一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构

    公开(公告)号:CN216194542U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122313749.X

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构,包括安装杆,所述安装杆的侧面开设有滑动孔,滑动孔的内部安装有连接杆,连接杆的一端贯穿滑动孔,连接杆位于滑动孔内部的一端顶部安装有第一安装块,第一安装块的顶部铰接有第一液压缸,第一液压缸的顶部安装在滑动孔的内顶部,滑动孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动安装有圆柱形的第一滑块,第一滑块远离第一滑槽的一端安装在连接杆的侧面。本实用新型对安装杆和其上的抓斗的位置进行调整,且使用时能对安装杆起到较好的支撑。

    一种带轨迹规划控制的抓臂式清污机器人

    公开(公告)号:CN216152361U

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202122296090.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本实用新型涉及河道清污领域,具体的公开了一种带轨迹规划控制的抓臂式清污机器人,包括两个固定架,两个所述固定架之间滑动安装有滑动板,滑动板上转动安装有伸缩杆,伸缩杆的底部固定连接有抓臂板,抓臂板的底部两侧设置有抓手,两个固定架之间位于抓臂板的下方活动安装有收集盒,收集盒的两端滑动安装有两个固定轴。本实用新型能够延长抓手的使用寿命,通过横柱的设计,一方面能够将收集盒中的垃圾中的水分挤压,提高收集盒的有效容积,使得收集盒中能够容纳更多的垃圾,另一方面通过横柱将垃圾压紧,也能够有效的防止收集盒中的垃圾掉落,有效的防止了收集后的垃圾造成二次污染的风险。

    一种手电两用直联螺旋伞齿螺杆式启闭机

    公开(公告)号:CN214301625U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023074231.7

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种手电两用直联螺旋伞齿螺杆式启闭机,用于解决现有现有的螺杆式启闭机,传动工作平稳性差,使用寿命低的问题,包括底座,底座的上端面通过螺栓组件安装有螺旋伞齿轮箱,螺旋伞齿轮箱的内部安装有伞齿轮和螺旋伞齿轮轴,伞齿轮与螺旋伞齿轮轴齿轮啮合连接,本实用新型起吊螺杆的底端安装有闸门吊耳,闸门吊耳通过销轴与起吊闸门连接;起吊螺杆与传动螺母组成螺旋副,起吊螺杆用销轴与闸门吊耳相联,闸门起吊沿起吊螺杆上下运动;动力经过摆线针轮减速器和螺旋伞齿轮副的减速,最后传到螺旋副上,运行工作非常平稳且安全可靠;在停电或断电时,可在电机一端部安装的手动摇把,通过人操作手动摇把来进行工作。

    一种浮动夹紧中心架装置
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214290875U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023122154.8

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种浮动夹紧中心架装置,包括组成夹紧中心架装置的中心架上部和中心架下部,所述中心架下部上方设置有中心架上部,所述中心架下部的一端与中心架上部的一端转动连接,所述中心架上部的另一端与中心架下部的另一端通过螺栓安装固定,所述中心架上部和中心架下部相互配合,且中心架上部和中心架下部之间形成夹紧槽;夹紧中心架装置上等角度设置有若干个限位套筒,本实用新型采用浮动夹紧工件装置,压紧滚轮旋转90角度,因工件运动为沿着床身直线方向;本实用新型能自动调心找准基准线,浮动固紧工件,由于工件为直线螺杆,长度大于10m,故此需本实用新型装置4台作为工装夹具。

    铸铁框钢闸门
    75.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207362811U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201721227963.0

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本实用新型的目的是提供一种门框与门叶的磨合接触面部分防腐性能高的铸铁框钢闸门,所述的闸门包括钢制门叶和用于固定门叶的铁制门框,所述门框的侧边设有槽口相对设置的用于导向门叶上下运动的导向槽A,所述门叶两侧边嵌入导向槽A内且两者间构成滑动配合,门叶与门框的磨合接触部设置有防锈带。上述方案中,通过在门叶与门框的磨合接触部设置防锈带,有效地提高了该部位的防腐蚀性能,进而延长了整个闸门的使用寿命。

    暗杆式螺杆启闭机
    76.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205557472U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620301972.9

    申请日:2016-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种暗杆式螺杆启闭机,包括机座、机箱、设置于机箱内的蜗轮蜗杆组件、提供动力的电动机、与涡轮固接一起的螺杆,以及与螺杆构成螺纹配合的吊耳螺母,螺杆通过连接套、中心主轴、键与涡轮连接为一体,螺杆、涡轮、中心主轴同心设置;吊耳螺母设置在闸门门顶上、并用螺栓与闸门紧固。本实用新型可精确测定、显示、控制启闭机启闭闸门的开度信息,实现闸门自动控制,提高工程防洪、灌溉、发电的调度指挥效益和水平,实现了水利工程现代化管理,同时,本实用新型还具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便等优点。

    一种卷扬式启闭机启闭的底支铰转动翻转闸门

    公开(公告)号:CN204570626U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520231244.0

    申请日:2015-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬式启闭机启闭的底支铰转动翻转闸门,包括设置在两侧闸墩之间的闸门门叶,两侧闸墩内侧面上分别设置有弧形凹槽,门叶两侧下部分别通过底支铰转动连接在闸墩内侧面底部前侧,门叶两侧上部分别转动安装有闸门牵拽滑轮,闸门牵拽滑轮分别滚动安装在弧形凹槽中,每侧闸墩顶部分别安装有卷扬式启闭机,每侧闸墩顶部前侧、前侧壁上分别转动安装有钢丝绳导向滑轮组,卷扬式启闭机中钢丝绳依次绕过对应侧两钢丝绳导向滑轮组后再缠绕在门叶对应侧闸门牵拽滑轮上。本实用新型具有结构简单、受力合理、经济适用、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。

    一种双面止水钢闸门
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202247805U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120317865.2

    申请日:2011-08-29

    Abstract: 本实用新型属于水利领域,具体涉及一种双面止水钢闸门。本实用新型包括门体和用于固定门体的门框,所述门框内侧设有槽口相对设置的用于导向门体上下运动的门槽,所述门体两侧边嵌入门槽内且两者间构成滑动配合,所述的门体为钢板固接而成。本实用新型不但具有双面止水功能,同时承压力大且使用寿命长。

    一种水工浮式拦污栅
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219951863U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321464898.9

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种水工浮式拦污栅,属于水工拦污设备技术领域,用于解决现有拦污栅的高度尺寸较大且建造成本较高的技术问题。本实用新型包括栅体、设置在河岸上的预埋组件以及连接组件,栅体包括若干浮动栅和若干连接栅,浮动栅和连接栅通过U形卡扣相互交替连接,浮动栅上设置有浮筒,浮筒的上方设置有浮动栅条,浮动栅的下部设置有若干配重块,栅体通过链条固定在钢筋混凝土锚固墩上。通过调节配重块的数量可以调节栅体浮出水面高度,本水工浮式拦污栅能够随水位变化上下浮动,拦截河道上的漂浮物,降低了栅体的高度,从而降低拦污栅的生产成本和基础建设成本;通过增减浮动栅和连接栅的数量,能够满足不同宽度河道的拦污需求。

    一种占用空间小的卷扬式启闭机

    公开(公告)号:CN219670039U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202321121004.6

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种占用空间小的卷扬式启闭机,属于水利机械技术领域,用于解决卷扬式启闭机体积较大和所需基础建设成本较高的技术问题。本启闭机包括机架、卷扬机构和滑轮机构,驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接,减速器安装在卷筒内,减速器为直联式行星齿轮减速器,驱动电机、减速器和卷筒的轴心处于同一水平线上,能够减小设备占用空间;滑轮机构包括定滑轮组、平衡滑轮和动滑轮组,定滑轮组设置在卷筒下方并安装在机架上,平衡滑轮设置在定滑轮组的侧下方并与机架转动连接,动滑轮组下端与闸门连接,滑轮机构能够减小闭平台下方开设孔缝的宽度。本启闭机占用空间小,有效降低了基础设施投资的建设成本。

Patent Agency Ranking