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公开(公告)号：CN108986171B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810727670.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，特别涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法。该方法在双目视觉测量系统中，双目相机拍摄变温环境下标定板图像，根据特征点图像偏移分析并求解偏移模型结构，分别求解主点偏移误差和镜头热畸变误差系数初值，通过LM优化算法进行所有参数的精确求解，对由镜头热变形引起的像点偏移误差进行修正补偿，获得准确的图像特征点像点坐标。补偿方法通过建立的热影响误差补偿模型对失真图像进行修正补偿，实现了失真图像的准确复原，系统测量精度显著提高，从而保证了高温环境下待物体几何参量的准确测量。
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公开(公告)号：CN107358631B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710496023.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种虑及三维畸变的双目视觉重建方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种虑及三维畸变的双目视觉重建方法。该方法引入三维畸变修正函数对视觉重建的结果进行补偿优化，实现三维高精度重建。该方法首先采用传统双目视觉重建方法获得测量点的三维重建初值；然后基于标准物与双目相机的相对关系及重建初始值，求解三维畸变补偿值；进而对左右图像分别提取的被测点摄像机坐标进行畸变补偿；最终结合双目视觉原理重建，实现双目三维高精度重建。该方法重建精度高，可补偿双目视觉的三维畸变，实现具有大曲率大尺寸零件形面重建，提高双目视觉的三维重建精度。
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公开(公告)号：CN108550160B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN107133565B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710203364.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T7/13 , G06T11/20 , B23K26/362
Abstract: 本发明基于线激光的激光刻型线特征提取方法属于激光测量技术领域，涉及一种基于线激光的激光刻型线特征提取方法。该方法针对大型航空壁板类零件化铣区激光刻型加工位置的线激光检测，基于中值滤波和小波阈值去噪对获取的原始信号进行数据预处理，获得平滑稳定信号。采用自适应曲线拟合还原线激光位置工件随形曲线以及刻型凹槽曲线准确形状；通过所获得的工件随形曲线以及刻型凹槽曲线方程确定凹槽上沿边界特征点，采用对中求平均的方式获得凹槽精确特征点。该方法具有很高的鲁棒性，提取出来刻型线的特征点位置精确，最终拟合出的刻型线轮廓曲线也满足与数模进行对比的要求，对指导工件加工与装配具有很大意义。
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公开(公告)号：CN108444383B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106600645B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611050442.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明一种摄像机空间立体标定快速提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于直接线性变换法的摄像机空间立体标定快速提取方法。该方法在标定之前，先安装空间立体标定靶，再采用三坐标测量机进行测量，确定大、小陶瓷球靶标中心的精确三维位置信息。通过双目视觉系统中左、右摄像机对大、小陶瓷球靶标进行拍摄，提取图片中大、小陶瓷球靶标中心的特征信息，求得陶瓷球靶标中心的二位像素坐标；最后，在直接线性变换法基础上，求得左、右摄像机的内外参数，实现摄像机在三维空间的立体标定。本发明在直接线性变换法的基础上，应用双目视觉测量系统改进了现有三维立体标定方法在进行摄像机标定过程中的局限性，实现了摄像机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN109272524A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810977357.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法。该方法采用激光结合双目视觉的方式，利用双目摄像机拍摄获取代表被测物表面信息的点云数据。根据主成分分析法对获得的点云数据进行坐标变换，分别获得点云数据的两个主成分方向。再根据点云数据的方向划分若干网格，并求解网格内所有点Z坐标的中值，最后设置分割阈值，将大于阈值的数据进行中值滤波，小于阈值的数据进行双边滤波，实现小尺度点云噪声的去除。本发明在双边滤波的基础上，应用阈值分割的方法，改进了现有小尺度点云噪声去噪的局限性，克服了传统的滤波方法无法有效去除边界噪声点问题。
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公开(公告)号：CN109242911A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810977360.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于分区域的双目相机基本矩阵计算方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于分区域的双目相机基本矩阵计算方法。该方法首先搭建双目视觉系统，将特征点标定物放置在视场中，连接左、右相机和工作站，然后通过左、右相机采集所设计的特征点图像。引入畸变参量并进行特征点的自动识别提取与畸变矫正，完成左右图像特征点的匹配以构成初始匹配点集，基于视场范围对初始匹配点集进行均匀地分区域；最后在各分区中不断随机抽样一组匹配点进行迭代计算基本矩阵以完成基本矩阵的高精度计算。该方法通过特征点的自动识别减少标定的操作时间、提高稳定性，实现了高精度、高鲁棒性、快速进行双目相机基本矩阵的计算。
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公开(公告)号：CN107421465B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710707744.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于激光跟踪仪的双目视觉拼接方法。该方法针采用激光跟踪仪和双目视觉系统进行三维数据拼接，整个拼接过程包括双目视觉系统自身的标定、双目视觉测量系统与控制点的标定、数据获取、转换矩阵求解步骤；通过将不同位置获得的测量数据根据其转换矩阵统一至全局坐标系下，完成三维数据拼接。该方法不需要人工布置标记点，测量效率高且范围大，充分结合了视觉测量速度快和激光跟踪仪测量精度高的优势，能够实现大型航空零部件的高精度快速全局测量，并且坐标转换链简单，多区域测量无累积误差，适用性广。
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公开(公告)号：CN107144211B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710369127.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明一种电涡流位移传感器快速标定方法属于检测技术领域，涉及一种电涡流位移传感器快速标定方法。标定方法是由计算机控制的自动化方式，标定过程中无需进行手动调节，所有控制及采集过程都由计算机进行完成。首先安装布置快速标定的硬件系统，在标定过程中，通过操作计算机控制标定板每次平移固定距离、并控制电涡流位移传感器采集测量数据。利用标定数据，通过基于偏差平方和最小的多项式拟合方法，求取电涡流位移传感器实际的特征函数。该方法根据获得的实际特征函数，可以对其非线性段进行利用，相当于扩大了电涡流位移传感器的使用量程；可以实现对任意电涡流位移传感器的高速、高精度标定，效率高、普适性强。
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