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公开(公告)号：CN107171478A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538420.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/124
CPC classification number: H02K5/124
Abstract: 一种潜水电机的机械密封结构，属于潜水电机技术领域。本发明包括转轴、潜水电机本体、密封座、甩砂环、密封盖、轴承压套和轴承，密封座安装在潜水电机本体上，密封盖通过螺栓和弹簧垫圈固定安装在密封座上，转轴通过轴承支撑安装在密封座内，并通过轴承压套进行定位，转轴的上端穿过密封盖与甩砂环配合安装，在转轴和密封盖之间还设置有用于电机密封的机械密封组件。利用本发明的机械密封结构的潜水电机，能有有效的防止油溢出和水的浸入，提高了潜水电机的产品质量，增强了潜水电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105762955A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610306329.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/20
CPC classification number: H02K1/20 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种利于散热的环绕绕组凹槽式水轮发电机定子，它涉及电机领域。本发明为了解决现有水轮发电机定子区域温度高的问题。定子铁心沿轴向方向等间距依次排布，定子铁心之间留有定子径向通风沟，定子铁心齿顶处加工有倒角a，定子主绝缘包裹在定子下层铜绕组和定子上层铜绕组的外侧，定子铁心表面开设有定子凹槽，定子直线式凹槽沿径向方向贯穿定子铁心齿和定子铁心轭，定子环绕式凹槽在定子铁心齿位置处环绕定子主绝缘外表面后沿径向方向贯穿定子铁心轭，定子端部铁心内部开设有定子端部铁心径向通风孔，定子端部铁心径向通风孔沿径向方向贯穿定子端部铁心。本发明增强了水轮发电机定子区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107733153B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711119880.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大视角电机直驱机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本发明包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本发明可用于机器人的观测装置。
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公开(公告)号：CN113014038B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110262429.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了半速汽轮发电机新型两侧多级逆流式轴‑径向通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有大容量半速汽轮发电机内构件温度高的问题，由沿轴向交替排布的静风叶和动风叶构成的逆流式多级风扇安装在半速汽轮发电机两侧，定子铁芯开设有齿部轴向通风孔，定子铁芯直线段区域开设有定子铁芯径向通风沟，风室固定在机壳上并与定子铁芯相接触，将定子铁芯直线段区域划分为多个风区，转子绕组开设有转子径向通风孔，转子铁芯开设有转子双凸型副槽通风道并位于转子绕组下方，可调节式环形导风板固定在机壳上，端部构件均开设有端部轴向通风孔，磁屏蔽内部开设有径向通风道。本发明增强了汽轮发电机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825714A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210669500.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全油冷定子和压入抽出交错式转子的汽轮发电机通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有大容量汽轮发电机温度高的问题，定子铁心内开设有定子轴向油液通道，定子密闭油罩包裹在整个定子区域的外侧，定子密闭油罩内充满流动的冷却油，油液冷却器安装在定子支架的上方，抽出式多级风扇和压入式多级风扇分别安装转子轴的两侧，气体冷却器安装在压入式多级风扇的进风侧，转子主轴和转子副轴相连接，风扇板沿周向均匀安装在转子副轴外表面，转子铁心内开设有转子径向通风沟和转子轴向通风孔，转子轴向通风孔通过转子轴向导风环连接。本发明增强了汽轮发电机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN114825700A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210668972.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有永磁体聚磁式径向增压转子的抽水蓄能发电电动机转子，属于电机领域。本发明为了解决现有大容量抽水蓄能发电电动机功率密度低和转子区域发热的问题，高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体呈圆弧状安装在转子极身的内部，低矫顽力永磁体位于高矫顽力永磁体的两侧，转子磁轭内部沿圆周方向和轴向方向均开设有转子磁轭通风道，转子极间风扇安装在相邻转子励磁绕组的中间位置并位于转子磁轭通风道的出风口处，转子极间风扇轴向长度与转子磁轭轴向长度相等，转子励磁绕组上设置有散热翅，所有转子端部阻尼连接环两侧均安装有自冷式风扇。本发明增强了发电电动机转子区域的冷却效果，提高了发电电动机的功率密度，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN109450211A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910017615.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构，包括：定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体，在U型槽中心线设有中心磁桥，在每组U型槽两端设有半圆弧状槽口，半圆弧状槽口内置导条，用于固定转子冲片位置，在转子冲片上，对应每组U型槽的下方设有消磁导体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片由U型槽、永磁体、导条、中心磁桥和消磁导体构成，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体。
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公开(公告)号：CN108649749A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810608489.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有注水型绕组和轴-径-周多向自循环通风系统的开关磁阻电机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量开关磁阻电机温度高的问题。转子轴通过轴承安装在机座上，转子轴上安装有转子铁心，机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子铜绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，定子直冷水管位于定子铜绕组内，定子直冷水管的两端分别穿过机座与直冷水驱动装置的入口和出口相连接，转子铁心内设有转子直冷通风道，定子铁心内设有定子直冷通风道，机座的内壁上还设有片状导热板，片状导热板与机座外的定子直冷水驱动装置相对应。本发明增强了大容量开关磁阻电机内各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108180933A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711225636.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法，它涉及磁电编码器误差校正领域。本发明为了消除磁电编码器角度计算误差，提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为了获得高精度虚拟角度值，使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为了消除角度补偿表格中的噪声信号，并保证补偿表格的精度，提出了过采样线性插补方法。技术要点为：磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。
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