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公开(公告)号：CN111308547B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010203947.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于复合干涉仪的六维地震波测量装置。装置包括光纤传感壳体12，传感模块13，复合干涉仪14，光电转换模块15；数据采集处理模块16；复合干涉仪14光路主要包括光源输入，环形器143，耦合器144、146，起偏器142，波分复用器145，光纤环，相位调制器140，偏振分束器147、148，本发明采用马赫曾德干涉仪与萨格纳克干涉仪复合光学结构，通过双保偏光路消除温度对测量的影响，通过芯轴式集成结构实现对地震波的六维测量，实现了光纤地震计的小型化设计。
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公开(公告)号：CN109100680B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810869793.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明属于水面舰船定位技术领域，具体涉及一种相切双弧线型的九元地声传感器阵列定位方法。本发明通过构建“相切双弧线”传感器阵列和传感器之间的位置关系，将舰船目标的地震波信息转化到对应的地震场信息中，利用构造的噪声环境下Scholte波特征方程和噪声环境Scholte波模型为依据，对Scholte地震波信号进行处理，得到经处理的Scholte波后，利用改进的TDOA定位方法对舰船目标进行定位，得到最优解，从而获得舰船目标的三维位置信息。本发明所提出的船舰目标的追踪定位方法可实现实时对舰船目标进行追踪定位，该方法定位精度更高，抗干扰能力强，具有灵活的方位估计能力，较强的空间分辨能力。
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公开(公告)号：CN113985494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189480.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113487679A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
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公开(公告)号：CN112946729A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106534.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种交叉缠绕推挽式井下三分量光纤地震计，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、矢量加速度计、通信线缆以及光缆，矢量加速度计内部由三个具有相同结构的传感单元正交堆叠组成三维矢量传感探头，外部由外圆筒和密封端盖进行保护，其中敏感光纤采用外置缠绕的形式，将主要结构组件包围在敏感光纤内部，同时敏感光纤交叉缠绕于两个板簧固定块和两个缠纤柱之间，并与质量块一起构成推挽结构，其中质量块通过两端的缠纤柱对敏感光纤进行直接拉伸。本装置的优点是质量块的震动方向性好，横向串扰较低，可实现较高应变传递效率和灵敏度，而且结构紧凑，能够满足狭小空间测量要求，特别适用于深井地震观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429987B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111366179A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010203944.4
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明属于光纤干涉仪相位解调算法领域，具体涉及到一种自微分相除的相位生成载波解调方法。该方法将信号调制模块采集到的干涉信号依次通过混频滤波模块、自微分相除模块、正切解算模块和反正切模块，最终输出相位解调信号。通过自微分相除模块将含有交流强度B值和调制深度C值的信号消除，使输出项只含有相位信号正切值，消除光强扰动对输出信号的影响，避免由光源不稳定等因素造成解调结果的不确定，提高了信号解调系统的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN111308547A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010203947.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于复合干涉仪的六维地震波测量装置。装置包括光纤传感壳体12，传感模块13，复合干涉仪14，光电转换模块15；数据采集处理模块16；复合干涉仪14光路主要包括光源输入，环形器143，耦合器144、146，起偏器142，波分复用器145，光纤环，相位调制器140，偏振分束器147、148，本发明采用马赫曾德干涉仪与萨格纳克干涉仪复合光学结构，通过双保偏光路消除温度对测量的影响，通过芯轴式集成结构实现对地震波的六维测量，实现了光纤地震计的小型化设计。
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公开(公告)号：CN107894245B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711309566.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应变与温度同时测量的保偏光纤干涉仪。包括窄带光源、全保偏Mach‑Zehnder干涉仪、干涉信号探测单元、差分电路、解调系统。本发明采用保偏光纤器件搭建全保偏干涉仪，光信号在保偏光纤的快轴和慢轴中同时传输，形成两套传感系统；这两套传感系统分别对温度和应变有不同的响应，因此可以实现两者的同时测量；Mach‑Zehnder干涉结构无后反式传输，有效地抑制了光传输过程中的瑞利散射噪声；将保偏光纤中的光从快慢轴中分离出来，使用差分电路对同轴信号进行差分处理，降低噪声，提高测量精度。本发明制作简单，测量便捷，精度高，能够有效克服交叉敏感的问题。本发明可用于石油勘探、地震观测等领域。
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公开(公告)号：CN106908058B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710124250.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种确定地磁定位阵列孔径的方法。步骤一、构建由标量磁传感器构成的地磁传感器阵列，通过各个标量磁传感器记录地磁总场强度；步骤二、计算两个标量传感器之间的时间与空间双重差值函数；步骤三、求解双重差值函数对某一坐标变量及阵列孔径变量的混合偏导数，针对某特定坐标变量令混合偏导数等于零，求解该特定位置下的理论最佳阵列孔径；步骤四、根据环境噪声及定位精度确定实际最佳阵列孔径。本发明所提出的地磁定位阵列孔径确定方法可以使定位者在满足定位精度要求的前提下可以选择最小的阵列实现对磁性目标定位，这让阵列布设方便，提高了地磁定位阵列的机动性和可靠性，使阵列更为实用。
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