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公开(公告)号：CN106953813A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150672.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/853 , H04L12/24
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L41/0681
Abstract: 本发明公开了一种GOOSE报文收发系统及其控制方法，其中，GOOSE报文收发系统包括外围模块、数据处理模块和以太网控制模块，其中，外围模块包括液晶显示模块、数据存储模块、通信报警模块和按键输入模块，数据存储模块用于记录GOOSE数据集成员变化的历史数据；通信报警模块当通信发生中断或报文发生丢失时触发报警；液晶显示模块与按键输入模块用于实现人机交互；数据处理模块连接在外围模块与以太网控制模块之间；数据处理模块与以太网控制模块通过十六路并行数据线连接；以太网控制模块使用符合ISO/IEC8802‑3的100Base‑FX光纤传输系统，在光纤上实现传输速率为100Mbps的以太网。本发明不仅能够实现GOOSE报文特殊映射方式，同时还能够保证GOOSE报文传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106899239A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193683.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机远程参数操控系统及其方法，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，该系统包括电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，电源模块分别与远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；中央处理模块进一步与远程通讯模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机。本发明能对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，并且造价较低，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN104466952B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410718899.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号：CN106057252A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451778.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法，该方法通过设置外部磁场BV的磁感应强度大小的方式控制多极磁阱磁约束装置中的等离子体的环向力平衡，多极磁阱磁约束装置包括一内部盲鳗线圈、两个外部盲鳗线圈、一补偿线圈和一螺线管线圈，多极磁阱磁约束装置中还设有一磁感应强度为BV的外部磁场。根据环向力平衡条件，等离子体受到的各项力的合力为零，由此得到外部磁场的磁感应强度BV需满足的关系式。本发明提供的用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法通过引入外加磁场的方式实现了对等离子体环向力平衡的控制，减少了环形磁约束装置由于环向效应引起的等离子体的损失。
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公开(公告)号：CN101141477B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200710144468.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于以太网的TCP/IP通信过程的教学实验装置，涉及一种通信过程的建立与终止过程的教学实验装置。它解决了现有以太网之上，TCP/IP完成两个网络终端之间的寻址与数据传输的过程是不需要用户干预、由网络互连设备及网络终端系统内核自动完成的过程的问题。它分别在主节点和目的从节点上提示构造并发送TC/IP通信机制中协同工作的各种报文，先后顺序为：主节点构造ARP报文，目的从节点构造ARP/ACK报文，主节点构造SYN报文，目的从节点构造SYN/ACK报文，主节点构造ACK报文，完成建立，主节点构造FIN报文，目的从节点构造FIN/ACK报文后再构造FIN报文，主节点构造FIN/ACK报文，通信终止。本发明适用各类教育机构的教学系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100505650C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710072521.8
申请日：2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法，它涉及的是Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示方法的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题。它的方法步骤为：在主节点(1)中设置3个字符间隔时间并输入两帧的发送报文；设置主节点(1)的发送报文类型为正确、错误类型1、错误类型2或错误类型3并发送；从节点(2)按照检测到的间隔时间划分接收到的报文并显示接收报文。本发明能设置RTU报文字符间隔时间，并对其进行检测与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN100463424C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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公开(公告)号：CN101320531A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810130571.1
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及通信演示方法，它针对目前LonWorks通信系统中，在不引入其它主处理器的情况下，难以实现带多I/O设备的节点通信的问题，提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成，两节点之间通信过程包括：启动演示系统；对发送节点进行初始化定义；对接收节点进行初始化定义；对系统中的各节点的网络变量进行绑定；液晶显示输出模块显示提示信息；手动设置微动开关的输入值；开始从发送节点向接收节点发送数据，并由接收节点显示收到的数据。
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公开(公告)号：CN101267099A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064470.9
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供配电线路自适应过电流保护的实现方法。本发明是为了解决传统过电流保护的动作电流在返回系数和自启动系数的共同制约下按照最大的负荷电流进行整定而使供配电线路的过电流保护受负荷电流影响和灵敏度降低的问题。本发明通过计算机实现的具体步骤：1.数字式继电保护装置上电，2.赋初值给KkIII、KkIII′、Kre和Kss，3.测得Ik的值，4.通过SCADA或EMS获得Iloa的值，5.在线计算Iset.III.1.a的值，6.通过通信通道获得Iset.III.2的值，7.在线计算Iset.III.1.b的值，8.取Iset.III.1.a和Iset.III.1.b中较大的值赋给Iset.III.1，9.比较Ik和Iset.III.1的大小，若Ik≥Iset.III.1，则过电流保护动作，若Ik＜Iset.III.1，则重新获得Ik、Iloa、Iset.III.2的值，重新计算Iset.III.1.a、Iset.III.1.b的值，并重新确定Iset.III.1的值，然后与Ik的值重新进行比较，从而决定过电流保护是否动作。
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