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公开(公告)号：CN109238168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810885841.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法属于视觉测量和逆向工程领域，涉及一种采用线激光扫描仪的大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法。该方法利用线激光扫描仪和PI电控平台搭建高精度三维点云采集系统，并利用激光跟踪仪实现多站高精度拼接。采用控制点坐标系作为局部和全局两个坐标系转换的过渡坐标系，利用激光跟踪仪记录三维点云采集系统的每一个位置。通过四元数坐标变换法将所有的数据点云变换到全局坐标系下完成拼接，用滤波器去噪，最后基于最小二乘法重建被测件表面的三维几何形状。该方法简化了拼接过程，提高了拼接精度，改进了传统非接触式测量方法难以同时满足大尺寸测量件高精度、高效率、高鲁棒性的测量要求。
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公开(公告)号：CN106895952B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710181741.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞试验中风洞模型振动的抑制系统及方法。该方法采用工业相机拍摄风洞模型的振动图像，并利用FPGA视觉测量系统的图像高速实时处理传输技术，解算出振动位移信号并转化为模拟量反馈给控制器。控制器输出控制信号，并经过功率放大，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制的目的。该方法采用基于FPGA的视觉测量的方式测量风洞模型的振动信号作为控制作动器工作的反馈信号，有效避免高压压电陶瓷驱动信号对振动测量信号的干扰和滤波器产生的输入信号的迟滞。该种方法使作动器控制稳定、精确，提升对风洞模型振动抑制的效果。
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公开(公告)号：CN106197270B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610530145.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种便携式龙门视觉测量装置。该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成，便携式龙门支架采用多段梅花铝连接作为相机横梁，横梁两端用高度可调的两个三脚架支撑，并通过锁紧来固定三脚架与横梁的相对位置。在双目测量装置中，将镜头与相机连接，用于采集图像；相机通过相机转接块与支座固定连接；固定夹块与活动夹块通过夹紧螺钉夹紧相机转接块，固定夹块通过螺钉与环形支座固定连接。该装置通过将系统分成若干可连接零件，大大较少了装置的体积，解决了立式视觉测量装置不便携等问题。该装置成本低、结构简单、易于拆卸，精度高，能够满足大型三维型面的测量要求。
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公开(公告)号：CN109035213A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810727823.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光条截面能量分布唯一性的光条中心亚像素提取方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中激光光条中心提取方法。该方法首先对含有特征光条的图像进行预处理，然后采用多阶高斯模型描述激光光条截面灰度分布形式，利用k阶高斯模型对起始行光条截面分布特征点进行参数拟合，利用光条截面分布规律具有不变性对各行截面中心点坐标进行提取。该方法利用光条截面能量分布具有唯一性这一特点，提出了以多阶高斯函数的期望值作为光条中心提取结果的判据，通过对不同类型热态锻件特征光条中心提取实验验证提取方法的精度与鲁棒性，实现了光条截面中心亚像素快速、精确提取。
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公开(公告)号：CN108871724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810440028.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种振动模拟系统的随机振动模拟方法属于振动模拟领域，涉及一种振动模拟系统的随机振动模拟方法。该方法采用振动模拟系统进行随机振动，首先利用计算机产生高频白噪声，通过该高频白噪声与正弦信号相乘得到伪随机信号，作为目标控制信号。实时采集俯仰方向、偏航方向加速度信号，经过信号放大器的放大，传给俯仰方向和偏航方向振动发生器，使其产生支杆俯仰和偏航方向的振动。振动模拟系统由俯仰方向和偏航方向加速度传感器、俯仰方向和偏航方向振动发生器、飞行器模型、测力天平、支杆、计算机、信号放大器及实时控制器组成。该方法实现了振动信号的负反馈控制，提高了风洞试验中算法有效性和风洞试验的安全性，振动模拟精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354094B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610824794.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408 , G01B11/00
Abstract: 本发明基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法。标定方法利用机床的运动模块为线激光测量传感器提供第三维数据，通过对空间已知半径标准球扫描测量拟合圆心实现机床坐标系与线激光测量坐标系的数据统一，根据机床运动与激光平面运动先进行测量坐标系的缺省轴标定，再进行测量轴标定，最后实现三维运动的整体标定，得到机床坐标系与测量坐标系的比例变换矩阵。该标定方法改善了传统激光测量传感器只能测量二维数据的缺陷，有效扩展了线激光测量传感器的测量应用范围,是一种具有广泛应用前景的标定方法。
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公开(公告)号：CN108550160A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN106841206B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611179458.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明大型零件化学铣削切割非接触在线检测方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量大型零件化铣切割质量的非接触性在线检测方法。检测方法将双目视觉系统集成在机床的横梁上，通过调节双目视觉系统的位姿测得大型零件边界的局部数据；分别对双目摄像机内外参数、T‑Mac位姿进行标定，采集测量数据，对数据进行零件边界结构特征点提取，得到零件边界的局部三维信息。将局部测量数据统一到全局坐标系下，实现整体三维信息的测量与重建。该检测方法测量效率高，位姿调节方便，安装时不破坏机床原有结构，与零件无接触，精度高。具有能实时测量的优点，满足大型零件化铣切割质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN106247940B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610810460.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种测量刻型线三维位置的测量方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量刻型线三维位置的测量方法。该方法采用线激光进行测量，首先组建复合式线激光测量系统，通过悬吊式安装方式将线激光器测量系统安装在刻型机主轴侧面，通过标准靶球对线激光器坐标系和机床坐标系进行标定，得到坐标转换关系；采集测量数据，并对数据进行处理，提取其刻型线中心位置坐标，得到刻型线的三维位置。该方法位姿调节方便，安装测量系统时不破坏机床原有结构，拆卸方便。测量时间短，效率高，能精确测量刻型线的位置，解决了原有技术测量不方便，测量在位时间长等缺点，能够满足一般刻型线三维位置测量要求。
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公开(公告)号：CN107971831A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711081487.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2409 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法属于机床动态误差检测领域，涉及一种单目视觉测量技术配合短时频闪照明、先验标准板的数控机床高动态任意大范围轮廓误差六维测量方法。该方法设计了测量工装和测量系统，利用单目视觉位姿算法结合先验知识提升视觉可测机床插补轮廓的维度与范围。结合误差分配原则，利用小测量视场提升编码元的视场测量精度；采用该方法遍历拍摄每一帧图像即得到机床实际六维运动轮廓；通过与机床名义运动轮廓比较即可解算数控机床插补轮廓产生的六维误差。该方法通过单目视觉位姿算法结合基准转换方法，提高了视觉所测机床插补轮廓的维度；实现了小视场下数控机床大范围任意轮廓误差六维度测量。
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