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公开(公告)号：CN114900360A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210512158.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心山西分中心
IPC: H04L9/40 , H04L67/02 , H04L61/4511
Abstract: 本发明适用于域名解析服务的技术领域，提供了一种检测HTTPS流量中的DoH流量方法，通过建立公共DoH域名对应的IP地址库，识别公共DoH流量，然后识别非公共地址的DoH流量，本发明通过利用网络数据包的强特征，从HTTPS与DoH的网络数据报文中，寻找不同点；由于识别依靠网络数据报文，因此具备检测范围广，适配更多的网络场景并且误报率低。
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公开(公告)号：CN113312478B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110445975.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京航空航天大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06F40/216 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了基于阅读理解的观点挖掘方法，包括：构建领域情感观点知识库，其内包含领域情感观点词，每个领域情感观点词对应一个情感分类标签和一个立场分类标签；基于所述领域情感观点知识库和事件观点训练文本集，对预训练语言模型进行训练，获得情感预训练语言模型，所述情感预训练语言模型中嵌入有表示输入文本的情感和观点信息；从待抽取事件文本中抽取事件观点文本；将所述事件观点文本输入所述情感预训练语言模型中，并对其输出的内容进行编码、句子特征提取和分类，获得待抽取事件文本中观点的情感和立场；以及，基于阅读理解的观点挖掘装置。本发明具有使观点挖掘结果更加准确的优点。
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公开(公告)号：CN110442421A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910578655.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提出一种基于Kubernetes的通用服务转换方法和系统，包括：构建由多个节点构成的Kubernetes系统，其中节点的Pod设有用于提供服务的原服务容器，并通过在Pod中新添加容器的方式或通过原容器镜像的方式，在节点的Pod中加入转换程序；每当发生一次服务调用请求，转换容器或程序根据配置，将服务调用请求转换为原服务执行请求，通过调用原服务容器，提供相对应的服务，并转换成该服务调用请求所对应的服务结果。本发明可解决Kubernetes服务与调用者之间接口不一致的问题；并可减少转换程序与服务程序、调用程序之间的网络开销，同时结合Kubernetes特性，服务程序重新部署时，转换程序自动跟随部署。
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公开(公告)号：CN110414680A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910667447.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明公开了基于众包标注的知识加工系统，包括：粗知识管理模块，其用于导入待标注知识；任务发布模块，其用于生成标注任务并发布，所述标注任务包括待标注知识、标注员、审核员和标注字段；知识标注模块，其用于对所述标注任务进行标注处理，并将已处理的标注任务生成审核任务；知识审核模块，其用于对所述审核任务对应的标注结果进行审核处理。本发明采用众包标注的形式进行知识加工，加工过程辅以机器学习进行自动抽取，通过人机结合的知识加工过程，形成有效的综合知识库。
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公开(公告)号：CN110287314A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910418900.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种基于无监督聚类的长文本可信度评估方法，包括：以已知长文本获取训练数据，提取该训练数据的训练特征以构建训练特征向量集，对该训练特征向量集进行无监督聚类，得到多个训练类心；以待评估长文本获取评估数据，提取该评估数据的评估特征向量；获取该评估特征向量相对该训练类心的评估值，并以该评估值得到该待评估长文本的可信度。本发明通过无监督聚类对长文本进行可信度评估，在实施过程中不需要标注数据，节省了人力、物力与时间，避免了数据中标签稀疏带来的困扰；提取了长文本的文本特征，对于可信度评估任务更加适用，使用该模型得到的文本的可信度更具有可解释性，同时在平台之间可以迁移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800431A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910062802.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明属于计算机科学技术领域，尤其是涉及一种事件信息关键词提取方法、监控方法、及其系统和装置，旨在为了解决解决无监督方法提取关键词效果不稳定的问题。本发明提取方法对于获取的待监控的事件信息，基于多种关键词提取技术提取并优选一组相关性很强的关键词作为第一关键词组，而后基于关键词在时域的发展演化选出最新的热点词汇作为第二关键词组，再后对同一时间段内的同一事件的不同报道进行聚类，提取各聚类的关键词合并后作为第三关键字组，最后合并三个关键词组并选定最终的关键词组合。本发明提高了系统的稳定性，同时兼顾了时域及同一事件不同侧面的发展方向。
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公开(公告)号：CN119310827A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411428330.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法，包括：建立两辆平衡车之间的无线通信，根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置，使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径，并基于动态规划和二次优化对后车速度进行规划；确定前车与后车的纵轴线平行，根据前车的状态信息和机械重构机构的结构参数，计算预定对接位置，并采用轨迹规划方法生成从最佳对接准备位置到预定对接位置的轨迹；使用传感器实时监测两车的位置和速度信息，采用双PID控制器结合速度形式的控制方法，沿生成的轨迹，驱动后车对接连接器沿直线连接线向前车对接口运动，直至对接连接器与对接口接触完成对接。本发明提高了路径规划的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116124162B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211695991.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图的园区小车导航方法，包括：获取车辆在高精地图的定位信息；基于定位信息和终点位置，判断车辆和上帧通行路径的状态，基于状态更新上帧通行路径；基于更新后的上帧通行路径判断车辆是否到达终点，如到达终点，则给出停车信号，否则，发布导航信息；重复上述步骤，直到导航结束。本发明减少了局部规划的工作量，提高了自动驾驶系统的整体响应速度；使用高精地图辅助定位，降低了定位模块对GPS的依赖，在GPS信号丢失时导航系统依然可以正常工作；针对全局规划提出了一种规划逻辑，进一步减少了运算量，满足了自动驾驶车辆车道级导航的需求。
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公开(公告)号：CN117369469A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460885.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本申请公开了一种基于NURBS的车辆全局路径平滑方法及系统，其中方法步骤包括：对自动驾驶场景周边环境进行测绘，得到自动驾驶场景的激光雷达点云地图；在激光雷达点云地图上进行节点标识，完成拓扑地图绘制；对标识的节点进行权重评估，得到权重系数；基于权重系数，在拓扑地图上确定最优全局路径；对全局路径进行NURBS曲线平滑处理，得到NURBS路径；根据自动驾驶车辆需求，更新NURBS路径，直至完成自动驾驶任务。本申请解决了拓扑路径无法满足车辆运动学要求的问题，同时对自动驾驶车辆的停靠等临时需求提出了一种新的解决方案，减少了规划系统的处理量。
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公开(公告)号：CN116124162A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211695991.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图的园区小车导航方法，包括：获取车辆在高精地图的定位信息；基于定位信息和终点位置，判断车辆和上帧通行路径的状态，基于状态更新上帧通行路径；基于更新后的上帧通行路径判断车辆是否到达终点，如到达终点，则给出停车信号，否则，发布导航信息；重复上述步骤，直到导航结束。本发明减少了局部规划的工作量，提高了自动驾驶系统的整体响应速度；使用高精地图辅助定位，降低了定位模块对GPS的依赖，在GPS信号丢失时导航系统依然可以正常工作；针对全局规划提出了一种规划逻辑，进一步减少了运算量，满足了自动驾驶车辆车道级导航的需求。
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