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公开(公告)号：CN109834483A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910292445.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削辅助支撑定位装置，由轴台定位外壳、升降套筒、紧固螺钉、磁力基座组成，所诉的轴台定位器外壳内部设有升降套筒，所诉的升降套筒中上部设有内六角螺栓，所诉的内六角螺栓下部设有弹簧，所诉的弹簧下部设有升降板，可以调节紧定螺钉控制弹簧力的大小；所诉的紧固螺钉台阶处设有销钉，通过拧紧紧固螺钉顶住楔形键调整升降套筒的支撑高度；所诉的磁力基座与轴台定位外壳轴肩相连，由止动螺栓拧紧，实现了磁力基座与轴台定位器外壳的固定。提供了一种操作简单、方便的薄壁件铣削辅助支撑定位装置，从而实现薄壁件的加工；本发明装置减少了变形不均匀引起的残余应力，提高了工件的铣削精度，且铣削完成后装置的拆卸方便。
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公开(公告)号：CN109765846A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910178430.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种双转台五轴数控机床热误差建模温度敏感点的选择方法，基于K-means++算法和相关系数法来识别各个测温点对机床热误差的影响大小。其具体步骤是：1.分析双转台五轴数控机床的热源位置及运动部件的特点；2.在机床热源及运动部件处安装n个温度传感器来测量机床在运行过程中随时间变化的实时温度值，同时利用三个电涡流位移传感器测量机床的热误差；3.根据K-means++算法将n个温度测点聚类；4.计算n个温度测点与机床热误差的相关系数，选取聚类分组中相关系数最大的点作为温度敏感点；5.利用理论计算主轴的温度变化及变形，进一步优化主轴上的温度敏感点。该方法将理论计算与传统的聚类方法相结合，减少了机床温度测点的数量，提高了模型的精度。
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公开(公告)号：CN109732404A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811627450.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。所述确定方法包括：计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；计算平面槽切的铣削力系数；根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。实现了对后刀面已经磨损的球头铣刀的铣削力的实时准确监测。
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公开(公告)号：CN108746795A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638184.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C9/00
Abstract: 一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法，本发明涉及预测模具型腔数控铣削中颤振的方法。本发明的目的是为了解决现有单一刀具路径的铣削稳定性预测方法适用性低，导致铣削颤振预测准确度低，加快刀具失效，影响模具型腔的加工质量的问题。一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法具体过程为：步骤一.建立刀具‑工件系统的相对传递函数；步骤二.将步骤一获得的刀具‑工件系统的相对传递函数引入三维铣削稳定性模型中，得到铣刀铣削颤振频率处的临界轴向切削深度；步骤三、基于步骤二得到的临界轴向切削深度判断模具型腔数控铣削是否发生颤振。本发明用于模具型腔数控铣削领域。
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公开(公告)号：CN106239246B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610661977.7
申请日：2016-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄及减振抑颤方法。目前机械加工领域，在薄壁件切削过程中极易出现刀具颤振，产生振纹，严重影响加工表面质量。本发明组成包括：电流变减振抑颤刀柄（11），所述的电流变减振抑颤刀柄包括刀柄本体（1），所述的刀柄本体尾部具有圆形环槽，所述的圆形环槽顶部安装有凹形橡胶环（2），所述的凹形橡胶环的凹槽内安装有正电极板（10），所述的正电极板内、外侧面分别装有内电流变液层（3）、外电流变液层（9），所述的内电流变液层、外电流变液层下方分别安装有O型密封圈（4），所述的O型密封圈下方安装有密封胶垫（5）。本发明用于可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735486B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611018813.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀，它涉及一种球头铣刀，具体涉及一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀。本发明为了解决现有球头铣刀加工钛合金工件表面效率较低，加工后工件表面质量较差的问题。本发明包括刀具、旋转组件和通风组件，所述刀具上沿刀刃的圆弧方向均布设有多个微织构组，每个微织构组由第一微织构、两个第二微织构和两个第三微织构，两个第二微织构和两个第三微织构对称设置在第一微织构的两侧，且两个第三微织构位于两个第二微织构的外侧，第一微织构内设有至少有一个微圆坑织构，微圆坑织构通过所述通风组件与所述旋转组件连接。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN105665805B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610246164.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种淬硬钢模具专用可转位冠球头铣刀，本发明涉及切削刀具技术领域。以解决目前在加工平坦类型面工件时，球头铣刀切削效率低，工件表面粗糙度大；环形铣刀切削刃短，在切削过程中不稳定载荷引起的刀具磨破损严重，切屑排屑难，刀具磨破损后不易更换的问题。铣刀片一的外观轮廓为菱形，铣刀片二的外观轮廓为梯形，刀体的前端面加工有刀片安装槽一和刀片安装槽二，铣刀片一安装在刀片安装槽一内，铣刀片二安装在刀片安装槽二内，铣刀片一与刀体通过沉头螺钉一固定连接，铣刀片二与刀体通过沉头螺钉二固定连接，铣刀片一的主切削刃和铣刀片二的主切削刃组合后形成大圆弧切削刃，大圆弧切削刃的半径大于刀体的半径。本发明用于淬硬钢模具铣削加工。
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公开(公告)号：CN107008954A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710226560.2
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型双转台五轴数控铣床。该小型双转台五轴数控铣床包括铣床底座、立柱、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、主轴模块、A轴转动模块、C轴转动模块、可伸缩性防尘罩以及主轴水冷系统；所述立柱通过螺纹连接固定安装在所述铣床底座上；所述X轴移动模块滑动安装在所述Y轴移动模块上；所述Y轴移动模块固定安装在所述铣床底座上；所述Z轴移动模块固定安装在所述立柱前侧面上；所述A轴转动模块包括两个转台基座、A轴伺服电机、减速机、凸缘联轴器、U型转台；所述A轴转动模块固定在所述X轴移动模块上；所述C轴转动模块包括C轴伺服电机、C轴电机座和回转台；本发明的小型双转台五轴数控铣床能进行五轴联动铣削、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。
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公开(公告)号：CN106735486A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611018813.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀，它涉及一种球头铣刀，具体涉及一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀。本发明为了解决现有球头铣刀加工钛合金工件表面效率较低，加工后工件表面质量较差的问题。本发明包括刀具、旋转组件和通风组件，所述刀具上沿刀刃的圆弧方向均布设有多个微织构组，每个微织构组由第一微织构、两个第二微织构和两个第三微织构，两个第二微织构和两个第三微织构对称设置在第一微织构的两侧，且两个第三微织构位于两个第二微织构的外侧，第一微织构内设有至少有一个微圆坑织构，微圆坑织构通过所述通风组件与所述旋转组件连接。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN105436798B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201511009019.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种深孔钻焊接刀片用固定装置，涉及一种刀片用固定装置。本发明为解决目前深孔钻的刀片、导向块与钻头需进行多次焊接才能完成，在多次焊接过程中，已焊接的刀片可能出现脱落或者滑移的情况，引起焊接质量低，产生的废品率较高的问题。卡盘体设置在液压升降台上表面的中部，卡盘体的上端面沿其圆周方向均布设置有多个卡爪，深孔钻通过多个卡爪固定，每个抓手的固定部均固定设置在液压升降台的外侧壁上，三个抓手的套筒内分别安装有第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置，第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置均为由3D打印的陶瓷材质。本发明用于深孔钻焊接刀片加工领域。
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