸入进污通道以封闭进污通道；当顶杆处于第二位置时，第一密封件位于阀腔内并使进污通道与抽污对接通道相互连通。上述排污组件可抽出污水腔中储存的污水于基站中，从而使基站底座保持干净，防止污泥或其他杂物沉积于基站底座导致基站潮湿发臭。
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公开(公告)号：CN221577606U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323466445.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了清洁装置，清洁装置包括：清洁组件，适于对地面清洁；刮污板，与清洁组件接触，能够刮掉清洁组件上的污水；聚污槽，用于盛接刮污板刮取的污水；污水箱，通过污水管与聚污槽连通，污水管采用透明材质制成；光信号传感器，包括分别设于污水管两侧的光信号发射端和光信号接收端，光信号接收端接收到光信号后输出电信号；控制器，与光信号传感器通信连接，用于在光信号接收端输出的电信号低于预设值时，控制清洁组件多次清洁相应区域。本实用新型光信号传感器实时反馈脏污程度，可以实现对脏污情况比较严重的区域进行良好的清洁。
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公开(公告)号：CN221555457U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323519560.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁组件及清洁设备，清洁组件包括：活动支架，用于与所述清洁设备可移动连接；拖布组件，设置于所述活动支架上，并用于执行清洁操作；及储水箱，一体设置于所述活动支架上。本申请中将储水箱一体设置于活动支架上，不仅能够简化清洁组件的整体结构，合理运用安装空间，还能够使得活动支架相对于清洁设备移动并带动拖布组件执行清洁操作的过程中，可以通过储水箱的自身重力增加拖布组件对于待清洁的地面的下压力，从而提高了拖布组件对于地面的清洁能力。
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公开(公告)号：CN220735326U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322125092.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种尘盒、扫地机器人及清洁基站，涉及扫地机技术领域，解决了尘盒挡盖打卡角度受限，易卡垃圾、集尘不干净的技术问题。该尘盒包括尘盒本体2、挡盖和活动组件，尘盒本体2底部设置有出尘口，挡盖活动设置在出尘口上，能打开或关闭出尘口；活动组件一端固定在尘盒本体2上，另一端固定在挡盖上，能带动挡盖相对于出尘口以平移推拉方式打开或关闭；扫地机器人包括尘盒；清洁基站包括底座，底座上设有吸口，当扫地机器人进站抵达底座上时，吸口与出尘口正对。本实用新型扫地机器人返回清洁基站集尘时，尘盒挡盖受到清洁基站吸口的力，水平方向打开，垃圾不会被挡盖挡住，提高集尘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220735325U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322122872.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站、扫地机系统及清洁设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN220675908U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322269734.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型家用电器技术领域，公开了一种清扫机器人，清扫机器人包括底座，底座围合出与底座一体成型的集尘腔，集尘腔具有进尘口和出风口，集尘腔内活动连接有滤网组件，滤网组件设于进尘口与出风口之间。通过集尘腔由底座围合而成，使得积尘腔与底座一体成型，从而可降低清扫机器人的整体制造成本。由于集尘腔不可取出，但是，清扫机器人在使用一段时间后，还需要对滤网组件进行更换，因此，通过设置可活动连接于集尘腔内的滤网组件，方便对过滤网进行更换。
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公开(公告)号：CN220124626U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202223416529.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基站和扫地机，包括基站本体、对接接头和压缩弹簧。对接接头设于所述基站本体，且所述对接接头相对于所述基站本体可在水平方向上预设范围内活动。压缩弹簧的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述基站本体连接，所述第二端与所述对接接头连接，且所述第一端与所述基站本体的底面的距离大于所述第二端与所述基站本体的底面的距离，当机器人主机未与所述基站对接时所述压缩弹簧的伸缩方向为纵向。利用压缩弹簧为对接接头提供相对于基站本体复位的弹性力，结构简洁。
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公开(公告)号：CN218832696U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222962496.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN221750317U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420197441.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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