一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113692814B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110943359.2

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 一种多级缓存的穴盘补种装置,包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元,在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块;所述的双级缓存模块包括:一级缓存单元、二级缓存单元,所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中,所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点,设计了一套自动化补种装置及其控制方法,代替了传统的手工补种,并且基于多级缓存的架构设计,本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速,能够胜任高速流水线作业。

    一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法

    公开(公告)号:CN113515084A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110842732.5

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统,包括:图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代,更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式,拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式,相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说,程序复杂度大大降低,提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构,提高程序功能实现的灵活性。

    一种数字下推式磁悬浮装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110855188B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911252096.X

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置,所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子,其中,还至少包括:磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元;所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置,其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路,在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离;所述磁通量采集单元包括:为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能,悬浮更加稳定,稳定运行时间变的更长。

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