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公开(公告)号：CN103244324B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310155718.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供压电式电控喷油器，包括喷油器体，喷油器体里设置中间有孔的凸台，凸台上方依次安装压电堆、滑动泄油阀、滑动泄油阀回位弹簧，凸台下方依次安装控制活塞、针阀回位弹簧、针阀，针阀外安装喷嘴，针阀与喷嘴之间形成针阀腔，喷嘴端部设置喷孔，控制活塞与凸台之间形成控制室，滑动泄油阀里设置相互连通的储油槽和通油孔，通油孔与控制室通过凸台的孔相连通，喷油器体上分别设置高压燃油通道和低压回油通道。本发明结构简单，压电堆响应迅速且有较大的驱动力，对针阀控制的自由度大，能灵活而精确的控制喷油量、喷油时间和喷油规律，可实现多次喷射，能进一步改善柴油机的排放和燃油的经济性。
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公开(公告)号：CN104699119A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510028501.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括：采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式，平台为调平目标，转换后的倾角表达式变为，求出倾角值；用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角；再次置平装载平台的支腿，调整位移。本发明实时监测水平仪倾角，出现偏差时自动实时调节，无需人工操作，效率高，控制精度高，可靠性高，在出现某一支腿卡死时，还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
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公开(公告)号：CN103925945A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410149305.9
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旋转式电磁执行器性能测试装置，包括平台、主支架、辅支架、扭矩传感器、测量主轴、主轴外壳，主支架、辅支架以及被测的旋转式电磁执行器固定在平台上，扭矩传感器安装在辅支架上，主轴外壳安装在主支架上，主轴外壳内壁安装轴承，测量主轴穿过主轴外壳并与轴承相配合，测量主轴的一端与扭矩传感器相连，测量主轴的另一端安装有手柄，扭矩传感器通过输出法兰连接弹性联轴器，弹性联轴器通过连接法兰连接被测的旋转式电磁执行器，主轴外壳上设置控制孔，控制孔里设置按钮、顶杆、弹簧，按钮与顶杆相连，弹簧套在按钮和顶杆上，测量主轴的中部沿其周向开有朝向相同的楔形槽。本发明能绘出旋转式电磁执行器稳态特性曲线。
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公开(公告)号：CN103321805A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310213010.9
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种压力波阻尼式稳压器及压力波阻尼式燃油系统，稳压器包括稳压器壳体，稳压器壳体里形成稳压腔，稳压器壳体上设置大小不同的阻尼口，各个阻尼口上分别安装大小不同的液容阻尼器。燃油系统包括油箱、稳压器、喷油器，油箱依次连接滤清器、输油泵、高压油泵后连接稳压器，稳压器连接喷油器，稳压器还通过回油管直接连通油箱，回油管上安装安全阀。本发明可有效削弱和吸收高频压力波动和液压冲击，减小每循环的喷油量的波动，提高发动机循环喷油量的稳定性，削弱发动机各缸之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN101608966B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910072576.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种半主动隔振电磁作动器测试台。其组成包括夹紧机构、拉力测量机构、拉力作用机构、控制器等部分；夹紧机构包括由安装在底座上的两个楔形块组成的V型块，设置在V型块两侧的活动压板与固定压板；拉力作用机构包括安装在底座一端的支架，支架中安装的丝杆副以及手柄，所述丝杆副包括丝杆和螺母；拉力测量机构包括与丝杆连接的拉压传感器，拉压传感器通过螺纹连接一个连接杆，连接杆采用铰链连接拉杆，拉杆采用螺纹连接在电磁作动器的输出轴上；控制器接受拉压传感器反馈的拉力信号，处理后显示拉力的大小。本发明提供的半主动隔振电磁作动器测试台简单可靠，操作方便，适合于半主动隔振电磁作动器的静态性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532435B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071810.5
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明提供的是一种旋转式柴油机力矩电机执行器，它包括轴、轴承、大齿轮、角度传感器、力矩电机、小齿轮、偏心轮、控制器等。力矩电机安装在偏心轮中，力矩电机上安装小齿轮，小齿轮与安装在轴上的大齿轮相互啮合，在轴的一端安装有角度传感器，角度传感器连接控制器将轴的转角反馈为控制器，控制器的输出控制力矩电机。本发明提出了一种旋转式柴油机力矩电机执行器，采用小扭矩力矩电机通过齿轮机构进行力矩放大，可以实现较大的扭矩，并安装有齿隙消除机构和转角限位机构，可较好的实现柴油机位置控制式电子调速功能。
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公开(公告)号：CN101430550B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810165617.3
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/25 , G05B19/048 , F02D29/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机冗余电控系统切换控制方法。通过在主备电路板之间采用数字信号对主备状态进行实时监测，根据监测信息产生主备控制命令。其中，实现对主备状态的监测主要是通过比较对方传送的特征信号，利用连续刷新的特征信号确定对方的状态是否正常，并根据主备状态信息确定切换逻辑电路控制状态，提高切换的准确性和可靠性。具有设定灵活，结构上简单、可靠、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN108438189B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810188696.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种双轴式气电混合船舶动力系统，整个系统由气体机、可逆轴带电机、蓄电池、永磁耦合器、离合器、齿轮箱、螺旋桨、天然气存储供给装置、逆变器、变频器、整流器、配电板组成。该系统主要特征如下：气体机通过永磁耦合器与可逆轴带电机相连，可逆轴带电机通过离合器与齿轮箱相连，电力源为蓄电池。本发明所采用的多种能量形式的布置可以满足船舶在各种环境和工况下的需求，进一步提高了气体机、可逆轴带电机的运行效率，有效降低了气体机的燃料消耗和排放，同时改善了船舶的动力响应，而且系统的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106902692B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710168095.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供无轴均质机，包括缸体、容器底座、转子体，缸体置于容器底座里，容器底座上缠绕电感线圈，缸体下方设置加热线圈，缸体里安装有导向件，转子体设置在导向件的下方，导向件和转子体的中部均为中空结构，转子体的中空结构里安装第一永久磁铁，导向件的中空结构里安装第二永久磁铁，第二永久磁铁深入至转子体的中空结构里并与第一永久磁铁相互作用，转子体的外端安装磁钢。本发明安全可靠、使用方便、节能环保，克了服现有普通搅拌机通常将带电的发热管或发热板设置在容器主体内，当清洗容器主体时，容易造成漏电而存在危险隐患和不易清除发热管或发热板所积污垢的弊端，并且无轴转子总成搅拌使清洗更加简单。
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