深海运载器钻削工具综合测试平台

    公开(公告)号:CN113588309A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110836277.8

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及用于深海的钻削测试领域,特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件,模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件,平台驱动测试组件设置在平台底座组件上,模拟组件放置在样品升降移动车上,测试样品放置在模拟组件内,钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间,且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试,并可进行深海水下高压环境钻削模拟,并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。

    一种小型潜标系统及其布放和回收方法

    公开(公告)号:CN113428298A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110857100.6

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种小型潜标系统及其布放和回收方法,所述小型潜标系统包括通过绳索依次连接的可充气球、声学释放器以及小型重块;所述可充气球通过载人潜水器的高压气罐进行充气。通过载人潜水器将小型潜标系统进行布放;通过水面船舶将小型潜标系统进行回收。本发明提供了的小型潜标系统具有小型化、便携式的特点,且将潜标系统与载人潜水器有机结合起来,通过载人潜水器准确布放在海底指定位置,并由水面船舶进行回收,充分发挥了载人潜水器精确定点作业的技术优势,实现深海潜标系统的精确定点布放。

    一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112902948A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110060844.5

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元,所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接,所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度,实现深海精准匹配导航定位。

    一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统

    公开(公告)号:CN109696234B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201811609716.6

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括:获取发射点深度值和接收点深度值;根据所述发射点深度值和所述接收点深度值,确定声速剖面面积;根据所述声速剖面面积,确定声速梯度;根据所述声速梯度,确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角,能够直接由传播时间转换为水平距离,进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。

    一种环保型船体外板水火成型装置

    公开(公告)号:CN110202036A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910427767.5

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明专利属于船舶生产加工设备领域,具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分,其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆,污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中,激光检测装置安装在Y向移动滑台上,控制系统安装在门式主动安装架上,位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理,污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理,并利用余热发电,激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高,污染少,控制精确,生产效率高,加工效果好,热能利用率高、可半自动化生产特点。

    一种水下运载器搭载深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN105181376B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510594966.7

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

    一种热液区喷发物质捕集装置

    公开(公告)号:CN107449633A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710714170.X

    申请日:2017-08-18

    CPC classification number: G01N1/10

    Abstract: 本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置,涉及深海捕获领域,包括本体平台支撑模块,还包括硫化物质捕集模块,所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔,所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体,还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是,整体装置采用模块设计,可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求,采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费,提高工作效率,装置机构简单、可靠、易维护;整套装置采用通用性、模块化组装,在海上可进行任意的拆装、组装,实现不同的任务模块,可实现大批量加工,具有制造简单,生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。

    分片式载重块及其装载机构

    公开(公告)号:CN104149952B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410402196.7

    申请日:2014-08-15

    Abstract: 本发明公开了分片式载重块及其装载机构,其载重块由载重片堆叠而成,载重片上、下表面对应位置设置有定位销与定位槽,中间设置有U形通道,U形通道内部设置带有螺纹的圆形通孔,可选择与柱塞锁紧机构啮合,对载重片进行限位;装载机构包括底座、导柱、支撑框架、上盖、挂钩,底座、支撑框架、上盖固定与支撑载重块,导柱贯通于载重片的U形通道中间,将载重片串接成一体,导柱与最上层载重片结合处设置锁紧螺母,限制载重片位置的偏移。本发明解决了原有压载机构安装复杂、效率低下且危险性高的问题,具有制造简单,生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。

    载人潜水器压载重块移动装置

    公开(公告)号:CN103921917B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410150955.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种压载重块移动装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置,包括车体框架,车体框架底端的侧面设有底板,底板上设有移动平台底板和移动平台侧板,移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座,每个滑杆安装基座内分别插接滑杆,滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧;移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座,移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴,移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄,另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节,从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装,工作效率高,风险小。

    一种基于潜水器的大深度海底便携式电动切割装置

    公开(公告)号:CN105034176A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510404138.2

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置,包括直流电机、减速器,所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上,外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计,所述前端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈;所述旋转轴与前端盖接触部设置旋转组合密封圈,该旋转组合密封为双作用旋转密封,密封压力可达30MP;外壳后端盖处同样采用静密封设计,所述后端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈。本发明解决了现有大深度水下岩石取样机构取样困难、搭载困难、构造复杂、造价昂贵且维护困难等问题,具有制造简单,效率高效、安全可靠特点。

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