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公开(公告)号：CN104079225A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410118300.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及电动机的速度控制装置，其即使存在编码器的径向跳动、主轴的径向跳动的情况下，也可以同时实现稳定的高速旋转控制、直到中速范围的高响应的速度控制、宽的恒定输出区域。速度比例增益限制值运算器（122）使用电动机速度和负荷惯量比，运算速度比例增益限制值。速度积分时间常数扭矩指令低通滤波器限制值运算器（123）使用速度比例增益限制值，运算速度积分时间常数限制值并且运算截止频率限制值。速度控制器（120）输入速度指令，使用速度比例增益和速度积分时间常数，输出扭矩指令。扭矩指令低通滤波器（135）使频率比截止频率低的扭矩指令通过以减少扭矩指令中含有的高次谐波。
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公开(公告)号：CN101656507B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910167351.0
申请日：2009-08-21
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02P23/14
CPC classification number: G05B11/42 , G05B17/02 , G05B19/318 , G05B21/02 , G05B2219/42011 , G05B2219/42062 , G05B2219/42155
Abstract: 本发明提供一种能以比以往少的运算量对起因于反馈控制系统的取样速度与模型控制系统的取样速度之差产生的影响进行抑制，来实施模型跟踪控制的电动机控制装置。速度控制器(115)包括：低通滤波器(113)，其具有相当于模型控制系统(105)的取样速度的延迟的传递函数；包括速度积分器(117)的积分控制系统(116)；比例控制系统(118)；速度比例增益乘法部(119)。积分控制系统(116)，将从由加法部(SP2)所相加的速度指令与模型速度指令进行合计后的指令中由减法部(SP4)减去从低通滤波器(113)所输出的延迟速度信息后的指令输入给速度积分器(117)。
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公开(公告)号：CN102545765A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110410655.2
申请日：2011-12-12
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02P21/13
Abstract: 提供一种电动机控制装置及控制方法，能够进行包含作为力传递单元的低刚性的传动带的运动机构中的传动带弹性变形的补正来减小轨道和轨迹的偏离量。使位置指令通过前置滤波器(3)，之后取得位置指令和位置反馈的偏差并使该偏差通过位置控制部(2)来算出速度指令。取得速度指令和速度的偏差并使该偏差通过速度控制部(7)来算出转矩指令。根据该转矩指令，使该转矩指令通过转矩控制部(8)内的电力变换器来驱动电动机。根据转矩指令和电动机速度，由负载转矩观测器(9)来估计负载转矩，对该负载转矩乘以用于进行与运动机构的作用点的轨道相应的弹性变形补偿的补偿增益来求取补偿量。使该补偿量通过振动抑制滤波器(13)后加在位置偏差上。
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公开(公告)号：CN102163952A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110038501.5
申请日：2011-02-14
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，其能够简单地调整模型控制系统的参数，而且从模型速度控制器输出的转矩指令不会过大，能够更高速地实现没有振动的定位。模型控制系统(1)具备：针对马达的第一惯性系统机械模型；针对负载的第二惯性系统机械模型；针对马达和负载之间的扭矩的扭矩模型；将反馈加速度指令(S10)反馈给模型转矩指令部(8)的第一状态反馈系统；和将反馈速度指令(S5)状态反馈给模型速度指令部(5)的第二状态反馈系统。根据按照从模型控制系统的状态方程式得到的特性方程式具有4重根的方式进行运算而得到的参数关系式，决定模型控制系统的参数。
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公开(公告)号：CN102163944A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110048588.4
申请日：2011-02-23
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/37388 , G05B2219/41021 , G05B2219/42104 , G05B2219/49273
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置，其能够高速地检测出电动机的负载惯性发生了变化，并且即使在电动机的负载惯性发生了变化的情况下也能够高速地进行定位置停止控制。在电动机(M)的转子的旋转速度成为定位速度后，控制部(17)将位置环速度指令(vc)所指示的速度与平方速度(V2)的偏差提供给速度控制器(14)。自动调谐部(18)在定位控制前，计算转子的加速度，并根据加速度的绝对值的最大值来决定位置控制器(15)的增益(C)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158155A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110030378.2
申请日：2011-01-19
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法和装置，其即使在机械系统中存在刚性低的部分，也不会使定位精度降低，并且能够抑制机械系统的微振动。当前速度数据生成部(9)基于差分当前位置数据生成部(7)生成的差分当前位置数据，生成电动机M的可动元件的当前速度数据。当前速度数据生成部(9)在极性判定部(11)判定极性发生了变化之后，立刻将从差分当前位置数据生成部(7)输出的差分当前位置数据在为1以上的整数即n个取样周期期间设为零，生成当前速度数据。当前速度数据生成部(9)在经过了n个取样周期之后，将差分当前位置数据从零返回到实际的数据。其结果，能够防止由不能控制的力的影响使可动元件的振动变大而发生噪声。
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公开(公告)号：CN102055370A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010535736.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动用电源装置和使用该装置的再生方法，其即使在发生了瞬时停电的情况下，也不会成为过电流，从而使电源再生停止并切换到电阻再生。将电阻再生电路(RR)和电源再生电路(PR)并用。导通信号产生电路(SG)在电动机控制装置(MC)的直流电压(Vdc)和电源电压峰值(Vp)之间的差(ΔV)大的情况下，不将导通信号输出到电源再生电路(PR)。由此，即使发生了瞬时停电，电源装置的电源电流变得过大，也能够防止晶体管(Tr1～Tr6)损坏。
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公开(公告)号：CN101236413B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710180077.1
申请日：2007-10-26
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种即使在控制不能发送电动机识别代码的电动机的情况下，也能设定电动机参数的电动机控制装置。在对控制对象电动机(1)进行控制的控制用放大器(3)上连接上位控制装置(5)。上位控制装置(5)具有对控制用放大器(3)产生用于指令电动机参数的设定动作开始的设定指令的设定指令产生装置(25)、向控制用放大器(3)输出电动机识别代码的电动机识别代码输出装置(27)、按照来自控制用放大器(3)的要求指令向控制用放大器(3)输出用于控制对象电动机(1)的电动机参数的电动机参数输出装置(29)。电动机控制装置若从上位控制装置(5)的设定指令产生装置(25)被赋予设定指令，则进行基于电动机识别代码的电动机参数的设定。
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公开(公告)号：CN118631110A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410247265.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制装置，具备转换器电路、平滑电容器、逆变器电路、转矩限制器和弱磁控制部，所述转换器电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力，所述平滑电容器对所述直流电力进行平滑化，所述逆变器电路将所述平滑化后的直流电力转换为马达驱动用的交流电力，所述转矩限制器根据基于对所述平滑电容器施加的直流电压计算出的转矩限制值限制马达的转矩，所述转矩限制器在所述直流电压下降到第一阈值的情况下将所述马达的动力运行方向的转矩限制为第一转矩值，所述弱磁控制部在所述动力运行方向的转矩被限制为所述第一转矩值的情况下使弱磁减少并且使所述马达的感应电压上升、使所述直流电压上升，所述转矩限制器在所述直流电压从所述第一阈值上升到比所述第一阈值大的第二阈值的情况下将所述马达的动力运行方向的转矩限制为比第一转矩值大的第二转矩值。
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公开(公告)号：CN114389517A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111129884.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
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