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公开(公告)号：CN119238954A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411793194.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式折叠3D打印机，涉及3D打印相关领域，包括底座及转动安装于所述底座上的U形架,两个固定于所述底座内的一号滑轨，两个所述一号滑轨上均滑动安装有一号滑块，两个所述一号滑块上固定有安装板，所述安装板上通过螺栓可拆卸安装有磁板，所述磁板上吸附有热床板,两个一号滑轨之间固定有双轴电机，所述底座内还固定有两个一号张紧件，所述双轴电机的两个输送轴均通过一号同步带连接两个一号张紧件，通过驱使机构可实现更快的移动速度，由于该结构电机固定在框架上，在打印头D打印机中，一般电机是一个最大的惯性源，当电机不在执行端跟随移动时，执行端拥有更小的惯性，因此，可以适应更快的速度。
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公开(公告)号：CN116140213B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310349994.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带。本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送。
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公开(公告)号：CN114603874A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210281562.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: B29C69/02 , B29C39/24 , B29C39/10 , B29C39/38 , B29C64/118 , B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种熔融层积成型系统，其包括第一挤出头和用于挤出塑料的第二挤出头，第一挤出头的一端连通有用于存储固化剂的第一料仓和用于存储环氧树脂的第二料仓；熔融层积成型方法包括步骤S1‑S4。本发明中，第一挤出头挤出环氧树脂来填充塑料模型的内部，填充后，模型内部的环氧树脂在固化剂的作用下固化为一个整体，显著地提高了打印件在竖向的强度，且并不改变模型的尺寸和结构；本熔融层积成型方法使用塑料打印外壳，而外壳内部则全部用液态的环氧树脂灌注；对于腔内体积大的模型以及中小批量的中小模型来说，这种熔融层积成型方法提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118066414B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
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公开(公告)号：CN118046976A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410228724.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构，包括后腿模块、蓄能装置、躯干、双轴电机及滑线轮组件、外壳、前腿模块；所述后腿模块连接在躯干末端的支点上；所述蓄能装置上下端分别连接在躯干侧面的支点上和后腿模块的小腿中部，为蛙型机器人跳跃提供能量；所述外壳固定在躯干上，所述双轴电机及滑线轮组件通过双轴电机基座、滑线轮基座安装在躯干和外壳的内部空间里；所述前腿模块通过前腿基座连接在躯干下侧，使蛙型机器人可以转向。本发明结构较为简单、灵活性和稳定性好、容易制作、蓄能装置储存的能量较大，且能够重复蓄能使仿蛙机器人可重复跳跃，提高了其运动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047280B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311324021.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，本发明涉及焊接设备技术领域。该产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，通过设置焊件定位清理机构能够利用第一焊件夹持组件和第二焊件组件对待焊接的金属管进行位置限定，防止待焊接管件位置移动，便于后续焊接工作的顺利进行；其次，通过外驱动环和内驱动环同步上移，能够同时推动第一焊件夹持组件和第二焊件组件中的锥形环向相互远离的方向移动，从而锥形环能够在滑动过程中实现下压夹持块组件的目的，实现对焊接金属管位置的快速锁定，无需使用螺栓等紧固件对金属管位置进行固定，实现的焊接金属管快速固定的目的，有利于提高焊接效率。(56)对比文件马飞;王敏;郑武强.收割机车架前桥焊接工装与焊接工艺研究.南方农机.2020,(第04期),190.
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公开(公告)号：CN117047280A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311324021.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，本发明涉及焊接设备技术领域。该产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，通过设置焊件定位清理机构能够利用第一焊件夹持组件和第二焊件组件对待焊接的金属管进行位置限定，防止待焊接管件位置移动，便于后续焊接工作的顺利进行；其次，通过外驱动环和内驱动环同步上移，能够同时推动第一焊件夹持组件和第二焊件组件中的锥形环向相互远离的方向移动，从而锥形环能够在滑动过程中实现下压夹持块组件的目的，实现对焊接金属管位置的快速锁定，无需使用螺栓等紧固件对金属管位置进行固定，实现的焊接金属管快速固定的目的，有利于提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119348142B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411898082.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及打印控制技术领域，本发明公开了一种便携式折叠3D打印机的控制系统；包括将采样时刻和基础参数构建成阶段图，判定3D打印机是否进入打印阶段，获取3D打印机在子区段中的综合打印参数，从子区段中识别出异常区段，并选择对应的打印控制模式，制定并控制3D打印机执行控制指令；相对于现有技术，本发明可以实现3D打印机打印状态的准确识别和判断效果，通过对子区段内的综合打印参数的采集和分析，能够对3D打印机在打印阶段的打印稳定性进行判定，从而能够多维度、及时且准确的发现3D打印机出现的打印异常和故障现象，并根据导致异常和故障现象的参数来制定出针对性的控制指令，最终控制3D打印机进行合理且准确的优化控制。
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公开(公告)号：CN119101717A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411399056.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 四川龙蟒福生科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低能耗生产赤霉酸的发酵方法，发酵时不进行搅拌，包括以下步骤：S1,取种子液和发酵培养液，种子液质量为发酵培养液质量的5‑25％；S2,将种子液和发酵培养液从加入生产罐内；S3,进行生物合成目标产物赤霉酸反应，生物合成目标产物赤霉酸反应中，采用流加补料方式补充碳源，以及补入氨水控制PH；S3中，空气流量为1500～4600Nm3/h，PH 5.0～5.2，压力为0.01～0.05MPa，生物合成目标产物赤霉酸反应时间为8‑10天；S3中，补充碳源的补料方式为先补糖，然后在维持补糖的速率基础上增加补油速率，再按糖油的比值逐渐降低的方式进行补料，补料速率根据溶氧控制，当溶氧低于容忍值时，降低补料速率，当溶氧高于容忍值时，提高补料速率，使发酵过程溶氧始终保持在相对稳定的区间。本发明不进行搅拌即可获得较高的赤霉酸产率。
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公开(公告)号：CN118066414A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
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