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公开(公告)号：CN216778892U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122842648.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矸破碎筛分一体装置，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，防过载机构上设置有引导过载方向的导向机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本实用新型能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN216420237U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122736348.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式煤矸分选机振动给料排队装置，包括振动筛外壳，所述振动筛外壳内设置有振动筛选机构，所述振动筛选机构包括共振组件、排队组件和接渣组件，排队组件设置在共振组件的出口端并随共振组件同时振动，共振组件将煤和矸石的混合物振动分散成单独的个体并运送至排队组件，煤和矸石在排队组件上前后依次分散排列，残渣由排队组件上的空隙落入接渣组件，从而实现对煤和矸石快速有序地分离；本实用新型通过共振组件和排队组件的共同作用能够将煤和矸石的有效的分离开来，避免发生堆叠的现象，保证后续图像识别的顺利进行。
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公开(公告)号：CN215918238U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122498747.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆装的煤矸分选机探测器定位装置，包括托盘、导向槽、定位槽、固定螺栓、纵向调节定位部分。本实用新型设计合理，实现了横向定位更加省时省力精准，提高了定位时工作效率，改变了传统的定位方式，通过托盘上的导向槽对探测器进行精准导向，导向槽设置的定位槽能对探测器横向精准定位，仅需将滚轮推入定位槽即可实现。在纵向定位方面仅需拧动调节螺栓，带动托盘在滑轨上进行纵向移动，相较于传统定位方式，节省人力且便于探测器的纵向定位，四个调节螺栓不仅能对托盘定位，而且能对托盘定位位置进行固定，并且便于拆装。
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公开(公告)号：CN209684641U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920467515.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种煤矸分选的振动给料设备。所述煤矸分选的振动给料设备包括支撑板，所述支撑板为“工”字形结构；传动结构，所述传动结构连接于所述支撑板；给料结构，所述给料结构连接于所述支撑板，所述给料结构包括固定套，且所述固定套为倒“凹”形结构；翻转结构，所述翻转结构连接于所述固定套，所述翻转结构包括固定槽、第一转轴、第二转轴和固定板，所述固定槽设于所述传动结构，所述第一转轴转动连接于所述固定套，与所述第一转轴直径相同的所述第二转轴转动连接于所述固定套，所述固定板固定连接于所述第二转轴的外部；振动机构。本实用新型提供的煤矸分选的振动给料设备具有煤矸能够自行发生翻转和震动，使给料更加彻底的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214052655U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023041524.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本实用新型将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209736113U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920473465.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置。主要包括振动筛分机、滑料板、振动喂料机、X射线发射源、X射线接收器、一体化工控机、高速喷阀，煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机、供气源等。振动筛分机和振动喂料机置于机架上，机架由地脚螺栓固定在地面上，振动喂料机上设置有防尘筛盖；防尘筛盖内侧安装有排料机构；振动喂料机底部连接有滑料板；第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧；高速喷阀设置在振动喂料机架下部，由外围设备供气源提供高压气体。本实用新型一方面采用了双视角X射线智能识别装置，提高分选精度；另一方面去除皮带输送机构，大大减小了整机体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217474045U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202123014482.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于煤矸光电分选的振动分级筛，具体由防尘罩，锁紧扳手，振动箱，定位板，振动机，基板，橡胶弹簧，机架等组成。振动箱位于机架之上，振动箱上方设置有防尘罩，防尘罩与振动箱由锁紧扳手固定，振动箱内有筛网，筛棒，出粉口，出料口，筛棒两侧有定位板固定，振动箱外侧有两个振动机。本实用新型通过筛棒对煤和矸石进行粒径分级，煤和矸石通过筛棒，并根据粒径大小依次有序的由小到大落在振动箱下端的传送带上，有利于煤矸光电分选设备中高压喷嘴的布置，针对粒径大的煤和矸石通过大粒径出料口进行收集，避免高压喷嘴吹不动大粒径的煤和矸石，能够提高分选精度，增加分选效率。
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公开(公告)号：CN216845454U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220110481.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矸分选机旋转滚筒式物料烘干装置，包括上料斗、滚筒外筒、烘干滚筒、供热旋转轴、热风机、U型热风管、角度调节机构、送料槽、供热轴V型连接架、驱动电机和底架，本实用新型设置有供热旋转管和热风喷嘴，烘干滚筒在旋转的过程中供热旋转管可对内部的的物料进行烘干，双漏斗型的热风喷嘴使烘干区域扩展到整个滚筒，使烘干均匀、提高了烘干的效率，角度调节机构的设置，使装置的工作角度可以随时通过旋转液压缸来调节，解决了烘干过程不可控以及物料最终水分含量不达标的问题。
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公开(公告)号：CN215918475U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122498355.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矸分选机探测器表面除尘装置，包括无杆气缸、曲状管道、扁型喷嘴、固定底座、挡块、驱动杆、复位底座、滑槽连杆、复位弹簧、连接销、螺纹孔、固定底座、轴承端盖和固定轴承。本实用新型设计合理，实现了移动无死角清灰的功能，提高了清理的彻底性，改变了传统清灰的的工作方式，通过无杆气缸的滑动机构带动喷嘴一起来回往复运动，从而实现了在移动中无死角清灰的功能。扁型喷嘴与无杆气缸成一定角度安装，避免阻挡光信号，当扁型喷嘴移动到另一端时，通过管道旋转复位装置中的驱动杆推动扁型喷嘴转动，从而实现了无阻挡信号的彻底清灰。
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公开(公告)号：CN213967827U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022317102.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装块，竖直双轴双杆气缸，固定板，竖直双轴双杆气缸推杆，夹板，水平双轴双杆气缸，连接臂，无杆气缸，水平双轴双杆气缸推杆，无杆气缸滑块等组成；竖直双轴双杆气缸用于控制夹板开合，进而夹持物料；水平双轴双杆气缸用于将物料从夹板中弹射到指定位置；无杆气缸用于变换水平双轴双杆气缸位置。本实用新型通过增加水平双轴双杆气缸，利用其推杆动作将物料从夹板内弹射至指定接料区域，此过程省去了一般机械手捡起物料后，再放置的运动过程，提高了分拣机械手的工作效率。
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