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公开(公告)号:CN102145857A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110033775.5
申请日:2011-01-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了一种起重机的回转控制方法,其特征在于,该方法按照下述步骤进行:101、预先存储负载参数与回转电流对应的函数关系;102、获取当前负载参数;103、根据所述函数关系获得与获取的所述当前负载参数对应的回转电流值,控制回转电流的输出。本发明所提供的回转控制方法将与负载有关的参数设计到回转控制系统中,可以根据不同的负载参数,控制输出不同的回转电流,得到与负载工况相适应的回转速度,实现回转控制系统根据负载工况变化自动调整回转控制。本发明还提供一种回转控制系统,以及包括上述回转控制系统的起重机。
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公开(公告)号:CN102116327A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200910215659.8
申请日:2009-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压阀,包括阀体和阀芯;其中,阀体具有与内部阀腔连通的第一油口和第二油口;阀芯置于所述阀体的内部阀腔中;且与第一油口和第二油口连通的油液压力分别作用于阀芯的两端,阀芯在压力油的作用下可在第一工作位置和第二工作位置之间滑动;其中,阀芯位于第一工作位置时,阀体的第一油口与第二油口连通;阀芯位于第二工作位置时,阀体的第一油口至第二油口之间的油路非导通。基于此,将两个前述液压阀应用于双变幅油缸无杆腔的连通管路。当两无杆腔之间的连通管路爆裂时,两个液压阀可同时关闭,从而有效避免了该管路爆裂导致吊臂非正常下降的问题。在此基础上本发明还提供一种应用该液压阀的双变幅油缸控制系统。
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公开(公告)号:CN102079483A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200910246545.X
申请日:2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开一种双变幅油缸控制系统,包括两个变幅油缸,还包括连通所述两个变幅油缸的无杆腔的管路装置。优选地,所述管路装置包括两个固定组件和一刚性直管;其中,所述两个固定组件分别固定设置在两个变幅油缸上;所述刚性直管的两端分别插装于两个固定组件中,以便于连通两个变幅油缸的无杆腔。所述固定组件具体包括固定座和球头体,该球头体置于所述固定座的球形容腔中,该刚性直管的两端分别插装于两个固定组件的球头体的通孔中,且所述刚性直管与球头体的通孔之间为滑动配合。在双变幅缸出现侧载的一瞬间,该管路装置能够确保两个油缸无杆腔压力迅速达到平衡。在此基础上,本发明还提供一种具有该控制系统的起重机。
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公开(公告)号:CN101973493A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010568436.2
申请日:2010-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂,包括至少两节臂体、同时锁定相邻两节臂体的第一缸销和第二缸销,以及连接第一缸销和第二缸销的缸销同步装置;该缸销同步装置包括连杆、均连杆刚性连接的第一齿轮和第二齿轮;第一齿轮与第一缸销啮合,第二齿轮与第二缸销啮合;臂体的内部设有驱动臂体伸出的伸缩油缸,第一缸销和第二缸销均安装于伸缩油缸的缸头体上;缸销同步装置还包括驱动油缸,驱动油缸的固定端与缸头体固定连接,驱动油缸的自由端与连杆传动连接。该伸缩臂能显著提高缸销的同步性,并同时提高伸缩臂工作时的可靠性。本发明还提供一种包括上述单缸插销式伸缩臂的伸缩臂起重机,该伸缩臂起重机更好地适应了大型化的发展需求。
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公开(公告)号:CN101676589B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200810211535.8
申请日:2008-09-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液比例减压阀、比例减压阀组以及吊臂和卷扬操作控制系统。本发明所述液比例减压阀的阀芯呈阶梯轴状,由小径段和大径段两部分构成;阀芯的小径段上开有径向通孔,阀芯大径段的阀芯外端面上开有与径向通孔连通的轴向通孔;且其阀体内腔具有与阀芯滑动配合的小径段和大径段;阀体的侧壁上依次开有第一进油口、第二进油口和出油口;经所述第一进油口进入的压力油作用于所述小径段阀芯的端面上;经所述第二进油口进入的压力油作用于所述小径段与大径段之间的环形台阶面上,且经由径向通孔和轴向通孔形成的油道从所述出油口流出;所述第一进油口压力为恒定值且所述第二进油口压力大于所述恒定值时,所述出油口压力随第二进油口压力变化而按一定的比例变化。
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公开(公告)号:CN101749447B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200810178975.8
申请日:2008-12-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种流量控制阀及液压控制系统,所述流量控制阀包括阀体、阀芯和复位弹簧;复位弹簧置于阀芯右侧的阀腔内,用于保持阀芯处于初始状态;阀体具有与内部阀腔连通的四个油口,阀芯的径向外表面上具有两个周向环状凹槽,分别为第一环状凹槽和第二环状凹槽;阀芯的第二环状凹槽处开有径向通孔,阀芯的右侧外端面上开有与径向通孔连通的轴向通孔;阀芯处于初始状态时,第三油口经第一环状凹槽与第四油口连通;阀芯在第一油口进入的压力油作用下右移时,第二油口经第二环状凹槽、径向通孔和轴向通孔与阀芯右侧的阀体内腔连通;在第一环状凹槽左侧壁外缘处的阀芯上具有轴向节流槽。本发明通过液压控制的方式实现对多路阀主阀芯开口度的控制。
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公开(公告)号:CN101852223A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200910132655.3
申请日:2009-03-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/042 , B66D5/26
Abstract: 本发明公开一种液压控制阀,其阀体具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口;该控制阀具有两个工作状态:在第一工作状态,其第一油口与第三油口之间的油路连通,其第二油口的进液压力大于预设值时,第四油口至第二油口的油路导通;在第二工作状态,其第一油口与第四油口之间的油路连通。优选地,在第二工作状态,其第二油口与第三油口之间的油路非连通。本发明的控制原理另辟蹊径,通过调定压力控制第四油口第二油口之间油路的导通,具有控制参数稳定、运行可靠的特点。在此基础上,本发明还提供一种具有前述液压控制阀的伸缩臂控制系统。
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公开(公告)号:CN101852222A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200910129586.0
申请日:2009-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡阀,其阀体的控制油口与阀芯端部的腔室之间具有两个控制油道,控制油液经前述两个控制油道作用于阀芯上,以实现阀芯换向;封堵部件与第一油道的孔隙配合以关闭第一油道,在封堵部件的与孔隙相配合的的端部配合面上具有节流槽,且节流槽的横截面积沿轴向逐渐递减,使得该配合面在与该孔隙逐渐接近至封堵过程中,经该孔隙的通流量缓和地递减,因此,在关闭第一油道的时刻不会产生较大的压力冲击。优选地,在阀芯换向控制回路上具有由溢流阀和阻尼构成的液压半桥,由于压力和流量是耦合作用的,针对流量增益或者压力增益输出的信号都可以很平缓的过度到稳态值。在此基础上,本发明还提供一种应用该平衡阀的起重机。
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公开(公告)号:CN101846108A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200910131731.9
申请日:2009-03-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种多级速度控制阀组,包括具有进油口和回油口的阀块、三位三通控制阀和三个调速阀,第一调速阀的通油量分别小于第二调速阀和第三调速阀的通油量;阀块的内部具有:连通阀块的进油口与第一调速阀的进油口的第一油道;连通第一调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第二油道;连通阀块的进油口与第一油口的第三油道;连通阀块的第二油口与第二调速阀的进油口的第四油道;连通第二调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第五油道;连通阀块的第三油口与第三调速阀的进油口的第六油道;连通第三调速阀的出油口与阀块的第一控制油口的第七油道;因此,可以减少管路联接和接头,具有结构紧凑的特点。本发明还提供了一种具有该控制阀组的起重机。
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公开(公告)号:CN101749447A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810178975.8
申请日:2008-12-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种流量控制阀及液压控制系统,所述流量控制阀包括阀体、阀芯和复位弹簧;复位弹簧置于阀芯右侧的阀腔内,用于保持阀芯处于初始状态;阀体具有与内部阀腔连通的四个油口,其中,经第一油口进入的压力油作用于阀芯的左侧端面上;阀芯处于初始状态时,第三油口和第四油口之间处于全通流面积连通状态;阀芯在第一油口进入的压力油作用下右移时,第三油口和第四油口之间的处于非连通状态,且第二油口与阀芯右侧的阀体内腔连通,阀芯的左、右两侧端面分别受第一油口进油压力和第二油口进油压力的作用;随着第二油口进油压力的变化,第三油口和第四油口之间处于非全通流面积连通状态。本发明通过液压控制的方式实现对多路阀主阀芯开口度的控制。
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