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公开(公告)号:CN117864365A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410071960.0
申请日:2024-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于仿生水下机器人技术领域,公开了一种具备高速、高机动双形态的仿生波动鳍水下推进装置,包括波动鳍中空驱动机构、波动鳍面、电子仓和电池仓,波动鳍中空驱动机构由若干个驱动单元组成,相邻两个驱动单元通过贯穿螺栓连接,驱动单元包括中空防水电机、电机转子连接件、摆动鳍条和中空阶梯轴,摆动鳍条包括摆臂、第一垫片、滚子轴套、铜套、第二垫片和转动轴钉,仓体连接件包括第一仓体连接件和第二仓体连接件,该装置可以实现两种水下运动形态,且可以自由切换。在高速形态下,中空防水电机带动摆动鳍条形成螺旋状旋转,快速移动;在高机动形态下,中空防水电机带动摆动鳍条进行类正弦波动,实现多模态高机动运动。
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公开(公告)号:CN108533715B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201810691115.8
申请日:2018-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法,先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标,转换到刚轮坐标系,求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标,通过最小二乘拟合,确定刚轮齿廓工作齿高,将拟合曲线段确定为刚轮底段凹齿廓和刚轮顶段凸齿廓,计算完成刚轮的齿形设计;然后利用参数方程表示刚轮顶段凸齿廓坐标,转换到柔轮坐标系,求解得到柔轮底段范围内的理论凹共轭齿廓的离散点坐标,通过最小二乘拟合,确定柔轮齿高,将拟合曲线确定为柔轮底段凹齿廓,计算得到柔轮工作齿廓;本发明直接得到具有双共轭和二次共轭现象的柔轮和刚轮齿廓,提高共轭接触面积和啮合区,减小齿面接触应力,增大谐波减速器的传动精度。
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公开(公告)号:CN119802125A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411872548.5
申请日:2024-12-18
Applicant: 平高集团有限公司
Abstract: 本发明涉及阻尼线路机械振荡的装置或设备领域,尤其涉及一种导电杆减振组件及导电杆。本发明的导电杆减振组件包括用于安装在导电杆内与导电杆固定连接的固定环,所述固定环内固定安装有阻尼弹簧,所述阻尼弹簧上固定连接有配重块,所述配重块与所述阻尼弹簧一起构成用于吸收导电杆动能的吸能结构。本发明的导电杆减振组件在不影响导电杆结构性能的情况下能有效降低导电杆的振动冲击,提高导电杆的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN117928715A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311762954.1
申请日:2023-12-20
Applicant: 平高集团有限公司
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及机械振动的测量技术领域,尤其涉及一种GIS振动检测方法。一种GIS振动检测方法,在屏蔽罩与导体之间加装弹性组件使得屏蔽罩与导体弹性浮动连接,对导体施加电压,检测屏蔽罩相对导体是否产生位移,如果有所述的位移产生,即可以验证在耐压过程中屏蔽罩的位移是由于受到的电场力引起弹性形变的,弹性组件在GIS系统中受到了电场力的作用并且有运动的趋势,从而准确的验证产生振动噪声的来源,亦即电压激励是GIS设备产生振动噪声的一种来源。
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公开(公告)号:CN114498502B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202111574650.3
申请日:2021-12-21
Applicant: 平高集团有限公司
IPC: H02G5/06 , H02B1/20 , H02B13/035 , G10K11/172
Abstract: 本发明属于高压母线领域,特别涉及一种高压母线及母线筒体的噪音抑制组件。一种母线筒体的噪音抑制组件,包括用于设置在母线筒体内的导电屏蔽筒或者用于沿母线筒体的周向分布在母线筒体的筒壁内侧的导电屏蔽板,导电屏蔽筒或导电屏蔽板上分布有吸声孔,在所述导电屏蔽筒或导电屏蔽板上设有支撑件,支撑件用于使导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体的筒壁之间形成间隔,间隔与吸声孔共同形成共振吸声结构;所述导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体之间设有用于将导电屏蔽筒或导电屏蔽板与母线筒体导电连接的导电连接结构,以解决现有技术中母线筒体使用时振动和噪音较大的问题。
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公开(公告)号:CN105406690B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201510877128.0
申请日:2015-12-03
Applicant: 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及种换流站阀厅用连接金具。该换流站阀厅用连接金具包括相互倾斜或垂直设置的两个管母线,两个管母线之间连接有两根以上的弯折的软导线,在软导线弯折处垂直于各软导线延伸方向的截面上各软导线的中心连线为曲线,分布于曲线两端的所述软导线称为端部软导线,分布于端部软导线之间的所述软导线称为中部软导线,端部软导线的直径大于所述中部软导线的直径。根据电流的集肤效应,端部软导线的电流大于中部软导线的电流,因此选取直径较大的软导线为端部软导线,直径较小的软导线为中部软导线,会使端部软导线和中部软导线的温升均匀,不会造成软导线的温升过高。
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公开(公告)号:CN105258932B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201510735336.7
申请日:2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 平高集团有限公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高压开关触头机械寿命试验装置,该试验装置包括固定支架及可相对固定支架直线往复运动的活动支架,固定支架上设有静触头连接导体,静触头连接导体上设有静触头安装部及用于连接静触头断口测量线的静接线端,活动支架上设有动触头连接导体,动触头连接导体上设有用于动触头安装部及用于连接动触头断口测量线的动接线端。本发明的试验装置可以在外界更换不同的动静触头进行模拟动静触头闭合、断开的过程的试验,不依赖于对整个高压开关进行触头试验,通用性较强,克服了只能在开关灭弧室内进行试验的局限性,使得导电回路短,布线方便,更换触头方便。
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公开(公告)号:CN104362050B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410548036.3
申请日:2014-10-16
IPC: H01H71/24
CPC classification number: H01H71/24
Abstract: 本发明提供一种斥力操动机构,包括与开关拉杆传动连接的动铁芯以及供动铁芯往复运动完成分合闸的密封腔体,动铁芯在运动至密封腔体两端时分别处于合闸位置和分闸位置,动铁芯为将密封腔体隔绝为两部分的运动盘,密封腔体的周向腔壁上于分合闸位置或靠近分合闸位置处设有连通密封腔体内外的、用于进出缓冲介质的通孔。该斥力操动机构能够有效的实现开关拉杆的分合闸运动的快速缓冲,缓冲效果较好。
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公开(公告)号:CN106848638A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611264789.7
申请日:2016-12-30
Abstract: 本发明涉及一种导流支承金具和固定导体与悬臂导体连接结构,这种连接结构包括固定导体和悬臂导体,固定导体与悬臂导体之间设置有导流支承金具,导导流支承金具包括支承座和导电件,支承座包括用于与相应的固定导体固定导电连接的固定部分和用于插入并承托相应的悬臂导体中的插入式支承部分,导电件由支承部分和/或由设在固定部分上的连接件构成。这种结构可以使得悬臂导体在被支承的同时,也能够实现与固定导体之间的通流,并且整个金具的结构简单,安装体积小,可以节省大量的安装空间。
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公开(公告)号:CN104134586B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201310299978.8
申请日:2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 河南平高电气股份有限公司 , 平高集团有限公司
IPC: H01H71/10
Abstract: 本发明涉及火药气体驱动式超高速操动机构。火药气体驱动式超高速操动机构,包括具有分闸位和合闸位的传动件、驱动传动件运动的空包弹发射装置,空包弹发射装置包括枪机、复进簧和撞针,枪机具有后退位和前进位,空包弹发射装置设有两个,分别设置在传动件分合闸运动方向的两侧并分别设有对应的枪管,两枪管的喷射口均朝向传动件并且轴线相互平行,两枪管在与枪管轴线平行的直线上的投影具有重合段,两空包弹发射装置的枪机上分别固连有活塞导杆;各活塞导杆均是导向密封插设于设置在对应侧的导气腔内,任意一侧的枪管与另一侧的导气腔之间通过对应设置的导气通道连通。上述火药气体驱动式超高速操动机构能够实现断路器快速分闸和快速合闸。
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