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公开(公告)号：CN209930955U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920509782.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206399403U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621184969.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型圆柱滚子外形尺寸测量机构，其特点是：在测量机构上安装了四个接触式位移传感器，当圆柱滚子被推送到测量工位，圆柱滚子的直径、长度由两组接触式位移传感器分别直接测量出来，圆柱滚子的锥度由另外两个接触式位移传感器间接测得。将这种测量机构应用于自动化检测系统中，大大提高了检测效率和生产效率，又可以对圆柱滚子按照尺寸等级分组，并将不合格的圆柱滚子筛选出来。
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公开(公告)号：CN219172629U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320348335.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能型水面垃圾清理船，涉及环保设备技术领域，包括浮箱、垃圾收集箱以及两个支撑架，两个支撑架的内侧共同连接有垃圾清理组件，垃圾清理组件包括传送带以及传送带的表面等间距分布有多个挡板，箱体的一侧面和底面均开设有多个漏水孔，本设计在无人船上建立垃圾清理组件，利用传送带和挡板将漂浮物打捞并输送至垃圾储存箱体内，解决了传统人力打捞的繁琐，而且箱体上也具备排水孔，可以避免漂浮物携带水分在进入箱体后无法排水导致船体重量提升的问题，同时利用电动推杆配合压板对箱体内打捞的漂浮物进行挤压，可以增大箱体内部的空间，避免打捞的漂浮物在箱体内蓬松放置导致箱体实际存储量降低的问题。
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公开(公告)号：CN212036511U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922466809.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桌面直径可变的圆桌，包括桌面组成单元和升降单元；桌面组成单元包括圆形板状的上下桌面、若干花瓣形的上侧桌板和下侧桌板、大齿轮上、大齿轮下、紧固件；上桌面本身为一个稍小的桌面，配合花瓣形上下桌板可组成更大的桌面；升降单元由中心柱，支撑板，转动件组成；转动件在中心柱上靠螺纹传动，紧固由自锁保证，推动支撑板来实现下桌面的升降；本实用新型可根据实际情况改变桌面的直径，以满足不同数量的使用者，同时可以减少闲置时的占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209420656U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821961819.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208509638U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820703061.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种新型多自由度水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带上，进而将果实输送到储物箱内，本实用新型实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本实用新型采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本实用新型的新型多自由度水果采收车适用性强，通用面广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207515623U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721436480.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载平台将整个装置固定，控制装置联接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门，底部开有漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中，弹包通过漏弹口落在指定区域，本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759976U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720582239.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01B59/043
Abstract: 本实用新型公开了一种收获农机单边牵引连接装置，包括有框架，框架前端连接牵引杆，牵引杆可与小型牵引车连接，框架末端连接有液压油缸，单边牵引连接装置有三个连接装置可通过螺栓与收获农机车体进行连接。本实用新型是一种收获农机单边牵引连接装置，结构简单，设计新颖，安装简便，收获农机具和小型牵引车可进行安装、连接使用，具有很大的实用价值，值得大力推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206288638U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621210795.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种圆锥滚子分选机的理向机构，除此以外还包括上料通道和下料通道；其中上料通道的出口连接着圆锥滚子分选机的理向机构，该理向机构中包括机架、辊轮、发动机、挡板和自动控制阀；在机架上设置有两根平行的辊轮，且与水平放置的机架成一定的角度，使辊轮左端略高于其右端；上料机构的出口位于两个辊轮之间并靠其左端；两台电动机分别安装在两根辊轮的左侧；自动控制阀与挡板相连，对滚子下落速度进行控制；挡板固定在机架侧端，机架右端出口靠着下料通道，使圆锥滚子实现自动排列；通过下料通道输送给检测机构进行相应检测。本实用新型技术方案可以自动对圆锥滚子进行排序，还能防止圆锥滚子之间发生碰撞，使表面产生机械伤；在一定程度上提高了工作效率，节省劳动力，节约成本。
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公开(公告)号：CN206165209U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621172441.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，它包括整车车体，起固定连接作用，整车车体底层和中层分别装有滑轨、全方位旋转台和伸缩架，能够实现可伸缩、全方位、距离可调的小浆果采收要求，底层伸缩架前端分别装有自旋展开式接果盘，可以充分与树干接触，并且采用帆布材料，大大的减少了果实由于碰撞引起的损伤，并且在采收完成时，可收缩进车体里，中层伸缩架前端设有C型机械手，并连接有高频液压缸，可实现高频率振动，减少大幅度晃动对果树的损伤。本实用新型提供了一种适用于国内种植农艺的自走式多方位可伸缩小浆果采收机，可用于采收不同高度、不同距离的小浆果果树，以及任何需要调整采收方位和采收距离的采收场合。
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