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公开(公告)号：CN107117268B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710335914.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种异构系统的海洋垃圾回收方法及系统，该系统包括用于采集飞行区域内的海洋环境信息，定位海洋垃圾并发送给船的多旋翼飞行器，以及用于与飞行器进行通信并进行垃圾回收的船。本发明通过多旋翼飞行器在海洋上空进行监控，视野范围广，解决了传统的定位和回收方法中海洋垃圾的小范围、低效率的问题，同时通过采用多旋翼飞行器和船的协作，多层次、空间立体搜索海洋垃圾，有效的解决了海洋垃圾的快速清理问题，对海洋环境的保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109333564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811425701.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本发明提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。
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公开(公告)号：CN108301301A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711459848.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种高速路灌缝修补车，属于路面修补设备技术领域。高速路灌缝修补车包括：车身主体和设置于所述车身主体前端的修补系统，其中，所述修补系统包括高度调节装置、开槽清缝装置、灌缝装置以及前向装置，所述高度调节装置安装于所述车身主体的前端，所述前向装置与所述高度调节装置连接，所述开槽清缝装置和所述灌缝装置并排设置于所述前向装置的支撑板上并且所述开槽清缝装置位于所述灌缝装置的前方。本发明实现开槽、清槽、灌缝一体化，大大降低了人工、时间成本。
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公开(公告)号：CN103984951B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410168454.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉检测缺陷自动识别方法，待测工件经图像采集、图像预处理、图像特征提取、缺陷识别等识别工件是否存在缺陷。本发明还公开了一种磁粉检测缺陷自动识别系统。本发明提供的磁粉检测缺陷自动识别技术方案，通过采集的图像，结合判别工件的材料类型、加工工艺、磁粉检测过程特征等背景知识，以及磁粉探伤人员的丰富的经验，提高工件识别率和判别精确度。
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公开(公告)号：CN107263478A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710559524.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧臂的闭链机构进行开链分解，形成开链Ⅰ和开链Ⅱ；根据开链Ⅰ和开链Ⅱ的关节力矩，计算闭链机构驱动关节力矩；采用广义动量设计干扰力矩观测器，并根据干扰力矩观测器观测残余向量；对残余向量的导数进行拉普拉斯变换计算干扰力矩；根据所述干扰力矩，计算机械手爪夹持力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787334B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510149685.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人飞行装置上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。
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公开(公告)号：CN104743129A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510108274.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。
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公开(公告)号：CN104626206A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410786864.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维点云轮廓信息获取标记直线箭头的矢量坐标；根据直线箭头的矢量坐标，计算机械臂末端夹具在相机坐标系中的位置和姿态；计算目标物与机械臂末端夹具位置和姿态、障碍物与机械臂相对位置以及双臂之间的相姿态。本方法可以为移动机器人在非结构化环境下对目标物实现无碰撞的自主抓取提供相应的位姿信息。
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公开(公告)号：CN104066250A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410314406.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能航灯控制器及控制方法，飞行器智能航灯控制器包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本发明的有益效果是提出了一种根据飞行器距离和环境亮度信息来控制的LED航灯亮度的控制装置，方便操作人员操作。
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公开(公告)号：CN103984951A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410168454.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉检测缺陷自动识别方法，待测工件经图像采集、图像预处理、图像特征提取、缺陷识别等识别工件是否存在缺陷。本发明还公开了一种磁粉检测缺陷自动识别系统。本发明提供的磁粉检测缺陷自动识别技术方案，通过采集的图像，结合判别工件的材料类型、加工工艺、磁粉检测过程特征等背景知识，以及磁粉探伤人员的丰富的经验，提高工件识别率和判别精确度。
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