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公开(公告)号：CN117745677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN117422977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311586508.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统，属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括：获取待检测目标的红外图像；对所述红外图像进行预处理操作；采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案，本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型，从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN116299466B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310572913.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电通道地质形变监测方法和装置，涉及地质形变监测的技术领域，包括：获取待监测输电通道的目标数据，其中，目标数据包括：SAR影像数据，机载LiDAR数据和北斗观测数据；对目标数据进行沉降时序解算，得到形变数据，其中，形变数据包括：InSAR形变数据，机载LiDAR形变数据和北斗形变数据；利用机载LiDAR形变数据和神经网络模型，对InSAR形变数据进行校正，得到校正后的InSAR形变数据；基于校正后的InSAR形变数据和北斗形变数据，确定出待监测输电通道的地质形变监测结果，解决了现有的输电通道地质形变监测方法的监测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116610154A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310807367.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本说明书实施例提供一种智能电力巡检设备，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，处理器用于：基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；基于飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集，并在该过程中修正基础控制指令，确定修正控制指令，并基于修正控制指令控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集；以及当故障隐患的判定结果满足预设预警条件时，将判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
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公开(公告)号：CN116320760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310182488.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路智能巡视领域，尤其是一种基于三维地理信息的输电线路智能巡视系统，针对现有的无人机在对输电线路进行巡检的过程中，不便于对摄像头进行清洁清理，从而导致摄像头容易沾染污渍影响视频数据采集，降低了巡检效率和质量的问题，现提出如下方案，其包括控制模块，所述控制模块连接有智能巡视模块，智能巡视模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有三维地理信息建立模块，本发明能够在对输电线路进行巡检的过程中，便于对摄像头进行清洁清理，从而可以避免摄像头沾染污渍影响视频数据采集，提高了巡检效率和质量，结构简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091820A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211600131.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路的点云修复方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取针对输电线路的待修复点云数据和所述输电线路的遥感图像，根据所述遥感图像，确定所述输电线路所在区域的第一分类结果；根据所述待修复点云数据，确定所述待修复点云数据的第二分类结果；根据所述第一分类结果和所述第二分类结果，得到所述待修复点云数据中所述输电线路的目标点云数据；根据所述目标点云数据和预设的点云数据库，确定所述目标点云数据对应的标准点云数据；根据所述标准点云数据对所述目标点云数据进行修复，得到修正后的点云数据。本发明的方法，基于遥感图像和标准点云数据对待修复点云数据进行准确的修复。
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公开(公告)号：CN115953486A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211741063.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06T9/00 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种直流T型直线塔部件巡检图像自动编码方法，涉及电力系统及图像处理技术领域，采用如下步骤：采集直流T型直线塔部件巡检图像的巡检数据；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程；直流T型直线塔部件映射流程；它包括直流T型直线塔部件巡检图像采集流程；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程，其中包括数据整理，数据预处理，模型训练，模型导出流程；直流T型直线塔部件映射流程。本发明在模型训练完成部署之后，可以对巡检产生的直流T型直线塔部件图像进行全自动的部件编码处理，可以大大提高巡检图像处理的速度，降低整个流程对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN115877421A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211279154.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及装置。其中，方法，包括：利用小基线集干涉测量技术，对输电通道地质敏感区内的雷达影像集进行计算，确定输电通道地质敏感区的第一形变数据信息；对前后时相点云数据进行差值计算，确定输电通道地质敏感区的第二形变数据信息；利用北斗差分定位技术，确定输电通道地质敏感区内的杆塔绝对形变数据信息；根据第一形变数据信息、第二形变数据信息以及杆塔绝对形变数据信息，确定输电通道地质敏感区的地面沉降信息。
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公开(公告)号：CN115841634A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211602271.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/42
Abstract: 本发明提供了一种基于输电线路激光点云的电力塔自动提取和类型识别方法及装置，涉及电力设备观测的技术领域，包括：获取输电线路激光点云数据，对输电线路激光点云数据进行预处理，得到目标输电线激光点云数据；基于hough变换算法，对目标输电线激光点云数据进行处理，确定出各个电力区段中的输电线激光点云数据；对各个电力区段中的输电线激光点云数据进行空间直线拟合和三维连接性分析，确定出电力塔连接点；基于电力塔连接点和空间区域增长算法，确定出电力塔点云数据；基于电力塔点云数据，确定出电力塔的类型，解决了现有的电力塔自动提取和类型识别技术对电力塔信息提取不完全且电力塔类型识别效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115761532A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211280527.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路航巡影像的自动检测系统，包括：影像的丢片检测模块，用于根据两张相邻的输电线路通道的航巡影像生成的时间间隔，进行影像的丢片检测；影像覆盖检查模块，用于基于点云生成的数字高程模型，利用共线方程计算影像边缘在地面的覆盖，获得航巡影像的覆盖多边形；影像重叠检查模块，用于根据覆盖多边形，进行重叠度检查，获取所述航巡影像重叠部分的像片；影像正射纠正模块，用于对所述航巡影像进行反解法正射纠正；影像拼接模块，用于根据正射影像的几何坐标，将所述航巡影像重叠部分的像片进行拼接，得到校正后的输电线路通道的航巡影像。解决了现有技术对输电线路通道巡视可见光影像数据检查效率低下的问题。
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