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公开(公告)号：CN118990486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191495.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 北京海淀供电实业开发有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括：获取机械臂的扰动观测值；根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系，确定机械臂是否发生物理碰撞；确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞；响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞，获取机械臂的状态信息；状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息；根据机械臂的状态信息，确定机械臂的末端执行器的位置增量，并对机械臂进行位置控制；位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触，自适应地学习和优化碰撞避免策略，能够应对更加复杂和动态的环境，在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。
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公开(公告)号：CN113159001B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110579035.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像检测方法、系统、存储介质及电子设备。其中，方法包括：利用二值化后差分图像的像素值变化确定视频流中是否存在发生变化的图像，对于检测到发生变化的图像，提取发生变化时刻之前的第一预设时长的视频流；对于未检测到发生变化的图像，提取第一时间段的视频流中的第二时间段的视频流；将提取的视频流作为待检测视频流，将待检测视频流中的待检测图像输入训练好的目标检测模型，得到待检测图像异常信息。本发明相较于对视频流的全部图像进行检测，大大减少了图像检测时的计算量，节约了因算力消耗带来的成本。
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公开(公告)号：CN118228192A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358343.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 福建亿榕信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网甘肃省电力公司白银供电公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N5/025
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的电力多模态实体关系抽取方法，包括如下步骤：收集和预处理电力文本与图像数据；构建跨模态关系特征提取模型，得到电力领域多模态数据的高级特征rt和开放领域多模态语料的高级特征rs；构建基于迁移学习的电力多模态实体关系抽取模型：将高级特征rs与电力领域对应的高级特征rt适应，使高级特征rt与高级特征rs间的差异值最小，将差异值小于预设阈值的高级特征rt与高级特征rs作为结果输入下一层；分类关系输出层输出关系识别结果。本发明有益效果：利用其他领域丰富的语料抽取电力多模态数据中的实体关系，以缓解电力领域内标注语料资源较少问题。
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公开(公告)号：CN112200465B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011097958.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于多媒体信息智能分析的电力AI方法及系统，包括：获取电力的多媒体数据信息样本，根据多媒体数据种类和使用场景匹配数据的预处理方法和标注方法；基于不同AI能力搭建AI模型进行AI能力迭代训练；基于训练完成的AI模型按照接口识别、API请求规范、返回值规范进行AI能力模块标准化封装；接收用户端提供的多媒体数据信息和AI能力需求；匹配数据预处理方法进行预处理操作；调取至少一种AI能力，进行多媒体信息分析，输出分析结果。本发明通过构建规范化的人工智能关键数据采集、标注、学习、评测所需要的全链条处理能力和闭环，解决电力智能业务应用零散、缺乏统一基础支撑服务平台等问题。
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公开(公告)号：CN117874508A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311498857.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网甘肃省电力公司白银供电公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06F40/279
Abstract: 本申请提供一种模型训练方法、数据抽取方法及相关设备，获取第一训练集和第二训练集，对第二训练集进行标注，对预设抽取模型进行训练时，无需将所有的训练集进行标注。通过对预设抽取模型进行两次训练后，得到目标训练模型，该目标训练模型通过两个训练集进行学习，增强了学习能力，使目标训练模型的抽取能力更强。利用第二训练集的输入序列和输出序列对模型进行训练，使训练后的模型具有可根据指令的输入序列进行提取的功能，只需要按照指令的要求进行提取即可，避免识别错误信息，避免了抽取任务之间的任务割裂导致信息冗余的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788946A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014654.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司大数据中心
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/092 , G06N5/01 , G06N7/01 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供的一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待处理图像，确定图像处理的效果需求；将待处理图像输入至完成训练的利用卷积神经网络对蒙特卡洛树搜索算法进行调整的模型中，以根据模型对待处理图像进行光照增强处理，生成与效果需求对应的增强图像；输出增强图像。
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公开(公告)号：CN117689971A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311443422.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司大数据中心
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30
Abstract: 本申请提供一种图像增广方法、装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。图像为输电线路巡检图像，图像增广方法包括：提供待增广的输电线路巡检图像数据集；利用预先训练好的去噪扩散概率模型的正向扩散过程分别为待增广的输电线路巡图像数据集中的输电线路巡检图像添加噪声，得到第一噪声图像数据集；其中，添加噪声的步长为固定步长；利用预先训练好的去噪扩散概率模型的逆向扩散过程预测第一噪声图像数据集中的第一噪声图像在正向扩散过程中添加的多步噪声，并在第一噪声图像中依次除去预测的多步噪声，得到第一去噪图像数据集；根据第一去噪图像数据集和待增广的输电线路巡检图像数据集，得到输电线路巡检图像增广数据集。
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公开(公告)号：CN117639270A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311658118.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 汪俊 , 阳士宇 , 刘迪 , 汪舒 , 邱镇 , 王兴涛 , 季文博 , 李志浩 , 范叶平 , 徐凡 , 李文璞 , 关悦 , 易俊 , 陈园园 , 熊飞 , 马广阔 , 刘思远
Abstract: 本发明实施例提供一种基于数字孪生的变电站监控与运维系统，属于数字孪生变电站的运维技术领域。所述监控与运维系统包括：数据采集模块，设置于变电站的各个设备上，用于采集所述设备的实时数据；数据传输模块，与所述数据采集模块连接，用于发送实时数据；数字孪生模块，与数据传输模块连接，用于：接收实时数据；根据所述实时数据更新已生成的数字孪生模型；运维模块，与所述数字孪生模块连接，用于根据所述实时数据确定运维操作。该监控与运维系统通过获取变电站的实时传感数据更新数字孪生模型，从而使得工作人员能够更加直观的观察变电站的运行状态。相较于现有技术而言，本发明提供的监控与运维系统能够更加直观的显示变电站的运行状态。
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公开(公告)号：CN117615471A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580908.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 福建亿榕信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的无线通信数据安全传输系统及方法，包括DVI解码模块、数据解密模块、完整性校验模块、数据加密模块；所述DVI解码模块用于接收加密数据，并进行解码操作，得到解码后的数据；所述数据解密模块用于对所述解码后的数据进行解密操作，获取真实数据；所述完整性校验模块用于对真实数据进行校验；所述数据加密模块用于对待发送数据进行加密处理，得到加密数据。本发明实现有效地保护数据的机密性、完整性和可用性，同时提高系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117151445B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311438025.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建亿榕信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种电网调度知识图谱管理系统及其动态更新方法，涉及电网调度知识图谱管理技术领域，包括图谱更新数据采集模块、中央处理器、分析模块以及提示模块；图谱更新数据采集模块，采集电网调度知识图谱动态更新系统运行时的多项数据信息。本发明通过对电网调度知识图谱动态更新系统获取电网调度相关数据的质量进行实时监测，当电网调度知识图谱动态更新系统获取电网调度相关数据的质量变差时，发出预警，提示相关电力调度人员依赖于知识图谱中的信息来做出关键决策可能会做出不正确的操作，需要及时对电网调度知识图谱动态更新系统及时进行运行运维管理，有效地防止对电力系统的运行安全性和稳定性产生严重威胁。
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