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公开(公告)号：CN109333564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811425701.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本发明提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。
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公开(公告)号：CN213587084U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021916508.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本实用新型属于自动化栽苗技术领域，尤其为减负式自动化栽苗装置，包括车本体，所述车本体上表面固定连接有外壳，所述外壳表面开设有活动槽，所述外壳内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端固定连接有第一限位块，所述螺纹杆表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽表面固定连接有进料管，所述进料管下表面固定连接有连接筒；该减负式自动化栽苗装置，通过设置挡板、连接筒和第一液压杆，在对苗体进行种植时，人们通过控制开关控制第一液压杆收缩，进而带动连接线一端，同时带动挡板打开，进而将苗体种植进土壤，在挡板、连接筒和第一液压杆的作用下，更便于人们对苗体进行种植。
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公开(公告)号：CN209111088U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821970237.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本实用新型提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216470010U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122602731.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其是智能垃圾分类箱，针对现有的垃圾分类还停留在提示垃圾种类阶段，具体的分类工作依然是手工人工或者半自动模式，不能完成对一次投入多个垃圾的分类处理工作的问题，现提出如下方案，其包括铝型材框架，铝型材框架的顶部设置有投放垃圾口、摄像头，铝型材框架内部设置有Y方向运动机构、平台、垃圾桶、机械爪、Z方向运动机构、X方向运动机构和舵机，摄像头朝向铝型材框架内侧，Y方向运动机构安装在铝型材框架的一侧，X方向运动机构安装在Y方向运动机构上且与铝型材框架滑动连接，Z方向运动机构安装在X方向运动机构上，本实用新型结构简单，可以自动对垃圾进行分类投放。
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公开(公告)号：CN213952409U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022725502.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 西南科技大学
Inventor： 王浩宇 , 杨应洪 , 尹显明 , 桑庆林 , 许成年 , 成瑶 , 倪磊 , 乔海莲 , 邓洪权 , 王银玲 , 王强 , 郭磊 , 莫才友 , 张敏 , 李明辉 , 熊开封 , 唐靖 , 刘严 , 冷鸿彬
Abstract: 本实用新型公开了一种厨房垃圾智能处理装置，包括顶部设有第一开口的壳体、一级破碎机构、二级破碎机构、三级研磨机构及控制检测模块，一级破碎机构包括第一电机及撕裂刀片组，所述撕裂刀片组将所述壳体分为第一腔体及第二腔体；还包括设置于第二腔体中部的磨盘，凹陷的侧壁为过滤壁，所述过滤壁与排渣口连通；所述检测模块包括与第一电机及第二电机连接的霍尔传感器，还包括与霍尔传感器连接的主控板；还包括与所述主控板连接的语音控制模块及与所述霍尔传感器连接的报警装置。本实用新型采用三级破碎方式，逐级破碎研磨生活垃圾，破碎效率大大提高，研磨效果得到了较大的优化，同时增设了霍尔传感器对电机的工作状态进行实时监测，避免磨盘卡死导致烧坏电机。
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公开(公告)号：CN215364386U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022820910.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能送货到户装置，包括提升电机、丝杆、提升架、滑块、滑扣、移动电机、移动齿轮、齿条、滑动架、旋转盘和吊装架，所述提升架的顶部通过螺栓配合安装有提升电机，所述提升电机的转轴上配合安装有丝杆，所述提升架的内部设置有滑块，所述滑块的上配合扣装有滑扣，通过提升电机作业，带动丝杆旋转，实现滑块沿提升架上下滑动，能够将滑块滑移到相对应的楼层上，在滑块与滑动架平行时，通过移动电机作业，带动移动齿轮旋转，在齿条的配合下，能够保证滑扣沿滑动架滑动，能够将旋转盘上吊装架的物品输送到各个用户的窗户处，这种送货方式让客户与送货员之间不会直接接触，也能让客户在不出门的情况下取到货物，更加方便便捷。
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公开(公告)号：CN213765849U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022876734.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板，所述底板的底部表面安装有电机固定座，所述电机固定座为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座的一侧安装有直流减速电机，所述直流减速电机的一端设置有全向轮，所述底板的顶部表面中央安装有固定件，所述固定件的顶部设置有旋转底座，所述旋转底座上对称设置有第一竖直固定板和第二竖直固定板。本实用新型是一种基于红外巡线控制的物流机器人，该物流机器人可以有效解决现物流行业搬运过程仍需大量的人工费且效率不高的问题。该物流机器人的机械臂采用四连杆机构与平行四边形对边平行的结构，具有始终保持夹具水平的特点，使得物料的抓取与放置更加稳定。
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公开(公告)号：CN209051506U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821807671.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有安装架，安装架包括安装在第一传动轴上的支架以及铰接在支架底侧的前车轮架和后车轮架，前车轮架和后车轮架下部均设有车轮，安装架内位于驱动器与车轮之间设有传动装置，通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮架和后车轮架，使全地形机器人在面对各种地形情况时，车轮可自动调整位置以适应各种复杂地形，尤其是当车辆翻越垂直障碍时，前车轮架利用向上的分力使前轮以及前车轮架向上抬起，变相增加了轮胎半径，从而提高了全地形机器人翻越复杂地形的能力。
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