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公开(公告)号：CN108801626B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811053627.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 一种用于弹簧式安全阀动态特性的测试装置及测试方法，属于阀门测试技术领域，主要是用来测试安全阀开启、排放和回座特性。整个测试装置包括供气装置、稳压装置、快速启停装置、管道气压检测装置、管道气体质量流量检测装置、安全阀阀杆位移检测装置、安全阀系统、试验台、管道支架和采集系统。稳压装置用于稳定调节压力容器内的气压，快速启停装置用于控制压力容器的开启和关闭，管道气体质量流量检测装置用于管道内的气体的质量流量的检测，安全阀阀杆位移检测装置用于检测安全阀阀杆的位移变化，采集系统用于实验数据的采集、处理和保存。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀动态特性的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN109826272A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910041691.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统，包括遥控器、激光雷达、惯性测量单元、上位机、工控机和单片机控制板，所述的单片机控制板包括电机控制模块、传感器采集模块和电源管理模块。所述的激光雷达和传感器采集模块构成感知系统，所述的遥控器和电机控制模块构成操控系统。本发明完成了感知系统和操控系统在ROS上的融合，而且融合多传感器易实现挖掘机的智能化控制。本发明建立了多节点数据流的实时通讯机制，实现了挖掘机各节点信息的实时传输与交换。本发明实现了整个挖掘机系统的多机器多节点启动的形式，能实时启动不同的节点并进行监测，也能直接通过主节点来启动所有节点完成挖掘动作。
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公开(公告)号：CN106836364B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710031640.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信息装置、控制器、处理器、存储装置和无线收发器。由于本发明采用了3D扫描仪确定待挖掘物料表面的轮廓，并通过处理器得到轮廓的坐标矩阵，从而对料堆进行了精确地建模，实现了对挖掘复杂料堆表面载荷的精确预测。由于本发明通过信息装置及处理器对挖掘机挖掘过程中的控制参数进行了优化，实现了挖掘载荷最小，挖掘能耗最低的目的。本发明改进了载荷预测算法的准确性，实现了对挖掘载荷的精确预测。
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公开(公告)号：CN108801626A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811053627.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种用于弹簧式安全阀动态特性的测试装置及测试方法，属于阀门测试技术领域，主要是用来测试安全阀开启、排放和回座特性。整个测试装置包括供气装置、稳压装置、快速启停装置、管道气压检测装置、管道气体质量流量检测装置、安全阀阀杆位移检测装置、安全阀系统、试验台、管道支架和采集系统。稳压装置用于稳定调节压力容器内的气压，快速启停装置用于控制压力容器的开启和关闭，管道气体质量流量检测装置用于管道内的气体的质量流量的检测，安全阀阀杆位移检测装置用于检测安全阀阀杆的位移变化，采集系统用于实验数据的采集、处理和保存。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀动态特性的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN105042007B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510404765.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种TBM主驱动系统，包括电机、减速器、第一联轴器、固定架、内齿圈、小齿轮；所述主驱动系统还包括均载机构；所述均载机构包括偏心连杆、随动连杆和平衡连杆；所述偏心连杆具有第一角边、拐角部和第二角边；第一角边的端部与小齿轮的齿轮轴的输出端可转动连接；拐角部与固定架铰接；第二角边的端部与随动连杆一端铰接，随动连杆的另一端与所述平衡连杆铰接；平衡连杆两端分别与两相邻的随动连杆铰接。主驱动系统还包括减振机构，减振机构包括第二联轴器、传力转子、摆动滑轨和配重。本发明可通过均载机构调节各小齿轮所受载荷自动平衡，通过减振机构减小小齿轮在不同频率外部激励下的扭转振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118734660A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230426.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 面向载荷识别的应变片最优布局方法，属于机械结构载荷识别中应变片最优布局技术领域。首先，建立机械结构的几何有限元模型，获得其单元、节点信息及在多种载荷分别独立作用下的应变响应数据。其次，通过单元和节点信息创建模型表面的局部坐标系，通过应变响应数据获得其余各方向上的切应变；根据各方向上的切应变及对应载荷大小求得对应的应变‑载荷系数，运用代理模型建立应变片布局与应变‑载荷系数之间连续映射关系。最后，选择安装范围作为位置约束，约束应变片之间的最小距离，以载荷识别误差最小为目标函数，对应变片布局进行优化。本发明可对大型或复杂机械结构进行分析，获得应变片安装候选区域中的全局最优布局，识别机械结构上的载荷。
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公开(公告)号：CN118395624B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410498793.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于优化设计技术领域，涉及用于主蒸汽隔离阀的单循环期望改进主动学习可靠性优化方法。首先，根据主蒸汽隔离阀可靠性优化问题确定变量的维度以及其概率分布，确定开启时间目标函数以及其他时间指标的性能函数。采用拉丁超立方采样方法生成初始样本，构建目标函数和性能函数的Kriging代理模型。用单循环方法对当前解进行优化，并将得到的点进行评估并加入样本集中，通过最大化单循环期望改进的准则进行主动学习加点，找到单循环期望改进最大的点，对其进行评估并将其加入到训练集中。重复代理模型训练、可靠性优化以及主动学习的过程，直到满足停止准则，得到满足可靠性要求的主蒸汽隔离阀优化问题的最优解。
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公开(公告)号：CN118211498B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410634748.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力学引导的卷积循环神经网络动态挖掘力预测方法，属于载荷预测技术领域。第一步，数据准备。第二步，数据传输。第三步，特征提取。第四步，建立融合物理先验的卷积循环深度学习模型。第五步，损失函数训练融合物理先验的卷积循环深度学习模型。第六步，模型预测。本发明能够在传统数据驱动的基础上，能够对矿用电铲的挖掘力进行时序预测，融合物理先验的注意力机制，并进一步用于支持挖掘力的预测。同时，所提出的方法具有显著的特点，其可通过空洞卷积捕捉融合物理先验的卷积循环深度学习模型中高维非线性关系，同时将物理先验映射为注意力机制中的权重，有效地提高了融合物理先验的卷积循环深度学习模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN118052114B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410451810.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 基于“算测融合”的导弹数字孪生建模方法，属于数字孪生技术领域。首先，根据物理实体建立导弹几何模型并得到导弹工况数据，基于工况数据构建结构应力、变形预测代理模型。再次，得到导弹速度、周围温度与压力的实测数据，将其输入结构应力、变形预测代理模型中预测导弹结构应力和变形。最后，采用三维可视化建模方法在数字孪生系统中实现导弹结构应力与变形的实时可视化显示。本发明使用传感器数据对导弹进行健康监测，能够通过计算数据对导弹的结构性能进行监测和预警；能够直观、实时的在数字孪生系统中显示导弹的结构应力与变形，网格简化能够提高数字孪生系统的实时性与可靠性；为导弹的结构健康监测与导弹的改进和优化提供重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN112132955B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010902457.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学 , 大连医科大学附属第一医院
Abstract: 一种人体骨骼的数字孪生体构建方法，针对真实人体骨骼利用VR动作捕捉和传感器技术采集人体重要位置处数据，通过人工智能进行数据分类、筛选、约简与计算得到关键数据。通过人体反向动力学与生物力学算法对关键数据求解得到目标骨骼的空间方位信息与力学信息，将部分传感器数据与计算结果融合后对目标骨骼进行仿真模拟，得到目标骨骼的生物力学性能并利用多种预测算法对未知姿态下骨骼的生物力学性能进行预测；最后将性能数据建模渲染得到真实骨骼的高保真数字孪生体，实现对骨骼生物力学性能的忠实孪生映射。本发明在多种人体动作姿态下，利用穿戴式VR设备和少量传感器即可实时计算出目标骨骼的生物力学性能，能够实现对目标骨骼实时的健康检测。
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