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公开(公告)号：CN103532422B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310530517.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 二极管箝位型在线拓扑可切换逆变器，涉及一种在线拓扑可切换型逆变器，属于电能变换领域。它为了解决现有逆变器不能在电源的较宽发电范围内获得较高的工作效率的问题。本发明包括第一二极管箝位型逆变器、第二二极管箝位型逆变器和双向开关S3。在较低直流输入电压时，工作在级联逆变器模式，在中等直流输入电压时，切换为两电平逆变器模式，在较高直流输入电压时，切换为二极管箝位型逆变器模式，采用单级式结构即可实现较宽直流输入电压范围的工作，系统结构简单，体积降低20%；通过拓扑模式的切换，在实现较宽直流输入电压范围的直流-交流逆变的同时，开关损耗降低10%，逆变器工作效率提高10%。本发明适用于电能变换领域。
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公开(公告)号：CN103558436A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310533134.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/12
Abstract: 基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法，涉及基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法。它为了解决在单相电网存在直流偏移和谐波时的幅值，相角和频率的准确检测问题。该方法为：采集电网电压信号，并输入给延时移相模块，延时移相模块同时接收上一个周期获得的电网电压的频率值，延时移相模块输出电网电压的延时信号，采集的电网电压信号与所述电网电压的延时信号相减，得到的结果除以2后，获得无直流偏移的电网电压信号；将无直流偏移的电网电压信号作为增强型锁相环的输入信号，获得本周期的电网电压的幅值、本周期电网电压的频率值和本周期的电网电压的相角值。本发明适用于电能变换领域。
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公开(公告)号：CN103532421A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533131.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 单相在线拓扑可切换型逆变器，涉及电能变换技术领域。解决了现有固定拓扑的逆变器的结构复杂和功率器件损耗严重，进而影响逆变器工作效率的问题。一号功率开关S11、一号二极管D11、三号功率开关S13、三号二极管D13、四号功率开关S14、四号二极管D14、二号功率开关S12和二号二极管D12组成一个H桥；五号功率开关S21、五号二极管D21、七号功率开关S23、七号二极管D23、八号功率开关S24、八号二极管D24、六号功率开关S22和六号二极管D22组成另一个H桥，四号功率开关S14功率输出端与双向开关S3功率输入端连接，八号功率开关S24功率输出端与双向开关S3功率输出端连接，三号功率开关S13的功率输出端与五号功率开关S21的功率输出端连接，一号直流电源Udc1和二号直流电源Udc2分别连接在两个H桥的外侧，本发明适用于进行电能变换。
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公开(公告)号：CN103532420A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310529852.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/49 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 双三电平在线拓扑可切换型逆变器，属于电能变换领域。本发明是为了解决现有逆变器结构复杂、开关损耗大，导致逆变器工作效率低的问题。本发明所述的双三电平在线拓扑可切换型逆变器，将两个带有辅助开关的三电平逆变器串联，并将两个三电平逆变器通过双向开关相连接，在直流电源输入电压变化时，通过双向开关使逆变器在五电平级联型逆变器模式与三电平逆变器模式之间切换，减少了功率开关器件数量，使系统结构简单，系统的开关损耗降低了20%，进而使逆变器的工作效率提高了15%，同时输出电压的谐波畸变率降低了5%。本发明所述的双三电平在线拓扑可切换型逆变器用于将直流电压转变为交流电压，以提高逆变器的工作效率并拓宽其工作范围。
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公开(公告)号：CN101875477A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910310899.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789709A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN101741299A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN117792132B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311838225.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
Abstract: 三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有三端口隔离型并联结构变换器控制方法中存在的各端口传输功率无法独立控制和效率低的问题。它包括：将交流端口的输出电流按照两个直流端口期望传输功率进行等比例分解，与两个直流端口期望传输功率对应的期望交流输出电流做差并进行闭环控制。闭环控制器的输出分别输入到谐振电流最小化的优化移相调制策略，获得各个变换器的内移相角以及相互之间的外移相角，从而实现各端口传输功率的独立控制、交流端口输出电流的正弦波形控制以及高工作效率。本发明用于三端口隔离型交错并联结构变换器中。
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公开(公告)号：CN117792054A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823151.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 金燕哈工工业技术研究院
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 包含脉动电流抑制的三端口隔离型变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决光伏并网发电系统中因采用大容值电解电容来抑制周期脉动电流而导致的系统重量大、寿命短的问题。它包括：采集第一变换器直流端口连接的光伏电池的输出电压和输出电流，将输出电压和输出电流输送至最大功率点跟踪模块，输出矩阵变换器工频交流端口的输出电流幅值给定值，将其与交流电网相角正弦值相乘，减去矩阵变换器工频交流端口的输出电流实际值，差值输送至第一控制器；将输出电流输送至脉动电流提取模块，输出脉动电流分量，将第二控制器输出值与脉动电流分量做差；再通过控制信号生成模块输出控制信号。本发明用于单相光伏并网发电系统。
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公开(公告)号：CN103532417B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310530520.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拓扑可变型并网逆变器的控制方法，属于逆变器控制领域。解决了传统的并网逆变器控制方法中，并网逆变器工作效率低的问题。本发明的拓扑可变型并网逆变器通过增加双向开关，可以根据需要将级联型逆变器切换为两电平逆变器。采集输入侧直流电源电压和电流的大小，根据最大功率点跟踪控制算法获得并网电流幅值的给定值，再通过锁相环模块获得电网的相角，对其求取正弦值后与并网电流幅值相乘后和并网电流的实际值共同输入到并网电流调节器，获得所述逆变器的参考调制波，参考调制波和输入侧的直流电源电压共同输入到脉宽调制模块，进而获得拓扑可变型并网逆变器当前工作模式和各个功率开关的控制信号。本发明主要用于控制拓扑可变型并网逆变器。
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