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公开(公告)号：CN107852895B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711294076.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊幼苗连杆伸缩式扦插的牵引式打孔机，包括有机架，机架上架设有双轴输出式齿轮箱和打孔机，打孔机包括有上压板和下压板，上压板和下压板之间通过螺杆连接，且上压板的下端面上分布有打孔头，下压板上分布有与打孔头对应的孔，打孔机通过传动机构与齿轮箱传动连接，传动机构包括有与齿轮箱输出转轴两端传动连接的辊轴，辊轴分别焊接在两偏心轮上且位于偏心轮一端，偏心轮另一端与连接杆转动连接，连接杆的另一端分别固定连接有过渡连接杆，过渡连接杆的另一端与执行杆轴承连接,执行杆的另一端焊接在上压板上的垫板上。本发明可以有效地解决目前甜叶菊打孔机市场的空白，解放劳动力，提高甜叶菊的种植规模，减少成本。
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公开(公告)号：CN106717369B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710018186.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换挡支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN107820827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114223357B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111656558.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于精量联合穴播机技术领域，具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器，所述导种装置包括引流管和导流管，所述引流管外部主体为圆柱体，引流管底部设有斜切面，引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段；所述导流管包括插接段和导流段，插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽，所述导流段的主体为V型槽，所述V型槽底边与斜切面平行，V型槽内底边包括曲线段和直线段，导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置，能够有效实现种子流连续投送，确保振动条件下的穴粒数合格率，提高成穴性能。
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公开(公告)号：CN114258802B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111636634.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717192B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710128811.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕播种施肥施药多功能旱直播机，由机架、旋耕装置、播种装置、施肥装置、施药装置、覆土镇压装置组成，机架上架设有罩壳，所述罩壳底端安装有旋耕装置，罩壳上端安装有施肥装置，施肥装置中肥箱的下端设有排肥器和施肥开沟器，施肥装置的前方安装有变速箱和悬挂架，变速箱输出动力通过传动轴传递给罩壳右侧板上的齿轮箱，然后齿轮箱将动力传递给下方的旋耕装置，施肥装置后方安装有施药装置，罩壳后方的机架上依次安装有播种装置、覆土镇压装置。本发明结构简单合理，采用旋耕、施肥、播种、施药等功能于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决了现有水稻直播机械功能单一、效率低、作业质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115606371A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211575627.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器，包括排种器外壳、排种盘和排种轴，排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中，排种器外壳上设置有排种通道，排种盘中开设有若干个腔道，排种盘的一侧面开设有与每个腔道相连通的充种口，排种盘的圆周面上开设有与每个腔道相连通的出种口，出种口上均转动连接有磁性合页，排种器外壳中固定有缺口磁环，磁性合页在与缺口磁环的磁力作用下将出种口关闭设置，排种通道上设置有与磁性合页相吸附将出种口打开的磁块；本发明通过设置的磁性护种组件，可依靠磁极异性相吸或同性相斥的原理，使护种组件与种子、排种壳体均无摩擦作用，确保种子和护种组件不被磨损。
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公开(公告)号：CN114793851A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285016.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114677325A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN113412710B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110627669.3
申请日：2021-06-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及气力式播种机技术领域，具体公开了一种气力式排种装置多路动态负压监测系统及方法；包括多个并排设置的排种器、支路正负压气管、干路正负压气管、以及负压风机，支路负压气管和干路负压气管上均设置有压力传感器，干路负压气管上设置有电动阀门，压力传感器均共同连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；本发明实现了对气力式排种装置整体干路及各个支路动态负压值的监测，包括动态负压数据的实时采集、读取、分离、显示和保存，为排种装置排种性能的试验研究、排种装置智能检测及可靠性分析等提供了依据，弥补了现有关于排种器中气力系统的多路动态负压监测的不足，为实现播种机的精准排料、稳定运行奠定了基础。
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