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公开(公告)号:CN116388668B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310328577.4
申请日:2023-03-30
申请人: 兰州理工大学
IPC分类号: H02S40/10 , B08B1/32 , B08B1/12 , B08B15/04 , B62D55/065 , H04N23/50 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02 , G06T3/04
摘要: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法,其中机器人包括:底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头;壳体位于底盘的顶部,且与底盘相连接;行走机构与底盘相连接;吸附机构包括:涡扇和支撑结构;支撑结构围绕形成负压腔,涡扇设置于负压腔内;支撑结构与底盘相连接;扫描机构设置于壳体的顶部;视频成像仪位于壳体的内部;红外检测传感器设置于底盘的底部;复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高,运行安全性高。
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公开(公告)号:CN117559528A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311520862.2
申请日:2023-11-15
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于微电网降阶模型的微电网稳定域确定方法和系统,属于微电网稳定性分析技术领域。方法包括将微电网降阶模型转换为T‑S模型,确定对应的线性矩阵不等式;根据所述线性矩阵不等式确定矩阵M,根据矩阵M估计微电网的吸引域范围;求取所述吸引域范围的最小水平集,作为电网稳定域。本发明可精确确定微电网系统稳定域,降低吸引域保守度,提高稳定域精确度,进而优化系统稳定性。
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公开(公告)号:CN116345430B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202211482857.2
申请日:2022-11-24
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明公开了一种微电网的同步振荡有限时间函数投影控制方法,包括:确立分布式的分层控制微电网结构;根据分层控制微电网结构,建立微电网分层控制非线性动态模型;将小世界网络模型和微电网分层控制非线性动态模型进行结合,得到微电网小世界网络模型;根据微电网小世界网络模型,分析获得微电网小世界网络中各节点不同步引起的系统振荡因素;根据振荡因素,分析得出系统振荡机理;根据系统振荡机理,采用有限时间函数投影控制方法实现微电网混沌同步。通过该方法可快速实现微电网小世界网络节点的同步,从而避免系统的振荡。
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公开(公告)号:CN114818345B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210482627.X
申请日:2022-05-05
申请人: 兰州理工大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F119/04
摘要: 本发明公开了一种光伏组件剩余寿命预测方法及预测系统,包括:获取目标光伏组件在当前时刻的输出功率退化量;根据输出功率退化量,对预设的模型参数进行更新;将更新后的模型参数输入至剩余寿命预测模型,输出目标光伏组件在当前时刻的剩余寿命分布结果;通过该方法可以在刻画目标光伏组件的退化特性时,考虑到光伏组件退化所呈现出来的非单调性、随机性以及个体差异性,并可以利用实时输出功率退化量数据进行结果的更新,从而提高对光伏组件剩余寿命预测的准确性。
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公开(公告)号:CN113922758A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111167692.5
申请日:2021-10-07
申请人: 兰州理工大学
IPC分类号: H02S50/10
摘要: 本发明公开一种用于矿山治理的光伏组件故障诊断与鉴别系统及方法。本发明包括初步故障预警单元、故障诊断单元、故障类型鉴别单元;首先根据光伏组件标准运行情况及故障下的实时运行数据,初步预测光伏组件的故障情况并发出预警提示;其次启动故障诊断单元将实时发电能效值与前一天的发电能效平均值进行对比分析,判定光伏组件是否发生故障并发送信号给故障类型鉴别单元;最后利用故障类型鉴别单元分析故障类型,确定详细的系统故障类型,同时通知人员做好准备并检修。本发明通过实时运行的数据准确判断故障并鉴别详细的系统故障类型,便于维修人员提早做好检修准备,具有诊断效率高、鉴别结果准确的优点,对我国智慧矿山的绿色发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN113887437A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111167684.0
申请日:2021-10-07
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明公开一种BP神经网络算法的远程智能运维方法。本发明方法包括设备操作标识识别、远程数据库连接、数据采集、有效数据提取、神经网络数据库建立、搭建BP神经网络、训练BP神经网络、远程对比数据库存储的动作信息。本发明的优点是通过惯性传感器进行特征参数的采集,克服了运维环境的局限;利用BP神经网络算法识别解决了运维现场环节缺失以及信息交互不便的缺点,提高了针对复杂动作判断的准确性,极大提高远程自动运维的交互效率。
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公开(公告)号:CN113341926A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110651182.9
申请日:2021-06-10
申请人: 兰州理工大学
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明提供了一种基于稀疏加权邻域保持嵌入的多阶段间歇过程故障检测方法,主要包括如下步骤:(1)采集间歇过程正常运行情况下多个批次的关键变量数据信息,构成三维数据集X(I×J×K);(2)沿着批次I的方向将三维数据集X(I×J×K)展开为二维数据集X(I×KJ),将展开数据进行标准化,然后重新排列成X(KI×J);(3)通过高斯混合模型对于处理后的三维数据集X(KI×J)进行阶段划分;(4)对于划分的多个阶段,求取各阶段稀疏重构系数矩阵,并建立SWNPE模型,计算基于SWNPE模型的SPE和T2统计量并确定各阶段对应的统计控制限;(5)采集在线的间歇过程数据,进行数据展开、多阶段划分、特征提取,如得到的SPE和T2统计量超出其控制限,则说明过程发生故障,并进行故障报警。
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公开(公告)号:CN109850478B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910016863.0
申请日:2019-01-08
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明提供一种束下传输系统及控制系统,束下传输系统用于输送过程中对片材进行辐照。束下传输系统包括输送带、链板、多个链条滚子及屏蔽体。链板设置于输送带的上方,链板经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。各链条滚子用于带动输送带以第一运行速度范围进行输送片材。屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域,其中,输送带将片材经由输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照,接着将片材经由输出区域带出屏蔽体之外。本发明提供的束下传输系统,能够提供稳定速度以使片材进入屏蔽体的辐照室进行辐照,增加加工精度。
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公开(公告)号:CN107947171B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201711332768.9
申请日:2017-12-13
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明涉及一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法,该方法包括以下步骤:⑴采用三相三线制的UPQC拓扑结构图建立同步旋转坐标系下的数学模型;⑵UPQC双闭环电压控制:以串联型三相变流电路作为电压源,输出与负载电压和电网电压差值大小相等方向相反的补偿电压,经双闭环PI控制获得正弦负载电压:⑶以并联型三相变流电路作为电流源,输出与电网电流和负载电流差值大小相等方向相反的补偿电流;⑷设计电流环PI,同时,加入零阶保持器;⑸设计重复控制器:建立重复控制器的传递函数;⑹结合PI控制内环和重复控制器外环,进行复合协调控制,跟踪电流补偿指令,输出补偿电流,间接控制电网输入电流为正弦电流。本发明可有效改善跟踪能力、补偿性能。
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公开(公告)号:CN110718934A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910968437.7
申请日:2019-10-12
申请人: 兰州理工大学
摘要: 本发明涉及并网逆变器谐波谐振控制方法技术领域,其目的在于提供了一种适应电网阻抗变化的LLCL并网逆变器谐振抑制方法,主要包括三阶LLCL滤波器、电网电压前馈控制策略和电容电流反馈控制策略,电网电压前馈控制策略是在加权电流控制策略的基础上增加一条电压前馈通道,采用电网电压前馈策略有效抑制电网电压的干扰,为有效抑制谐振峰值,降低并网电流谐波含量,在电网电压前馈控制策略的基础上引入电容电流反馈,其有益效果在于:此方法保留了传统电网电压前馈控制方法,消除了电网电压产生畸变对并网电流的影响,引入电容电流反馈有效抑制了系统在谐振频率处的谐振峰,降低了并网电流的谐波含量,改善了并网电流并网质量。
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