一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置

    公开(公告)号:CN117864365A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410071960.0

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明属于仿生水下机器人技术领域,公开了一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置,包括波动鳍中空驱动机构、波动鳍面、电子仓和电池仓,波动鳍中空驱动机构由若干个驱动单元组成,相邻两个驱动单元通过贯穿螺栓连接,驱动单元包括中空防水电机、电机转子连接件、摆动鳍条和中空阶梯轴,摆动鳍条包括摆臂、第一垫片、滚子轴套、铜套、第二垫片和转动轴钉,仓体连接件包括第一仓体连接件和第二仓体连接件,该装置可以实现两种水下运动形态,且可以自由切换。在高速形态下,中空防水电机带动摆动鳍条形成螺旋状旋转,快速移动;在高机动形态下,中空防水电机带动摆动鳍条进行类正弦波动,实现多模态高机动运动。

    一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法

    公开(公告)号:CN108533715B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810691115.8

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法,先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标,转换到刚轮坐标系,求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标,通过最小二乘拟合,确定刚轮齿廓工作齿高,将拟合曲线段确定为刚轮底段凹齿廓和刚轮顶段凸齿廓,计算完成刚轮的齿形设计;然后利用参数方程表示刚轮顶段凸齿廓坐标,转换到柔轮坐标系,求解得到柔轮底段范围内的理论凹共轭齿廓的离散点坐标,通过最小二乘拟合,确定柔轮齿高,将拟合曲线确定为柔轮底段凹齿廓,计算得到柔轮工作齿廓;本发明直接得到具有双共轭和二次共轭现象的柔轮和刚轮齿廓,提高共轭接触面积和啮合区,减小齿面接触应力,增大谐波减速器的传动精度。

    一种GIS振动检测方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117928715A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311762954.1

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及机械振动的测量技术领域,尤其涉及一种GIS振动检测方法。一种GIS振动检测方法,在屏蔽罩与导体之间加装弹性组件使得屏蔽罩与导体弹性浮动连接,对导体施加电压,检测屏蔽罩相对导体是否产生位移,如果有所述的位移产生,即可以验证在耐压过程中屏蔽罩的位移是由于受到的电场力引起弹性形变的,弹性组件在GIS系统中受到了电场力的作用并且有运动的趋势,从而准确的验证产生振动噪声的来源,亦即电压激励是GIS设备产生振动噪声的一种来源。

    一种高压母线及母线筒体的噪音抑制组件

    公开(公告)号:CN114498502B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202111574650.3

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明属于高压母线领域,特别涉及一种高压母线及母线筒体的噪音抑制组件。一种母线筒体的噪音抑制组件,包括用于设置在母线筒体内的导电屏蔽筒或者用于沿母线筒体的周向分布在母线筒体的筒壁内侧的导电屏蔽板,导电屏蔽筒或导电屏蔽板上分布有吸声孔,在所述导电屏蔽筒或导电屏蔽板上设有支撑件,支撑件用于使导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体的筒壁之间形成间隔,间隔与吸声孔共同形成共振吸声结构;所述导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体之间设有用于将导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体导电连接的导电连接结构,以解决现有技术中母线筒体使用时振动和噪音较大的问题。

    火药气体驱动式超高速操动机构

    公开(公告)号:CN104134586B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310299978.8

    申请日:2013-07-17

    Abstract: 本发明涉及火药气体驱动式超高速操动机构。火药气体驱动式超高速操动机构,包括具有分闸位和合闸位的传动件、驱动传动件运动的空包弹发射装置,空包弹发射装置包括枪机、复进簧和撞针,枪机具有后退位和前进位,空包弹发射装置设有两个,分别设置在传动件分合闸运动方向的两侧并分别设有对应的枪管,两枪管的喷射口均朝向传动件并且轴线相互平行,两枪管在与枪管轴线平行的直线上的投影具有重合段,两空包弹发射装置的枪机上分别固连有活塞导杆;各活塞导杆均是导向密封插设于设置在对应侧的导气腔内,任意一侧的枪管与另一侧的导气腔之间通过对应设置的导气通道连通。上述火药气体驱动式超高速操动机构能够实现断路器快速分闸和快速合闸。

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