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公开(公告)号：CN101143935A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072630.X
申请日：2007-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 皂石改性PEO－锂盐复合锂离子导电膜的方法，它涉及一种复合锂离子导电膜的改性方法。本发明解决了目前PEO－锂盐复合锂离子导电膜导电率低、粘度大和可加工性差的问题。本发明方法的步骤如下：一、将锂盐与乙腈混合搅拌至均匀，再缓慢撒入PEO粉末继续搅拌至均匀；二、将皂石与乙腈混合，超声振荡或搅拌至均匀，静止沉降；三、将步骤一与步骤二的混合物混合搅拌至均匀，浇筑到模具中，干燥成膜。本发明制得的复合锂离子导电膜的电导率≥5×10－4S/cm；并且本发明制得的产品具有可任意裁剪加工性，满足在全固态锂电池或锂离子电池中的应用。
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公开(公告)号：CN110703742A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911089206.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法对水面无人艇系统进行故障检测时，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间模型；二、设计事件触发条件以及输出量化器；三、设计一个加权的故障模型；四、建立事件触发条件下的故障检测模型；五、得到残差信号；六、根据得到的残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数及残差评价函数阈值完成水面无人艇的故障检测。本发明用于水面无人艇的故障检测方法领域。
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公开(公告)号：CN110579965A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910899405.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；五、基于基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。
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公开(公告)号：CN109343513A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811386269.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇故障检测和控制方法分开进行，成本高，SFDC模块网络通信带宽占用率大，数据传送消耗能量大，浪费能源的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块，并建立事件驱动条件下的增广残差系统；三、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块的增益矩阵，得到残差信号和控制输入；四、设计积分型事件驱动机制，使增益矩阵成立；五、设计残差评价函数；六、设计残差评价函数阈值，完成水面无人艇故障检测。本发明用于水面无人艇同步故障检测与控制方法。
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公开(公告)号：CN103684472B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310738271.2
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于压缩感知的1-Bit稀疏度自适应信号重构方法，涉及1-Bit稀疏度自适应信号重构方法。解决了现有1-Bit稀疏度自适应信号重构方法所需要的信号稀疏度在实际测量中获得困难，导致信号重构过程复杂的问题。该信号重构方法利用信号本身的稀疏特性，自适应的估计出信号的稀疏度，克服了现有的1-Bit信号重构方法对信号稀疏度的依赖问题，同时，在缺少信号稀疏度的前提下，使得在信号重构过程的复杂度降低了10%以上，但是重构效果没有影响，与需要已知的信号稀疏度的信号重构方法相比，具有更高的实用性。本发明适用于对1-Bit稀疏度自适应信号进行重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103684472A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310738271.2
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于压缩感知的1-Bit稀疏度自适应信号重构方法，涉及1-Bit稀疏度自适应信号重构方法。解决了现有1-Bit稀疏度自适应信号重构方法所需要的信号稀疏度在实际测量中获得困难，导致信号重构过程复杂的问题。该信号重构方法利用信号本身的稀疏特性，自适应的估计出信号的稀疏度，克服了现有的1-Bit信号重构方法对信号稀疏度的依赖问题，同时，在缺少信号稀疏度的前提下，使得在信号重构过程的复杂度降低了10%以上，但是重构效果没有影响，与需要已知的信号稀疏度的信号重构方法相比，具有更高的实用性。本发明适用于对1-Bit稀疏度自适应信号进行重构。
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公开(公告)号：CN102627348B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210112668.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/02 , C02F3/34 , C02F101/20
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 同步去除地下水中铁、锰、砷的水处理方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了现有的处理地下水中Fe2+、Mn2+和As工艺复杂，成本高，出水水质不稳定的技术问题。本方法如下：一、将原水经过跌水曝气系统至溶解氧为6～8mg/L，出水；二、生物滤池(2)的培养；三、以4m/h的滤速稳定运行7～10天；四、以5m/h的滤速稳定运行7～10天。本发明方法处理地下水中Fe2+、Mn2+和As的工艺简单，不用投加大量的化学药剂，出水水质符合《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2006)。本发明方法对Fe2+去除率90％～98％，Mn2+去除率97％～99％，As(III)或As(V)去除率96％～98％。
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公开(公告)号：CN102225822B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110092600.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 人工强化生态滤床及利用其治理污染河水的方法，本发明涉及滤床及治理污染河水的方法。本发明解决了现有的河流配水方法及生态浮岛的应用范围窄、河道曝气方法运行费用高，都不适于重污染农村污染河水的治理的技术问题。本发明的人工强化生态滤床由溢流墙分隔成进水区、滤床和出水区，滤床内装有火山岩滤料，滤床沿水流方向分为厌氧区、曝气区和缺氧区，在曝气区底部设有穿孔曝气管，厌氧区和缺氧区底部泥斗和排泥管。利用人工强化生态滤床治理污染河水的方法：在河床上修建表面推流式湿地和人工强化生态滤床，将河水依次引入人工强化生态滤床和表面推流式湿地处理即可。本发明建设费用低，运行维护方便，适于农村跨界河流及重污染河水的治理。
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公开(公告)号：CN101577349B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910072331.5
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全固态复合聚合物电解质及其制备方法，它涉及一种复合聚合物电解质及其制备方法。本发明解决了现有全固态复合聚合物电解质的电导率低，以及粘度大导致机械加工性差，以及制备周期长的问题。本发明的全固态复合聚合物电解质由聚乙烯亚胺、聚环氧乙烷、柠檬酸、锂盐和填料制成，本发明的制备方法步骤如下：一、将PEI、柠檬酸和锂盐加入有机溶剂中混合均匀，再撒入PEO混合至均匀；二、将填料与有机溶剂混匀，静置；三、将步骤一与步骤二的混合物混合搅拌均匀，浇注到模具中真空干燥即得全固态复合聚合物电解质。本发明的复合聚合物电解质电导率大幅度提高，达到或超过8×10-3S·cm-1，粘度降低，机械加工性能提高。可用于锂离子二次电池。
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公开(公告)号：CN101577349A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072331.5
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全固态复合聚合物电解质及其制备方法，它涉及一种复合聚合物电解质及其制备方法。本发明解决了现有全固态复合聚合物电解质的电导率低，以及粘度大导致机械加工性差，以及制备周期长的问题。本发明的全固态复合聚合物电解质由聚乙烯亚胺、聚环氧乙烷、柠檬酸、锂盐和填料制成，本发明的制备方法步骤如下：一、将PEI、柠檬酸和锂盐加入有机溶剂中混合均匀，再撒入PEO混合至均匀；二、将填料与有机溶剂混匀，静置；三、将步骤一与步骤二的混合物混合搅拌均匀，浇注到模具中真空干燥即得全固态复合聚合物电解质。本发明的复合聚合物电解质电导率大幅度提高，达到或超过8×10－3S·cm－1，粘度降低，机械加工性能提高。可用于锂离子二次电池。
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