公开(公告)号：CN111386215A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201880075716.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  仲岛铁弥 ,  中林隆志 ,  丸尾贤 ,  高原一浩

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/02 ,  B60W40/064 ,  A01B69/00 ,  B60W30/045 ,  G05D1/02

Abstract: 提供一种滑移判定系统，在自动行驶时行驶车辆进入了容易产生滑移的区域时，该滑移判定系统能够对行驶车辆赋予适当的控制信息。具备：自车位置检测模块，其检测自车位置；自动行驶控制部，其基于自车位置与设定好的行驶路径执行自动行驶；滑移量计算部，其根据基于行驶车身的驱动车轴的转数计算的所述行驶车身的推断移动距离与基于所述自车位置计算的所述行驶车身的实际移动距离计算所述行驶车身的滑移量；适当与否判定部，其基于滑移量进行行驶地面的状态是否适合自动行驶的适当与否判定；以及自动行驶停止部，其基于判定结果停止自动行驶。

公开(公告)号：CN111343857A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880073464.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  渡边俊树 ,  堀高范

IPC: A01D69/00 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00

Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。

公开(公告)号：CN111343854A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880073472.6

申请日：2018-12-13

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  中林隆志

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

Abstract: 提供一种作业车，该种作业车能够对由重叠量的过度确定导致的无用的作业行驶进行抑制。作业车具备：作业装置，其规定作业宽度(W)；行驶路径设定部，其设定隔开路径间隔且平行延伸的多个行驶路径(RL1、RL2)，该路径间隔基于作业宽度(W)与预先设定于作业宽度(W)的两侧的重叠值(L)而确定；位置偏移值计算部，其对计算出的自车位置从正作为行驶目标的行驶路径(RL1)向已作业区域侧发生偏移位置时的位置偏移值(δ)进行计算；校正值计算部，其求出重叠值与位置偏移值的差值，将不超过差值的值设为校正值(d)；行驶路径位移部，其基于校正值(d)使设定于未作业区域的行驶路径(RL2)向未作业区域侧位移。

公开(公告)号：CN110602942A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201880029839.4

申请日：2018-05-23

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  北原麻央 ,  中林隆志 ,  山冈京介 ,  出口翔马 ,  日田定范 ,  高原一浩 ,  齐藤直 ,  堀内真幸

IPC: A01D57/00 ,  A01D61/00

Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。