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公开(公告)号：CN110179622A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910339030.8
申请日：2019-04-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟现实的多功能下肢康复集成系统。本发明辅助医疗模块主要通过物理连接带动康复患者下肢髋关节、膝关节以及踝关节的运动；传感检测模块主要通过检测辅助医疗模块所对应各个关键的力传感器信号，并将力信号反馈到运动控制模块中；运动控制模块主要通过运动控制卡控制辅助医疗模块中各个关节运动信号的插补计算，并将传感检测模块中反馈的力信号作为反馈信息，实时调整辅助医疗模块中各个关节的运动大小以及虚拟现实模块中的场景变化；虚拟现实模块主要为康复患者提供虚拟场景，并根据运动控制模块的信号进行实时调整，以适应患者对康复场景变化的需求。本发明为患者提供舒适、有趣的康复环境。
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公开(公告)号：CN105965588B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610448118.X
申请日：2016-06-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于复合材料超声切割设备技术领域，具体涉及复合材料超声切割多向控制平台，包括机架(10)、主动轴(2)、移动平台(12)、载料平台(13)、传动机构和光栅传感器(6)，所述机架(10)上安装转动的主动轴(2)，所述主动轴(2)上安装活动式的移动平台(12)，所述移动平台(12)上安装传动机构，所述传动机构传动载料平台(13)，所述光栅传感器(6)设于载料平台(13)的下方，用于测定载料平台(13)的位移量。该多向控制平台解决了切割平台往复运动结构的单一性，采用光栅传感器实现切割平台运动方向和位移的精确性；实现复合材料超声切割温度的精确测量；结构简单，提高切割效率，具有显著的推广意义。
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公开(公告)号：CN106178245A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610634931.6
申请日：2016-08-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A61M37/00
CPC分类号： A61M37/0015 , A61M2037/0023 , A61M2205/33 , A61M2205/3334
摘要： 本发明公开了一种用于微创精确皮下给药的微针列阵装置。本发明包括注射泵、软管和五针头微针。注射泵包括丝杠、夹具、注射器、底座、丝杠、螺母推进器、螺杆和步进电机。丝杠和螺杆的一端均与步进电机相连接，丝杠的另一端均穿过螺母推进器后通过支架固定在底座上，螺杆的另一端直接固定在螺母推进器上，注射器通过夹具固定在底座的V形导向槽内，且注射器的活塞与螺母推进器相连接，步进电机驱动螺杆转动，螺杆的转动驱动与之相啮合的螺母直线移动，螺母推动螺母推进器沿着丝杠的导向方向运动，从而推动注射器活塞右移，注射器中的药液通过软管进入到五针头微针中。本发明微针刺入皮肤的深度可通过控制微针螺母相对于针帽的旋转角度来精确控制。
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公开(公告)号：CN103034219A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210581544.2
申请日：2012-12-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种能够实现最佳编制效率的节拍流水线及其控制方法。服装行业的生产制作比较普遍采用的是“捆包式”作业。现有的设备工作效率不高。车间在制品多，出成品慢，出现质量问题不容易及时发现。本发明包括机头柜组件、中间传输柜、传输带、机尾柜组件。机头柜组件和机尾柜组件之间设置中间传输装置，传输带设置在中间传输柜内。本发明方法根据流水线个人信息模块和流水线尾端计数模块确定个人的工作量、工作质量、生产小组的工作量数据和工作质量数据。本发明有效提高了单件流生产的编制效率，从根本上解决了以往单件流生产质量难把控问题。
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公开(公告)号：CN101880875A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010224670.3
申请日：2010-07-09
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种金属表面羟基磷灰石材料的双激光涂覆方法。现有的方法可控性差，导致产品稳定性不好。本发明方法是将涂层材料标靶和基体钛金属材料放置于密封腔体内，从密封腔体外引入两束激光，一束激光投射到基体钛金属材料上，使得基体钛金属材料在光斑区内保持熔融状态，另一束激光投射到涂层材料标靶上，使得涂层材料处于激发状态，其颗粒与腔体内的气体混溶。部分涂层材料吸附至基体钛金属材料上，从而完成羟基磷灰石材料的涂覆。本发明方法激光激发涂层使涂层材料能与多种基体材料结合并且沉淀速度快，激光表面覆熔涂层能改善涂层材料的结晶度并使涂层材料与基体材料结合粘合度增加。
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公开(公告)号：CN101508132B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910096741.3
申请日：2009-03-16
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种原木板材表面缺陷的修补方法。现有的修补方法浪费较大，修补效果不好。本发明方法首先将原木板材加工成不同直径的圆形补块，建立每个补块的规格、等分平均灰度的数据库。获取带有表面缺陷的原木板材的RGB图像，按照圆形补块的规格选原木板材的圆形剔除范围，获取表面缺陷周边的平均灰度，然后将其剔除。将补块数据库中的所有与圆形剔除范围同规格的补块进行等分平均灰度匹配，将确定的补块按照确定的填补位置压入到原木板材通孔中。本发明能高效快速地找到与已剔除区域最佳匹配的补块，修补后的原木板材具有与天然原木板材相接近的强度性能与视觉效果。
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公开(公告)号：CN118216316A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410473102.9
申请日：2024-04-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 宁波市农业农村绿色发展中心 , 宁波市鄞州区农业技术推广站
摘要： 本发明公开了一种田间移动式水稻秸秆减量碳化还田装置，包括拖车架、秸秆收割装置、燃烧室、下料装置和覆土装置。拖车架前端设置有拖车挂架，拖车架底部设置有车轮，拖车挂架用于连接牵引机构，通过牵引机构带动整体装置移动；秸秆收割装置设置在拖车架前侧，用于收割秸秆并通过输送至燃烧室；燃烧室设置在拖车架上，用于实现秸秆的半燃烧，并通过设置在燃烧室下方的下料装置输出燃烧的秸秆；覆土装置设置在拖车架后侧，用于将田地里的表层土覆盖住燃烧的秸秆。本发明能够实现秸秆半燃烧后，再将田地里的表层土覆盖住燃烧的秸秆，一方面可以使秸秆燃烧排放的烟尘极大的降低，另一方面，利用半燃烧状态的秸秆将表层土加热，从而消除病虫害。
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公开(公告)号：CN117045903A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311226172.6
申请日：2023-09-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明设计了一种空心杯电机驱动的连续无针注射装置，通过直接使用空心杯电机驱动，并通过闭环控制输出解决了弹簧类型注射装置的驱动力衰退问题。本发明通过对空心杯电机的精密控制及紧凑的结构设计，使得装置体积相对于同类装置大幅减小，可实现手持连续作业。本发明采用空心杯电机带动滚珠丝杆再通过耦合装置，结合重装间隙，直接传到推力完成注射，吸取药液是也是由同一套装置实现，大幅减小了系统复杂度，解决了生产及维护成本高，工作噪音大等问题。
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公开(公告)号：CN115535721A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211277223.3
申请日：2022-10-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州众能光电科技有限公司 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 浙江省工业和信息化研究院
摘要： 本发明公开了一种高空高压输电电缆传送设备，包括升降架、升降台和电缆输送装置，升降台可升降安装在升降架上，电缆输送装置固定安装在升降台上，电缆输送装置包括安装架以及安装在安装架上的若干导向轮、夹持滚轮、支撑滚轮、夹持电机、传输电机、夹持调节装置，若干导向轮倾斜设置，传输电机动力传动至支撑滚轮，夹持电机动力传动至夹持滚轮，夹持滚轮位于支撑滚轮的正上方，夹持滚轮通过调节连接架安装在夹持调节装置上。该装置不仅可以实现电缆从地面到高空的拉伸及传送作业，同时可以通过调节夹持装置两滚筒的间距，从而扩大使用范围，实现不同尺寸的电缆传输。操作简单，节省人力的消耗，同时保障了工人的安全。
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公开(公告)号：CN113391347B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110651403.2
申请日：2021-06-10
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种家用地震检测仪器，包括：弹性铜片，其至少一个端部固定在负刚度结构上；负刚度结构，包括水平弹簧和用于调节水平弹簧在水平方向伸缩量的光电螺旋杆，水平弹簧的一端连接至光电螺旋杆，另一端连接至弹性铜片，以使得水平弹簧的伸缩量转化为弹性铜片的负刚度；支撑梁，用于连接弹性铜片与地震摆；地震摆，其位于弹性铜片的上方并倾斜放置，地震摆与地面具有设定夹角，地震摆的重心与支撑梁、弹性铜片位于同一竖直线上，地震摆的尾端固定，地震摆的前端与电路设备配合，以使得地震摆的振动传递至电路设备并转化为电信号。本发明的结构简单可靠，测量精度也有大幅提高。
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