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公开(公告)号：CN112253672A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011166155.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双料式弹簧隔振缓冲器，属于隔振缓冲器技术领域。本发明解决了现有的分子弹簧隔振缓冲器活塞行程较短、其中采用的疏水颗粒易与活塞发生摩擦以及承载能力调节不便的问题。主活塞与次活塞滑动设置于第二导向筒的内侧与外侧，预紧弹簧套设在次活塞上且底端抵设在预紧块的顶端，主活塞下部位于缸体内且外侧套装有环板，主活塞滑动穿装在环形端盖内且环板位于环形端盖的下方，缸体内通过环形端盖、主活塞及第二导向筒形成密闭的腔体，缸体内部铺设有疏水多孔材料层，与容纳在腔体内的水介质构成分子弹簧。将水和疏水多孔材料层密封在液压容器内得到分子弹簧，利用水分子在高压下进出纳米级疏水孔完成能量的转换与损耗，实现对设备的隔振缓冲保护。
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公开(公告)号：CN107808048B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711016927.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 一种均匀截面梁结构的振动分析方法，包括以下步骤：提取梁结构的几何尺寸特性，将梁结构的位移场分离为截面面内位移和轴向位移；对梁结构截面面内位移进行拟合；对梁结构轴向位移进行延展；结合梁结构截面面内位移和轴向位移，计算得到梁结构的整体位移；计算弹性板结构的应变向量和应力向量；计算梁结构的应变能、动能方程、边界能；建立结构拉格朗日能量泛函得到梁结构核心质量矩阵和刚度矩阵。通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵以及总体质量矩阵，进而得到结构的特征方程；求解梁结构的特征方程矩阵并计算得到固有频率和振型。本发明方法适用多边界条件、多截面形状梁结构，且精度高、收敛快、计算成本低和计算方法简单。
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公开(公告)号：CN107748821B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711032905.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 一种三维耦合结构的振动分析方法，包括以下步骤：将耦合板划分为子单元板结构；将耦合板结构的位移场函数分解，结合边界条件，计算面内、面外位移向量以及面内、面外力向量；计算边界上面内、面外边界位移和力的映射；计算面内、面外动力刚度矩阵；将动力刚度矩阵进行组合，计算面内、面外动力刚度矩阵；通过整合得到子单元板结构的动力刚度矩阵与运动学方程；选取其中一个子单元所在笛卡尔坐标系为全局坐标系，将动力刚度矩阵转换到全局坐标系下，然后进行矩阵组装得到结构整体的动力学控制方程；求解结构整体的动力学控制方程，得到三维耦合结构的强迫振动响应。本发明方法可以解决任意经典边界任意耦合角度三维耦合壳体的强迫振动问题。
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公开(公告)号：CN111508465A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010487804.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于混合声品质控制系统的简化结构，包括自适应前馈控制结构、自适应反馈控制结构、线谱噪声抵消控制结构，将声品质控制和混合有源噪声控制系统相结合，不仅可以控制线谱噪声的声品质，还可以抵消宽带噪声对系统的干扰。简化结构通过改进混合有源声品质控制系统中反馈控制结构参考信号的合成方式，均可降低反馈控制滤波器和线谱噪声抵消控制滤波器权系数的更新对前馈控制滤波器权系数更新的影响。本发明中的简化结构结构简单，计算复杂度低，同时提高控制滤波器权系数更新的稳定性，提高降噪性能。
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公开(公告)号：CN111038672A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388084.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶结构声辐射特征智能主动控制方法，感知传感器探测船舶振动噪声、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船舶辐射噪声信号和声学态势信息，控制器根据船舶辐射噪声信号和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块、主动作动器实现对船舶结构声辐射特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抑制消减船舶辐射噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109960848A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910045665.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供避免产生共振的模态避让方法，包括如下步骤：简化激励设备几何模型，建立激励设备及安装平台有限元模型，对安装平台进行谐响应分析，简化安装平台有限元模型，对激励设备及其附近结构进行模态分析，分析在激励源处的模态振型；根据模态分析结果，改变激励设备与安装平台连接处结构，通过改变连接处的结构，改变激励设备—安装平台耦合振动频率，对新方案进行模态分析计算、谐响应分析计算，对数据进行转换，得到增大结构刚度和减小结构刚度时模态避让结果，得到最优设计方案。本发明在机械振动设备减振方面具有实施简单、适应频率范围广、不易产生额外共振峰等优点，可以有效避免激励设备与安装平台产生共振，达到减振目的。
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公开(公告)号：CN105183958B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510523133.1
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的是一种应用于工程力学和振动工程领域的复合材料层合结构三维振动分析方法。本发明包括：提取结构的几何、材料和边界条件参数，对结构每一层沿厚度方向设置J个非均匀分布的计算平面；配置结构在计算平面上的位移；对每个计算平面上的结构位移进行面内分量展开并通过边界特征函数施加边界条件，得到计算平面上结构位移；计算第l层第j计算平面上结构的面内方向应变；求得结构在第l层任意位置的应变和应力；建立结构能量方程；求得结构特征方程。本发明通过空间分层取面把结构分解成多个计算平面，一方面降低结构维度，从而提高计算速度，节约计算成本，另一方面把结构化整为零，便于并行计算，从而提高计算效率。
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公开(公告)号：CN105587812B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN107818209A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711016929.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种弹性板结构的振动分析方法，包括以下步骤：利用卡诺高阶截取技术对弹性板结构厚度方向位移进行拟合；采用二维改进傅里叶级数对弹性板结构面内位移进行全求解域展开；由弹性板结构截面面内位移和轴向位移计算得到弹性板结构的整体位移；计算弹性板结构的应变向量和应力向量；计算弹性板结构的应变能和动能方程，设置虚拟弹簧边界从而获取边界能；建立结构拉格朗日能量泛函，计算得到弹性板结构的核心质量矩阵和刚度矩阵；通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵和结构的特征方程；计算弹性板结构的固有频率，根据特征向量输出结构的振型。本发明方法适用于多形状、多边界条件的弹性板结构，且精度高、收敛快、计算成本低。
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公开(公告)号：CN105757153B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610147147.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。
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