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公开(公告)号：CN116776678A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310698424.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了结构应力评估技术领域的一种基于混合单元的结构应力计算方法，包括通过三维建模软件建立复杂焊接构件的几何模型；将几何模型导入到网格划分软件中，并对几何模型进行简化；利用网格划分软件对焊缝附近所需要关注的焊趾或焊根部位进行实体切分；对几何模型进行网格划分；将划分好的网格单元导入到有限元计算软件中，使用节点力方法对所关注位置的结构应力进行提取；该发明不仅适用于小构件，也适用于大型复杂构件；实现了焊接构件结构应力计算效率的提高，具有测量精度可以保证、可实现复杂大型结构的建模、过程简单易操作、网格划分耗时短的优点。
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公开(公告)号：CN114425647B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011179000.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及石墨膜与金属连接技术领域，具体的说是一种能够实现石墨膜与金属铜的连接且有效减少焊缝宽度、降低接头处应力的固相扩散连接方法，其特征在于，对石墨膜进行表面金属化处理，在石墨膜表面形成金属中间层，金属铜与金属中间层扩散连接获得石墨膜与金属复合体，所述对石墨膜表面金属化处理是指利用磁控溅射技术在石墨膜表面形成纳米级或微米级的金属中间层；本发明将磁控溅射技术与扩散连接方法相结合，成功地将固相扩散连接运用于高导热石墨膜与铜的连接，有效减少焊缝宽度，焊缝中的梯度界面层的存在有效地减少了接头由于两侧母材热膨胀系数差异大而造成的残余应力。
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公开(公告)号：CN116275388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290902.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种焊接激光视觉图像分割方法，属于图像分割技术领域。包括以下步骤：S1.利用激光视觉系统获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行预处理；S2.搭建激光视觉图像分割的神经网络；S3.对激光视觉分割神经网络进行训练，将处理后的激光条纹图像输入至激光视觉图像分割的神经网络，输出灰度值范围为0‑255的灰度图；S4.利用反向传播算法对神经网络进行训练，将激光条纹图像输入激光视觉图像分割的神经网络中，输出分割结果。解决了现有技术中存在的传统图像处理算法抗干扰能力差，在焊接反光、烟尘和飞溅干扰条件下焊缝跟踪误差大技术问题。
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公开(公告)号：CN113102891B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110395870.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种外加磁场抑制铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的方法及装置，所述方法包括如下步骤：(1)对待焊的铝合金板进行焊前清理；(2)将清理干净的铝合金板固定，在待焊的焊缝处设置垂直于焊缝的横向磁场；(3)对待焊铝合金板材进行激光电弧复合焊接，电弧焊枪与焊接方向的夹角为前倾角。所述装置包括控制系统，多块磁铁；所述控制系统控制磁铁产生磁性；所述磁铁设置在铝合金板材下方且均布于待焊铝合金焊缝两侧，产生垂直于焊缝的横向磁场。本发明有效解决了铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的问题，具有操作简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115555861A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211203563.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种提高铝合金熔化焊接接头疲劳性能的装置及方法，涉及焊接接头强化技术领域。该装置包括随铣搅拌摩擦处理工具头和龙门式运动机构。该方法采用随铣搅拌摩擦处理的方式，对焊接接头进行焊后加工处理，可以获得以下几方面的效果：(1)铣平焊缝余高、降低焊趾处的应力集中水平；(2)改善焊缝凝固态组织，减少焊接裂纹、气孔缺陷；(3)细化焊缝晶粒，在焊缝表面产生强化层。通过以上几方面的效果，本发明可以抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生，提高焊接接头的疲劳强度，同时将铣平焊缝余高工序、搅拌摩擦处理强化工序、飞边清理工序等三道工序简化为一道工序，具有较高的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115519215A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191712.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置，所述装置包括送丝枪，所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身，所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接，所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接，所述第二送丝枪身内设置感光板、光源，所述感光板与光源相对设置，所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接，所述送丝枪的底部与运动机构连接，所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪，容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN115519198A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210092389.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多孔结构强化技术领域，具体涉及钛铝/镍基高温合金异质多孔夹层结构制品及制备方法，该方法包括：获取多孔结构、面板、贵金属和镍基非晶薄带，将面板和多孔结构放入丙酮溶液中清洗；多孔结构的材质为镍基高温合金，面板的材质为钛铝合金；采用磁控溅射将贵金属镀在面板的待连接面，形成贵金属层；依次按照面板、贵金属层、镍基非晶薄带、多孔结构层、镍基非晶薄带、贵金属层和面板的顺序层叠装配为夹层结构，得到装配件；将装配件放置于真空扩散炉中，加热保温后，得到制品，其所添加的贵金属未与接头中其它元素反应形成脆性相，而是完全固溶于钎缝中的镍基体，呈弥散分布，形成固溶强化效果，有效提升接头强度。
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公开(公告)号：CN115018813A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210757892.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113414492B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110830979.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种稳定激光深熔焊接匙孔的电磁发生装置及方法，属于激光焊接技术领域。本发明包括相互平行呈矩阵状布置的第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁，其中第三永磁铁N极和第一永磁铁S极相对，第四永磁铁S极和第二永磁铁N极相对，待焊板材设置在第一永磁铁和第二永磁铁与第三永磁铁和第四永磁铁之间的横向间隙处，待焊板材与直流电源电性连接，直流电源向待焊板材内部通入垂直于磁场方向的稳定电场，激光头发射出的激光束照射在第三永磁铁和第四永磁铁之间的间隙处。具有装置简单、调节方便的特点，能够起到稳定激光深熔焊接匙孔的作用，提高激光深熔焊接头激光能量利用效率、减小焊接气孔及飞溅等缺陷，有效地提高激光焊接头质量。
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公开(公告)号：CN111992854B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010884752.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦合器相连接，所述光纤耦合器经光纤与光纤分束器或者光路切换器相连接，从所述光纤分束器或者光路切换器引出两条光纤，其中一条光纤连接至引导光光源，另一条光纤连接至光谱信息处理设备，所述装置还包括用于使工件产生等离子体的设备。上述采集等离子体光谱空域信息的方法与装置可以在较高的精度下实现对等离子体光谱空域信息的采集，系统稳定性强、可靠性高。
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