-
公开(公告)号：CN112631300A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556810.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列智能清洗机器人的路径规划方法，属于机器人自主路径规划领域。所述方法将光伏阵列划分为二维索引数组，根据光伏阵列已清洗部分和未清洗部分的分布确定作业起始点，并规划“弓”字形路径；将场景中的道路点、围墙点、停车位点根据它们之间的连通关系建立无向图，通过dijkstra算法计算机器人当前点到作业起始点的最短路径；能够为光伏阵列清洗机器人从作业开始到作业结束返回提供一条完整的作业路径，并选出最短的路径，同时能跳过已经清洗过的光伏面板；还能判断路径是否可能与围墙、阵列碰撞而重新规划新的路径；在遇到电量不足返回充电等突发状况时，能规划当前位置返回停车点的最短路径。
-
公开(公告)号：CN112449864A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011193813.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能割草机系统，包括割草机、用于草坪边界检测的围线装置及用于供所述割草机充电用的充电桩；所述割草机包括壳体、驱动装置、割草组件；所述割草组件还包括安装于割草轴外周的割草刀架体，所述割草刀架体内支撑安装有多根固定杆用于安装割草刀片；所述割草机还包括靠近所述割草组件的、安装于所述壳体内的辅助平整装置；所述围线装置中，围线发射装置和围线检测装置上分别接有GNSS模块，所述GNSS模块提供特定频率的高精度授时。本发明提供了一种智能割草机系统，具有割草效率高、效果好，设备使用寿命长的优点，本发明有效提高围线检测精度、降低周围磁场环境对围线检测效果的影响、提高相邻围线之间的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN112363188A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011093311.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置，属于卫星导航应用技术领域。本发明通过直接引入多个天线分集信号，并设置多分集跟踪通道模块和累加值判断与选择模块，将各路天线接收到的信号进行自累加操作，进一步利用分集跟踪环路中累加值判断与选择模块自主选择工作在直通模式、联合跟踪模式以及天线切换模式三种模式下，对接收信号进行连续性与稳定性补偿处理，能够在分集接收天线旋转切换后，仍保持导航信号连续稳定跟踪，保证接收机导航定位功能连续，同时提供转向、转速及转角信息；通过验证，本发明提供的多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置可适应导弹转速在60转/分钟以下应用场景。
-
公开(公告)号：CN112362051A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011106671.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/INS/LIDAR‑SLAM信息融合的移动机器人导航定位系统，属于机器人导航领域。本发明系统采用扩展卡尔曼滤波器融合GNSS定位结果、IMU数据以及激光雷达建图定位的相对位姿，获得移动机器人的定位结果。其中，对于计算性能需求大的SLAM算法，该系统采用基于特征提取的3D激光雷达SLAM技术，通过特征预提取降低点云匹配的计算量，从而使得该导航定位系统能够运行在嵌入式平台上。
-
公开(公告)号：CN106909144A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710046986.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业无人驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法，农机自动绕开障碍物的具体步骤为，步骤1：通过传感器获取农机环境信息做出避障决策；步骤2：使用改进的最短切线法离线计算出一条理论避障路径；步骤3：利用基于Bezier曲线的路径优化方法优化步骤2中的理论避障路径得到实际避障路径，使用曲线跟踪方法获得实时曲线曲率和实时的农机航向偏差、横向偏差，用状态反馈控制器和自适应控制器的结合计算当前的前轮转向角，使农机沿着实际避障路径行走绕开障碍物；本发明中规划的避障路径容易控制且行走的路程短，控制精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647770A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710046256.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：输入农机的作业模式；步骤2：获取农机所处环境的地理信息，根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径；步骤3：农机在前进过程中，农机通过传感器获得农机位置信息，使用预瞄和PI控制器组合起来计算当前的前轮转向角，控制农机的转向角实现农机的自动掉头；本发明的控制精度高，可根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN221225022U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322623567.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 一种GNSS形变监测墩，所述监测墩包括监测墩主体以及分别与所述监测墩主体连接的光伏电池一体机、棱镜、北斗通信终端以及GNSS一体机；所述监测墩主体包括监测墩第一部以及与所述监测墩第一部一体连接的监测墩第二部。所述监测墩第一部由混凝土浇筑形成混凝土实心结构，所述监测墩第二部由混凝土浇筑形成混凝土空心结构，使所述监测墩第二部的内部形成中空部。本实用新型通过天线支架将避雷针、GNSS一体机以及北斗通信终端安装在监测墩第二部，使组装搭建省时省力，有效提高了安装效率。
-
公开(公告)号：CN218830433U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222727766.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/50 , F16M11/12 , B08B1/04
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的监控装置，包括：底座；圆柱通过轴承转动连接在底座的顶部；壳体固定连接在圆柱的顶端；摄像头本体固定安装在壳体的内壁底部；清理机构设置在壳体上；清理机构包括：第一机箱固定连接在壳体的正面；第一转轴通过轴承转动连接在第一机箱的正面；所述第一转轴的后端延伸到第一机箱的内部；通槽开设在壳体的正面，且靠近壳体的右侧。该一种水产养殖用的监控装置，通过设置的清理机构对摄像头本体的拍摄面进行清理，从而有效的去除摄像头本体拍摄面上粘附的灰尘，提高了摄像头本体拍摄监控画面的清晰度，从而便于监控装置对养殖塘情况的监控。
-
公开(公告)号：CN207185115U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721180733.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了农业机械领域内的一种可调平的平地装置，包括牵引架，牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，铲刀架的最下部安装有铲刀，牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，地轮转轴的两端可转动地连接有地轮；本实用新型操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。
-
公开(公告)号：CN214675958U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022872606.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助农机自动驾驶的智能打点装置，涉及智能打点装置技术领域，包括装置底壳，液晶屏，电池仓盖，天线盖，手持安装杆和电台天线；所述装置底壳固定连接在装置顶壳底部；所述液晶屏和薄膜按键为定位控制装置的附件，且定位控制装置通过螺丝拧接固定在装置底壳的内部；所述电池仓盖插接在装置底壳右侧的电池仓顶部；所述天线盖插接在装置底壳左侧的天线仓外部；所述手持安装杆插接在装置底壳的底部；所述电台天线插接在装置底壳天线仓的底部。解决了现有的农机在自动驾驶播种前需要农机在地里从地头到地尾完整地走一趟直线或曲线，被走过的地方土壤会被农机轮胎压实，导致种子不出苗，减少粮食产量的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.041 seconds)
