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公开(公告)号:CN111115511A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911414121.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心 , 苏州英创电力科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法,包括步骤:响应于卸货指令,控制智能导航叉车移动至准备位置;获取货车车厢内部的轮廓信息;根据轮廓信息,确定货车车厢内部的货位信息;根据货位信息,确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息;根据行驶路径信息,控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货;根据行驶路径信息,控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高,成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法,装货效率高,成本低。
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公开(公告)号:CN110166322A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910457473.7
申请日:2019-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本申请提供一种计量自动化终端通讯检测方法,包括:根据服务器IP、服务器端口和终端的数目配置数目的TCP服务端,以便TCP服务端对所有终端进行监听;当接收到与服务器处于相同局域网的终端发送的心跳信息后,利用TCP服务端根据终端IP和终端端口确定对应的目标终端,并判断目标终端是否在线;若目标终端在线,则回复心跳报文至目标终端,并建立目标终端与服务器的TCP通讯连接;根据TCP通讯连接利用TCP客户端向目标终端下发报文,以便实现计量自动化终端的检测。本申请避免了传统通讯不稳定产生的误检错检,保证检定结果的可靠性、稳定性。本申请同时还提供了一种计量自动化终端通讯检测装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN211945064U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020445785.4
申请日:2020-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本申请实施例公开了一种计量周转箱专用小推车转移机构,包括:底架和设置在底架上表面的底板;底板上设置有用于输送小推车的拖链;底架内靠近后侧的位置设置有第一升降组件;第一升降组件顶部固定连接有顶升板;底板上对应开设有与顶升板形状相匹配的第一通孔;顶升板位于第一通孔内,且顶升板的上表面与底板的上表面相平齐;底架内靠近前侧的位置设置有第二升降组件;底板上设置有转移预接板;第二升降组件穿过底板,并与转移预接板固定连接;底板上设置有万向轮定位组件。本实用新型有效提高了小推车在转运过程中的稳定性,保证在产品位置变动时,能够准确到达预定位置,使设备能够顺利正常运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209570855U
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201920805095.2
申请日:2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统,用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式,造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。本实用新型实施例包括AGV车体;AGV车体的底部安装有多个车轮,车轮连接有驱动电机,AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器,场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器,多束激光场景传感器与场景导航控制器进行连接,主控制器与驱动电机、场景导航控制器进行连接。本实施例中的AGV车体上安装有场景导航控制装置,利用多束激光场景传感器通过激光实时扫描AGV车行走区域的场景,并与设置规划的路线场景进行匹配计算,确定行走路线。
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公开(公告)号:CN211895155U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020139349.4
申请日:2020-01-21
Applicant: 广东电网有限责任公司计量中心
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供了一种拆码垛机构,包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置,两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱,通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内,使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本实用新型实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间,通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂,通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上,能够实现夹取有较高的定位要求,能够准确的对电力周转箱进行运输,避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210864008U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201921459309.1
申请日:2019-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本申请提供一种接驳检测装置,包括:电磁阀、接驳气缸、用于控制接驳气缸可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC连接的RS485接收发送器;其中,RS485接收发送器用于使可编程序控制器PLC读取目标终端的地址。可见,本申请能够接驳控制采用闭环控制,PLC发出控制接驳指令,然后电磁阀动作后,RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠,提高接驳成功率。本申请还提供一种接驳检测系统,具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN210294345U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201921172473.4
申请日:2019-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,具体公开一种可快速更换辅助探针的接插线装置,包括:壳体,所述壳体的上部设有横向安装孔,所述壳体的顶部设有可伸入所述横向安装孔中的弹簧柱塞;辅助探针,所述辅助探针包括探针座、探针弹簧和探针头,所述探针座的一端的圆周方向设有与所述弹簧柱塞卡接的环形槽并插入所述横向安装孔中,另一端设有容置槽并延伸至所述横向安装孔的外部,所述探针头的一端插入所述容置槽中并与所述容置槽滑动连接,所述探针弹簧位于所述容置槽中并位于所述容置槽的槽底与所述探针头之间。本实用新型提供的可快速更换辅助探针的接插线装置,能快速进行辅助探针的更换,从而减少停产时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN210161186U
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201921159081.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高压互感器通用机械手,包括:两个用于夹持互感器底板的抓手板,抓手板的底部设有用于托起互感器底板底面的卡爪,两个抓手板通过动力装置控制开合,动力装置设置于连接板的下方。高压互感器通用机械手安装于机械臂上,连接板用于连接机械臂,抓手板用于夹持互感器底板的侧面,抓手板相对设置,机械臂带动抓手板移动至互感器底板的两个平行的竖直侧面,之后抓手板相向运动至贴合互感器底板的侧面,抓手板带动卡爪向上运动,直至卡爪托起互感器底板的底面,使互感器在卡爪的顶升力下向上运动由周转箱中取出,将机械手与互感器的摩擦力转变为了卡爪顶升互感器底板的力,可以有效地将互感器由周转箱中取出。
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公开(公告)号:CN210029170U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920802633.2
申请日:2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表输送线挡停定位装置,用于解决现有用于电能表输送线的挡停装置只具备挡停功能,缺乏定位功能的技术问题。本实用新型中的挡停组件包括连接板,连接板固定安装于安装板上,连接板连接有第一气缸,第一气缸的输出轴上连接有阻挡板,连接板的顶面安装有定位板,定位板的顶面设置有第一斜面,阻挡板朝向定位板的一侧面设置有第二斜面,阻挡板在第一气缸的驱动下向上移动与定位板相衔接,从而与定位板构成对电能表进行定位的定位槽;升降组件包括两个相对设置的导向柱,导向柱的顶端与安装板的底面进行固定连接,导向柱上套装有直线轴承,两个导向柱之间设置有第二气缸,第二气缸的输出轴与安装板的底面固定连接。
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公开(公告)号:CN210029169U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920801691.3
申请日:2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司计量中心
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电表周转箱辊筒输送线卧式挡停装置,现有用于输送线挡停装置的设计容易导致气缸的活塞杆受损,造成挡停机构失效,影响整条输送线输送货物的技术问题。本实用新型实施例包括安装基板,安装基板的中间固定安装有相对设置的两个支撑块,两个支撑块之间连接有第一转动轴,第一转动轴上转动连接有L型阻挡块,L型阻挡块的第一端连接于第一转动轴上,L型阻挡块的第二端连接有缓冲挡板;安装基板靠近L型阻挡块的一侧面安装有固定支架,固定支架上设置有第二转动轴,第二转动轴上转动连接有气缸,L型阻挡块上开设有连接孔,连接孔内安装有连接轴,气缸的输出轴与连接轴进行连接。
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