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公开(公告)号：CN113037109B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110331932.4
申请日：2021-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种九电平逆变器及九电平有源滤波器，属于电能质量控制领域。本发明为了解决现有的多电平拓扑存在开关器件较多，损耗较大，系统体积成本较高的问题。本发明包括的第一电容并接在第一桥臂两端，第二电容并接在第二桥臂两端，第一桥臂的两端分别通过第一双向辅助开关和第二双向辅助开关连接第二桥臂的两端形成闭合回路，所述第七开关管的两端分别连接第一电容的正极端和第二电容的负极端，第八开关管的两端分别连接第二电容的正极端和第一电容的负极端。本发明具有开关损耗低、电压应力小、电磁干扰低、系统容量大等优点。
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公开(公告)号：CN114189168A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110090012.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明是一种宽输入和中高压交流输出的光伏逆变器的拓扑结构。本本发明涉及电力系统、高压电网和、光伏发电系统技术领域，所述结构包括：光伏组串、多路LLC谐振多电平半桥电路和多级联H桥半桥多电平电路，所述光伏组串连接多路LLC谐振多电平半桥电路，所述多路LLC谐振多电平半桥电路连接多级联H桥半桥多电平电路，所述多级联H桥半桥多电平电路分别连接A、B和C三相。本发明可以在现有的功率器件电压等级的限制条件之下，提高光伏逆变器的直流输入和交流输出的电压等级，降低电路和电缆线路上的功率损耗，提高了整套光伏系统的发电效率；减少了一半的电路中功率器件数量，降低了光伏逆变器功率器件上的投入成本。
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公开(公告)号：CN113311278A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110744459.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于矢量空间解耦的六相电机驱动系统故障诊断方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统章逆变器的故障识别效率低、识别准确性差，严重影响电机的控制效果以及电机的容错运行稳定性的问题。本发明利用矢量空间解耦，根据电机的相电流得到解耦电流；根据相电流和所述解耦电流得到电机各相断相时故障指标Fn，当故障指标Fn为0时，表明逆变器第n相正常，当故障指标Fn为1时，表明逆变器出现第n相断相故障；本发明提高了电机驱动系统中逆变器故障的诊断效率，增强了故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN113231319A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110278874.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV小车的智能物流分拣系统。系统采用了具有光学自动引导装置的无人搬运车，通过光电传感器对货物条形码进行视觉识别，将含有分拣信息的特征信号传送给AVG小车。最终由小车按照程序指令设定的路线，实现货物的分拣搬运工作。相对于传统的人工分拣装置，该系统能够有效的降低分拣出错率，提高配送中心的运营效率，减少人工成本，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113037109A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110331932.4
申请日：2021-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种九电平逆变器及九电平有源滤波器，属于电能质量控制领域。本发明为了解决现有的多电平拓扑存在开关器件较多，损耗较大，系统体积成本较高的问题。本发明包括的第一电容并接在第一桥臂两端，第二电容并接在第二桥臂两端，第一桥臂的两端分别通过第一双向辅助开关和第二双向辅助开关连接第二桥臂的两端形成闭合回路，所述第七开关管的两端分别连接第一电容的正极端和第二电容的负极端，第八开关管的两端分别连接第二电容的正极端和第一电容的负极端。本发明具有开关损耗低、电压应力小、电磁干扰低、系统容量大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111509732A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339214.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有容错功能的多电平拓扑无功补偿装置及补偿方法，属于电网电能质量控制中的无功电流补偿和谐波电流抑制领域。本发明针对现有无功补偿装置在开关管故障情况下不能实现良好的容错运行和实时的补偿无功和抑制谐波。本发明包括检测模块、控制器和功率变换器，控制器包括整体均压控制模块、相内均压控制模块、电网锁相环模块、无功谐波电流分离模块、准比例谐振控制模块和载波层叠模块。本发明实现了在开关管故障时，使系统安全可靠地在正常运行的情况下运行，并且实时地补偿无功和抑制谐波。
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公开(公告)号：CN108306295A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810230545.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 自适应比例谐振控制有源电力滤波器，涉及一种有源电力滤波器。是为了解决目前APF控制采用PI控制导致的不能有效的跟踪周期变化的正弦量，进而导致不能达到很好的电流补偿效果的问题。在本发明分析了比例谐振PR(proportional resonant)控制与准PR控制策略的优缺点的基础上，将模糊控制算法和准PR算法结合，提出一种基于模糊控制的自适应整定准PR控制器参数的方法，解决了准PR控制参数整定困难的问题。本发明的APF控制系统能够适用于不同谐波背景条件下的用电用户。
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公开(公告)号：CN106505896A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611140787.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种混合十一电平高压变频器。该混合十一电平高压变频器包括移相变压器、功率单元、主控单元、信号检测单元和驱动单元；所述移相变压器和所述功率单元构成系统主电路；所述信号检测单元用于采样永磁同步电机转子的位置和定子电流；所述主控单元用于实现电流坐标变换、转速电流双闭环控制；所述驱动单元用于将DSP输出的PWM信号进行隔离放大、驱动功率开关管。本发明通过在主电路中每一相使用九个开关管，输出相电压能够达到十一电平，接近正弦波，比传统混合多电平的电平数要多；无功率倒灌现象，可靠性更高；容量大，可以工作在高压情况。本发明能够实现在高压下，对大功率永磁同步电机的变频控制。
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公开(公告)号：CN105356765A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510903526.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/126 , H02P27/085
Abstract: 本发明的基于60°坐标系的间接空间矢量矩阵变换器的控制系统及控制方法，该控制系统为：双向开关矩阵电路由个具有双向阻断能力和自关断能力的功率器件组成，形成3*3的开关阵列，每一个输出相都由一个双向开关与三相输入端分别相连，三相交流电源通过带阻尼电阻输入滤波器连接双向开关矩阵电路；该控制方法为：一、计算出虚拟的交-直-交结构中的虚拟直流侧电压和虚拟直流侧电流，二、求输出电压占空比和输出电流占空比，三、求出矢量作用时间和矢量分配情况，四、求出开关管的开通与关断。本发明为一种稳定、高效、可靠的电力转换装置，具有输出调频调幅广、输入输出波形正弦化、控制自由度大、能量双向流动、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN103475004B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310321772.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 抑制不平衡负载的静止无功发生器SVG及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构的SVG只能在三相三线制系统中应用，然而实际应用中三相四线制、不平衡系统大量存在，其中零线电流也有较大危害。本发明的组成包括:三相四桥臂逆变器（2），三相四桥臂逆变器与三相交流电源（1）连接，三相四桥臂逆变器与隔离驱动电路（3）连接，隔离驱动电路与DSP2812芯片（4）连接，DSP2812芯片与电压霍尔模块（5）连接，DSP2812芯片与电流霍尔模块（6）连接，电流霍尔模块与所述的三相交流电源连接，三相交流电源与负载（7）连接，三相交流电源与电压过零检测模块（8）连接。本发明用于电网电能质量的改善。
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