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公开(公告)号：CN119262118A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409166.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法。本发明中水平设置的底板中心固定有竖直设置的推杆，外沿铰接有沿周向均布的多个蹼板；竖直设置的固定架上开设有中心孔，且中心孔的顶端固定有连接盘；推杆与中心孔构成滑动副，并通过弹簧与连接盘连接；每个蹼板的中部与间距布置的两个连杆一一端均铰接，远离底板的一端与间距布置的两个连杆二一端均铰接；每个连杆一的另一端与固定架铰接，中部与一个机械爪的一端铰接，每个连杆二的另一端与位于同侧的机械爪中部铰接；各机械爪的另一端均设有向下弯曲的圆弧杆，且圆弧杆远离机械爪的一端为尖角端。本发明能够有效解决机器人在软土环境中所存在的沉陷问题，且具有较好的抓地性。
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公开(公告)号：CN118774225A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410915870.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E03D13/00
Abstract: 本发明公开了一种小便斗清洁装置及方法；该装置包括箱体，安装在箱体内部的前后运动模块、升降模块、工作台，安装在工作台上的壁面清洁模块和底部清洁模块；壁面清洁模块包括开合驱动电机、固定架，以及对称设置的两个单侧清洁组件；单侧清洁组件包括L型板、第一擦拭体和开合传动组件；底部清洁模块安装在工作台的底部，包括底部清洁电机、第五滑块、底部传动组件、弧形导轨和底部擦拭体；本发明利用一个开合驱动电机和一个振动电机，配合传动结构同时带动两侧擦拭体的反向运动和上下振动，提高了结构的紧凑性，并利用Z字轴结构的转动实现弧形大范围的小便斗内腔底部的擦拭运动。
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公开(公告)号：CN117664807A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410069033.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州余杭水务控股集团有限公司 , 浙江颀正环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干湿两用颗粒物料性能检测装置及其工作方法。本发明中驱动件驱动倾斜设置的出料板升降，废料箱固定于出料板最低端，且出料板上位于反应室正下方的位置处开设有与反应室下端斜切口形状、尺寸一致的环槽；出口管和进口管固定于反应室的外侧壁上，并均与反应室内腔连通；刮板连接杆下端与出料板固定，上端与刮板固定，刮板的外沿位置处固定有毛刷；冲洗喷头固定于反应室内，并位于刮板的正上方；进样料斗固定于反应室上端位于进样口的位置处。本发明可以运应用于颗粒物料的干性性能检测和湿性性能检测，且本发明代替人工可以实现对完成检测实验后颗粒物料的取出，并可以实现对反应室内壁的清洗工作，减轻了劳动力。
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公开(公告)号：CN113159247B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110409659.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种牲畜进出口快速检验检疫系统，包括：门禁、检疫通道、RFID读/写卡装置、智能检疫系统；检疫通道包括若干通道单元，每一个通道单元的宽度可调，以供牲畜通过且可限制其转身，通道单元间可拼接组合，在出口检验时采用各通道单元并行模式以便于出口检疫数据备案，在进口检验时采用各通道单元串行模式以便于进口检疫快速审核；在检疫通道内设有机器视觉装置用于采集通道单元内牲畜的正面及侧面轮廓，门禁为透明材质设置在检疫通道尽头处；在各牲畜上设置有ID卡，机器视觉装置、RFID读/写卡装置、ID卡均可与智能检疫系统通信。本发明可以实现快速可靠的牲畜出口记录、运输监管以及进口检疫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814009B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110989484.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种可快速键合的模块化微液滴装置。该装置包括注射泵、传输管、操作台和夹持装置。夹持装置通过可上下移动的盖板、压块、安装槽可以实现实现多层数的芯片的快速键合。通过盖板上的通孔与传输管的配合，可以用多个夹持装置夹持不同的芯片，实现芯片的串、并联使用，实现模块化芯片的灵活组合。通过盖板和压块固定芯片，不需要使用粘胶，可以多次、循环使用。也不需要使用螺栓等可分离的零件，芯片更换的方法简单、快捷。夹持装置的保存与管理也更加省事。
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公开(公告)号：CN113459508B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110772689.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种多通道的汇流式生物打印喷头。该汇流式生物打印喷头包括两部分：供料部分和汇流部分。通过多通道汇流方式实现生物凝胶液体材料的挤出打印，首先将多种生物液体材料通过多个管道汇流在一点从而实现液体的混合，多种液体各自由多个微压力泵从供料部抽出经由管道汇集在汇流区，经由内部管道流向电磁搅拌器，最后由电磁搅拌器流向喷头。供料部分在喷头底部通过温控装置，能够保持汇流挤出生物墨水的液态工作状态，并实现生物墨水的分层打印输出。以阀门控制微压力泵挤压动作的作为打印喷头驱动部分，然后在坐标式挤出式3D打印机中完成生物3D分层打印动作。
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公开(公告)号：CN113716002B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110943076.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。
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公开(公告)号：CN110981459B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911169959.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/22 , C04B35/622 , C04B35/626 , A61B17/72
Abstract: 本发明公开了一种高强度可降解空心棒材及其制造方法，所述棒材采用钙镁硅酸盐经生物墨水制备、冷冻干燥定型、高温烧结而成，制造出来的空心棒材有高的力学强度，棒材笔直，截面均匀，比常规实心棒材更轻，空心棒材在体内可持续吸收，且吸收降解过程有磷酸盐层生成，有利于骨传导。本发明的高强度可降解空心棒材的制造方法操作方便，制造成本低，能够任意改变棒材的直径，实现不同直径的空心棒材制造。
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公开(公告)号：CN113147942B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110418491.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种负载均摊式机械脚及其驱动方法。负载均摊式机械脚由吸附模块、驱动模块组成。负载均摊式机械脚通过PDMS微纤维层将机械脚吸附于墙面；机械脚的吸附模块中的软气室存在间隔物，软气室壁可分离，通过负压作用将机器人的重力分摊至PDMS微纤维层上，提高了PDMS微纤维层的吸附能力；机械脚驱动采用双形状记忆合金弹簧驱动，可通过驱动电压的调整，来调整SMA弹簧的响应效率。为能提高攀爬机器人对粗糙、不平整墙面的适应性，本发明提出了一种负载均摊式机械脚及驱动方法，可实现在粗糙、不平整的墙面上的吸附，并通过改变电压，实现形状记忆合金弹簧的精确控制实现吸附模块与墙面的吸附和分离。
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