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公开(公告)号：CN113413212B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN109348786A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811305105.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种用于小型开沟机改进快速挖掘的装置。其组成包括：辊轮（1）、主动轴（2）、皮带轮（3）、定位孔（4）、开沟铲（5）、刀片轴（6）、刀片（7）、尾轮（8）、连接架（9）、从动机构（10）、螺栓（11），该装置主要是对工作机构（刀片及开沟铲）的结构性能改变，让这种小型开沟机的结构变的简单，灵活性也比较强。不仅价格低廉，而且工作效率也很高。此外，由于它的体型小，便于储存，刀具的拆卸也十分方便。开沟作业时，工作效率也比较高，速度非常快，这样可以最大程度上使用燃料，节约能源。同时制造刀具的材料也可以二次利用，大幅度减少了制造成本以及使用成本。
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公开(公告)号：CN110313886A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910709891.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置：指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113413212A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN211704889U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020048264.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/60
Abstract: 一种用于支气管镜介入检查的手术座椅装置：吸盘（1）、高度调节器（2）、真空吸盘按钮（3）、座椅支柱（4）、调节支撑杆（5）、靠背调节钮（6）、可伸缩扶手（7）、胸带扣（8）、靠背（9）、靠背海绵垫（10）、胸带（11）、挡板（12）、固定支撑杆（13）、座板（14）、防滑软垫（15），该装置主要是针对支气管镜介入检查时医生所使用的，可解决医生持续长时间站立进行手术而耗费大量体力的问题，减轻医生疲劳及人手操作不稳定等因素，从而提高支气管镜介入手术质量。
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公开(公告)号：CN209930955U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920509782.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211723102U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921239122.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置：该装置包括指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、推进驱动器（16）、旋捻驱动器（17）、综合驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209201495U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821805889.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种用于小型开沟机改进快速挖掘的装置。其组成包括：辊轮（1）、主动轴（2）、皮带轮（3）、定位孔（4）、开沟铲（5）、刀片轴（6）、刀片（7）、尾轮（8）、连接架（9）、从动机构（10）、螺栓（11），该装置主要是对工作机构（刀片及开沟铲）的结构性能改变，让这种小型开沟机的结构变的简单，灵活性也比较强。不仅价格低廉，而且工作效率也很高。此外，由于它的体型小，便于储存，刀具的拆卸也十分方便。开沟作业时，工作效率也比较高，速度非常快，这样可以最大程度上使用燃料，节约能源。同时制造刀具的材料也可以二次利用，大幅度减少了制造成本以及使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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