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公开(公告)号：CN115153045A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN113210263B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110436912.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机，包括设置于箱体内部的上分选箱和下分选箱，达到了分级筛分后再次细分的目的，茶叶分级效果好；上分选箱和下分选箱上的茶叶出口处设置有滑动格栅，滑动格栅可根据图像识别装置识别到的茶叶运动特征而改变相应开口的大小，使落入物料分选区域的分选精度达到设定值，结合风选和图像识别技术，可对茶叶进行高精度分选，解决精制碎茶率高，灰尘污染重的问题，实现茶叶精制分级连续化自动化生产。
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公开(公告)号：CN114391343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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公开(公告)号：CN114391359A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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公开(公告)号：CN114391343A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292150.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于谷粒播种技术领域，提供了一种排粒均匀的谷粒精量播种装置，所述播种装置包括供粒机构、种粒输送机构和出粒机构，所述供粒机构用于向种粒输送机构提供需要进行播种的种粒，所述出粒机构用于将所述种粒输送机构均匀提供的种粒进行排出；所述种粒输送机构包括输粒组件和补粒组件，输粒组件用于均匀的向出粒机构提供种粒，在输粒组件向出粒机构提供种粒过程中出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构补充种粒。本发明提供的播种装置能够在需要进行排粒的输种槽出现空槽情况时，通过补粒组件向出粒机构及时补充种粒，保证对种粒进行播种时的连续性和均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341867A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110664332.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的全自动绿茶炒干集散控制系统及方法，包括信息管理级、用户监控级、系统控制级和现场设备级；信息管理级包括工控电脑和打印机；用户监控级包括触摸屏、摄像头和数码管显示屏；系统控制级包括称重系统和炒干系统；现场控制级包括上料机构、提升机构、运料机构、称重机构、炒干机构、抛光机构、执行机构、动力传输机构、PLC可编程逻辑控制器和数据采集系统；系统控制级通过主站PLC和从站PLC的以太网通信实现自动控制，用户监控级可以有效监控整个系统的运行，当有故障出现时，监控画面可以直接跳转到故障页面，工控电脑实时监测反馈，及时排查处理故障。集散控制系统对温度、投叶量和运行时间等实现精准控制。
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公开(公告)号：CN110326677A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910624496.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
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公开(公告)号：CN105403426B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510969439.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于前胡药田专用除草刀具性能检测试验台，包括：工作平台和数据采集处理分析平台，工作平台上安装四个限深轮和变频电机，变频电机依次连接的右联轴器、转矩转速传感器、左联轴器、刀具；变频电机和转矩转速传感器分别通过螺栓固定在工作平台上；数据采集处理分析平台包括变频器、继电器开关、数据采集卡、NI‑PXI平台、笔记本电脑、小推车。本发明能够在前胡药田进行田间试验，测量不同种类的专用除草刀具在相同作业环境下的转矩、转速，使用LabVIEW软件编写相应的程序和界面对数据进行处理和显示。
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公开(公告)号：CN211628064U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020183261.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本实用新型利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209589561U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920260040.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，运用红外传感器进行测距，步进电机来控制扦样机角度的变换，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，水分传感器来检测粮食水分的含量，并在触摸屏上显示测量的结果，还可以实现多点采样的功能。实现了单杆扦样机自动化控制，不需要太多的人工干涉，大大的提高了检测效率，同时检测数据准确，从整体上有效解决因人工检测而产生数据错误的问题。
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