-
公开(公告)号：CN116596883A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310562954.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，该方法包括从金属结构件的三维模型中提取感兴趣区域(ROI区域)；所述ROI区域为所述三维模型中面与面相交的线、分部件之间的接合线；对所述金属结构件上所述ROI区域进行图像捕捉；对捕捉到的图像进行直线提取，得到直线集合；根据直线集合中每条直线的位置，将满足位置条件的直线筛选出来构成焊缝集合；将所述焊缝集合中每条焊缝的图像坐标转换到三维模型的世界坐标中，并将进行坐标转换后的焊缝传输到所述三维模型中。本发明由于实现了对焊缝进行识别与定位，为大型金属结构件的自动化焊接打下了基础。
-
公开(公告)号：CN114753334B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210497570.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。
-
公开(公告)号：CN114855731B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210497566.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
-
公开(公告)号：CN110616764B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911107676.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种双向打开自锁式清污抓斗，包括相互对称的第一抓瓜和第二抓瓜，第一抓瓜和第二抓瓜均为圆弧形结构，第一抓瓜和第二抓瓜为错位衔接的栅栏结构，还包括：第一连接臂，所述第一连接臂一端与主缆绳固定连接，第一连接臂另一端与第二连接臂连接；第二连接臂，所述第二连接臂是弯折结构，第二连接臂的另一端安装在抓瓜的顶端，第二连接臂分别对应第一抓瓜和第二抓瓜；侧缆绳，所述侧缆绳将第一抓瓜、第二抓瓜与吊耳环连接；主缆绳，所述主缆绳分别连接在对应的第一连接臂；本发明的双向打开的清污抓瓜通过滑轮组和缆绳的配合，实现双向抓瓜的打开和闭合，并且通过主缆绳的作用将双向抓瓜锁紧，具有更好的清污能力和咬合力。
-
公开(公告)号：CN110616764A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911107676.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种双向打开自锁式清污抓斗，包括相互对称的第一抓瓜和第二抓瓜，第一抓瓜和第二抓瓜均为圆弧形结构，第一抓瓜和第二抓瓜为错位衔接的栅栏结构，还包括：第一连接臂，所述第一连接臂一端与主缆绳固定连接，第一连接臂另一端与第二连接臂连接；第二连接臂，所述第二连接臂是弯折结构，第二连接臂的另一端安装在抓瓜的顶端，第二连接臂分别对应第一抓瓜和第二抓瓜；侧缆绳，所述侧缆绳将第一抓瓜、第二抓瓜与吊耳环连接；主缆绳，所述主缆绳分别连接在对应的第一连接臂；本发明的双向打开的清污抓瓜通过滑轮组和缆绳的配合，实现双向抓瓜的打开和闭合，并且通过主缆绳的作用将双向抓瓜锁紧，具有更好的清污能力和咬合力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114753334A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210497570.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。
-
公开(公告)号：CN114855731A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497566.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
-
公开(公告)号：CN219862673U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321121006.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本实用新型提供了一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机，属于河道机械技术领域，用于解决现有螺杆机不具备上下限位和高度显示功能的技术问题。本螺杆机包括螺杆、机架、驱动电机和减速器，驱动电机和减速器安装在机架上，减速器的输出端与螺杆连接；机架上设置有高度指示器和下极限限位器，螺杆的上端设置有与下极限限位器相配合的限位螺母，限位螺母的安装位置根据闸门下降的最低极限位置匹配设置，高度显示器的内部设置有行程限位组件，高度显示器的一侧设置有与螺杆相配合的齿轮盘，齿轮盘的轮齿与螺杆的螺纹相啮合。本螺杆机具有上下限位和高度显示功能，且限位位置可以进行调节，操作简单，使用方便，安全性高。
-
公开(公告)号：CN219670039U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321121004.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种占用空间小的卷扬式启闭机，属于水利机械技术领域，用于解决卷扬式启闭机体积较大和所需基础建设成本较高的技术问题。本启闭机包括机架、卷扬机构和滑轮机构，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，减速器安装在卷筒内，减速器为直联式行星齿轮减速器，驱动电机、减速器和卷筒的轴心处于同一水平线上，能够减小设备占用空间；滑轮机构包括定滑轮组、平衡滑轮和动滑轮组，定滑轮组设置在卷筒下方并安装在机架上，平衡滑轮设置在定滑轮组的侧下方并与机架转动连接，动滑轮组下端与闸门连接，滑轮机构能够减小闭平台下方开设孔缝的宽度。本启闭机占用空间小，有效降低了基础设施投资的建设成本。
-
公开(公告)号：CN211228400U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921966944.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多功能门式启闭机，包括基底横梁、第一回转吊、第二回转吊和移动卷扬启闭机，所述基底横梁上方水平设有桁架，桁架上方设有移动卷扬启闭机，基底横梁上方两侧分别设有第一回转吊和第二回转吊，基底横梁下方通过大车运行机构滚动安装在地面轨道上；移动卷扬启闭机下方设有小车行走机构，小车行走机构安装在桁架上方的轨道上，移动卷扬启闭机上还设有卷筒，卷筒和起吊缆绳连接，起吊缆绳底部设有起吊轴，卷筒、起吊缆绳和起吊轴均为平行的两个。本实用新型结构紧凑，功能齐全，安全设施可靠，自动化程度较高，实现水利工程现代化管理，提高水利水电工程防洪，灌溉等调度的可靠性和实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.034 seconds)
