公开(公告)号：CN111115511B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201911414121.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司计量中心 ,  苏州英创电力科技有限公司

Inventor： 陈亮 ,  何锡斌 ,  化振谦 ,  宋睿 ,  叶佑春 ,  党三磊 ,  彭龙 ,  方耿 ,  董博 ,  孙奕 ,  张科

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B65G65/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高，成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。

公开(公告)号：CN111115511A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911414121.X

申请日：2019-12-31

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司计量中心 ,  苏州英创电力科技有限公司

Inventor： 陈亮 ,  何锡斌 ,  化振谦 ,  宋睿 ,  叶佑春 ,  党三磊 ,  彭龙 ,  方耿 ,  董博 ,  孙奕 ,  张科

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B65G65/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高，成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。